The invention discloses a parallel driven single-phase rotary ultrasonic motor, which comprises a base, a rotor and a stator. The rotor is connected to the base through a rotating shaft, and the stator has multiple stators. The stator is centered on the rotating shaft and connected to the base in the circumferential direction. The stator comprises a stator base, an elastomer, a piezoelectric ceramic and an elastic component, one end of the stator base is connected to the base, and the other end is connected by an elastic component. At one end of the elastomer, the other end of the elastomer is connected to the rotor, the elastomer is provided with a hollow part for connecting piezoelectric ceramics, and the elastic component is used for extruding the rotor at the end of the elastomer. The whole structure of the invention is simple, and the output of high torque is realized by parallel drive of multiple stators, and only single-phase AC power supply is needed to simplify the drive of the motor, and the rotation direction of the motor can be changed by changing the frequency of the power supply. The elastomer is connected with the arc-shaped bulge through the arc groove, which can greatly increase the friction force of the elastomer to the rotor.
【技术实现步骤摘要】
一种并联驱动式单相旋转超声波电机
本专利技术涉及超声波电机
,具体涉及一种并联驱动式单相旋转超声波电机。
技术介绍
超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,激发金属弹性体的高频振动,再通过定子和动子之间接触摩擦传动,将弹性体的高频振动转换为动子的宏观旋转或直线运动。超声波电机具有低速大转矩、动态响应快、电磁兼容性好、断电自锁等优点。目前的超声波电机,输出力矩有限,限制了它的应用。尤其是采用单定子单转子的超声波电机,输出力矩偏小,无法满足大力矩驱动应用场合的要求。转矩是超声波电机重要的性能指标,如何合理设计电机的结构以提高转矩一直是这一领域关注的焦点。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足,本专利技术提供一种并联驱动式单相旋转超声波电机,解决了现有技术中旋转超声波电机扭矩不大的技术问题。为了实现上述目标,本专利技术采用如下技术方案:一种并联驱动式单相旋转超声波电机,其特征在于:包括底座、转子及定子,所述转子通过转轴连接于底座,所述定子有多个,多个定子以转轴为中心,圆周方向连接于底座;所述定子包括定子座、弹性体、压电陶瓷及弹性组件,所述定子座一端连接于底座,另一端通过弹性组件连接弹性体的一端,弹性体的另一端连接于转子,所述弹性体设有用于连接压电陶瓷的中空部,所述弹性组件用于使弹性体的端部挤压转子。优选的,前述的一种并联驱动式单相旋转超声波电机,其特征在于:所述转子的外沿设有圆弧形凸起,所述弹性体与转子相连的一端设有与圆弧形凸起弧度相等的圆弧凹槽,所述圆弧凹槽连接圆弧形凸起。优选的,前述的一种并联驱动式单相旋转超声波电机,其特征在于:所述弹性组件是扭簧,所述扭簧 ...
【技术保护点】
1.一种并联驱动式单相旋转超声波电机,其特征在于:包括底座(9)、转子(8)及定子,所述转子(8)通过转轴(7)连接于底座(9),所述定子有多个,多个定子以转轴(7)为中心,圆周方向连接于底座(9);所述定子包括定子座(6)、弹性体(2)、压电陶瓷(1)及弹性组件,所述定子座(6)一端连接于底座(9),另一端通过弹性组件连接弹性体(2)的一端,弹性体(2)的另一端连接于转子(8),所述弹性体(2)设有用于连接压电陶瓷(1)的中空部,所述弹性组件用于使弹性体(2)的端部挤压转子(8)。
【技术特征摘要】
1.一种并联驱动式单相旋转超声波电机,其特征在于:包括底座(9)、转子(8)及定子,所述转子(8)通过转轴(7)连接于底座(9