一种双工位车铣复合龙门加工中心制造技术

一种双工位车铣复合龙门加工中心，属于加工机床技术领域。其特征在于：行走机构与电主轴（14）相连并带动电主轴（14）移动，电主轴（14）竖向设置，活动工作台和固定工作台（2）均设置在电主轴（14）下侧，固定工作台（2）设置在活动工作台和行走机构之间，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15），电主轴（14）还连接有自锁机构。本双工位车铣复合龙门加工中心的行走机构带动电主轴运动，从而实现了电主轴空间内的平移，当需要加工结构复杂的工件时，将工件装夹在活动工作台上加工即可，当进行精度要求较高的平面铣削或雕刻铣削时，将工件装夹在固定工作台上即可。

A Dual-station Turning-milling Composite Gantry Machining Center

The utility model relates to a double-station Turning-Milling compound gantry processing center, which belongs to the technical field of processing machine tools. The characteristics are as follows: the walking mechanism is connected with the motorized spindle (14) and drives the motorized spindle (14) to move, the motorized spindle (14) is vertically arranged, the movable worktable and the fixed worktable (2) are all located at the lower side of the motorized spindle (14), the fixed worktable (2) is located between the movable worktable and the walking mechanism, and the movable worktable is connected with a B-axis power device which drives the motorized spindle to rotate around the vertical axis. The lower side of the motorized spindle (14) is also provided with a knife bank (15), and the motorized spindle (14) is also connected with a self-locking mechanism. The walking mechanism of the double-station Turning-Milling compound gantry machining center drives the motion of the electric spindle, thus realizing the translation in the space of the electric spindle. When the workpiece with complex structure needs to be processed, the workpiece can be clamped on the movable worktable for processing. When plane milling or engraving milling with high precision is required, the workpiece can be clamped on the fixed worktable.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位车铣复合龙门加工中心
一种双工位车铣复合龙门加工中心，属于加工机床

技术介绍
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。现有的加工中心工作台通常连接转轴，以实现工作台角度的调整，进而实现四轴或五轴的联动，但是在精度要求高的平面的铣削或雕刻等铣削作业时，需要工作台保持静止，而现有的加工中心难以实现工作台的完全静止，因此在精度要求高的平面铣削或雕刻铣削时，现有的加工中心难以满足精度的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种既能够利用活动工作台进行工件加工，又能够利用固定工作台进行工件加工的双工位车铣复合龙门加工中心。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该双工位车铣复合龙门加工中心，其特征在于：包括行走机构、电主轴、活动工作台以及固定工作台，行走机构与电主轴相连并带动电主轴移动，电主轴竖向设置，活动工作台和固定工作台均设置在电主轴下侧，固定工作台设置在活动工作台和行走机构之间，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴的下侧还设置有刀库，电主轴还连接有自锁机构。优选的，所述的活动工作台的上侧与固定工作台的上侧平齐。优选的，所述的活动工作台和固定工作台的上侧均安装有夹具。优选的，所述的夹具包括夹具底座以及对称设置在夹具底座两侧的夹爪，夹具底座上转动安装有水平设置的夹爪丝杠，夹爪丝杠的两端设置有旋向不同的螺纹，每个夹爪的下部均设置有与夹爪丝杠对应的一端的螺纹相配合的螺纹孔，夹爪丝杠连接有带动其转动的夹紧电机。优选的，所述的行走机构包括x轴平移机构、z轴平移机构以及y轴升降机构，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴安装在y轴升降机构上。优选的，所述的B轴动力装置连接有A轴伺服电机，A轴伺服电机的输出轴沿x轴方向设置，B轴动力装置与A轴伺服电机的输出轴相连并随其同步转动。优选的，所述的B轴动力装置为B轴伺服电机，B轴伺服电机设置在活动工作台下侧，B轴伺服电机的输出轴朝上竖向设置，活动工作台安装在B轴伺服电机的输出轴上并随其同步转动。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本双工位车铣复合龙门加工中心的行走机构带动电主轴运动，从而实现了电主轴空间内的平移，当需要加工结构复杂的工件时，将工件装夹在活动工作台上加工即可，当进行精度要求较高的平面铣削或雕刻铣削时，将工件装夹在固定工作台上即可，保证了工件的加工精度，而且根据需要选择加工方式，使用方便，活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化。2、活动工作台和固定工作台上侧平齐，保证装夹后之后工件对刀方便。3、夹爪丝杠的两端设有旋向不同的螺纹，从而能够推动两侧的夹爪同步向相反的方向移动，既能够快速的夹紧或松开工件，还能够保证工件装夹后位于活动工作台中部，保证活动工作台转动平稳。4、B轴动力装置安装在A轴伺服电机的输出轴上，使活动工作台实现了绕x轴的转动，实现了加工中心的五轴联动。5、B轴伺服电机与活动工作台直接连接，从而能够保证传动精确度高。附图说明图1为双工位车铣复合龙门加工中心的主视示意图。图2为双工位车铣复合龙门加工中心的右视示意图。图3为双工位车铣复合龙门加工中心的俯视示意图。图4为固定工作台和活动工作台的相对位置示意图。图5为活动工作台的安装示意图。图6为夹具的主视剖视示意图。图7为刀库的主视剖视示意图。图8为刀库的俯视示意图。图9为电主轴的主视结构示意图。图中：1、机架2、固定工作台3、A轴伺服电机4、B轴伺服电机5、z轴平移台6、x轴平移台7、y轴升降台8、z轴导轨9、z轴伺服电机10、x轴伺服电机11、x轴丝杠12、y轴伺服电机13、y轴丝杠14、电主轴15、刀库16、z轴丝杠17、龙门架18、夹具底座19、夹爪20、夹爪丝杠21、工件22、安装架23、刀库伺服电机24、刀库安装盘25、刀库刀架26、安装筒27、定子线圈28、锁紧盘29、端盖30、电主轴刀架。具体实施方式图1~9是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本技术做进一步说明。一种双工位车铣复合龙门加工中心，包括行走机构、电主轴14、活动工作台以及固定工作台2，行走机构与电主轴14相连并带动电主轴14移动，电主轴14竖向设置，活动工作台和固定工作台2均设置在电主轴14下侧，固定工作台2设置在活动工作台和行走机构之间，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴14的下侧还设置有刀库15，电主轴14还连接有自锁机构。本双工位车铣复合龙门加工中心的行走机构带动电主轴14运动，从而实现了电主轴14空间内的平移，当需要加工结构复杂的工件21时，将工件21装夹在活动工作台上加工即可，当进行精度要求较高的平面铣削或雕刻铣削时，将工件21装夹在固定工作台2上即可，保证了工件21的加工精度，而且根据需要选择加工方式，使用方便，活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴14上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件21的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。定义水平面内沿说明书附图1中的加工中心前后方向的移动为z轴，在水平面内沿说明书附图1中的加工中心左右方向的移动为x轴，定义竖直方向为y轴，定义活动工作台绕y轴方向的转动为B轴，定义沿x轴方向的转动为A轴。具体的：如图1~5所示：行走机构包括x轴平移机构、z轴平移机构以及y轴升降机构，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴14安装在y轴升降机构上。该加工中心还包括机架1，电主轴14安装在y轴升降机构上，y轴升降机构带动电主轴14竖直升降，y轴升降机构安装在x轴平移机构上，x轴平移机构带动y轴升降机构沿x轴方向移动，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，z轴平移机构带动x轴平移机构沿z轴方向平移，z轴平移机构安装在机架1上。机架1上还安装有A轴伺服电机3，A轴伺服电机3设置在机架1沿z轴方向的前侧中部，A轴伺服电机3的输出轴沿x轴方向设置，B轴动力装置安装在A轴伺服电机3的输出轴上，B轴动力装置为B轴伺服电机4，B轴伺服电机4的输出轴朝上竖向设置。活动工作台安装在B轴伺服电机4上，活动工作台水平设置，活动工作台上设置有夹具。A轴伺服电机3的输出轴直接与B轴伺服电机4相连，B轴伺服电机4的输出轴直接与活动工作台相连，从而保证传动精确。机架1的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位车铣复合龙门加工中心，其特征在于：包括行走机构、电主轴（14）、活动工作台以及固定工作台（2），行走机构与电主轴（14）相连并带动电主轴（14）移动，电主轴（14）竖向设置，活动工作台和固定工作台（2）均设置在电主轴（14）下侧，固定工作台（2）设置在活动工作台和行走机构之间，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15），电主轴（14）还连接有自锁机构。

【技术特征摘要】
1.一种双工位车铣复合龙门加工中心，其特征在于：包括行走机构、电主轴（14）、活动工作台以及固定工作台（2），行走机构与电主轴（14）相连并带动电主轴（14）移动，电主轴（14）竖向设置，活动工作台和固定工作台（2）均设置在电主轴（14）下侧，固定工作台（2）设置在活动工作台和行走机构之间，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴（14）的下侧还设置有刀库（15），电主轴（14）还连接有自锁机构。2.根据权利要求1所述的双工位车铣复合龙门加工中心，其特征在于：所述的活动工作台的上侧与固定工作台（2）的上侧平齐。3.根据权利要求1或2所述的双工位车铣复合龙门加工中心，其特征在于：所述的活动工作台和固定工作台（2）的上侧均安装有夹具。4.根据权利要求3所述的双工位车铣复合龙门加工中心，其特征在于：所述的夹具包括夹具底座（18）以及对称设置在夹具底座（18）两侧的夹爪（19），夹具底座（18）上转动安装有水平设置的夹爪丝杠（20），夹爪丝杠（20）的两端设置有旋向不同的螺纹，每个夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳洪庆，
申请(专利权)人：淄博海纳百川机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37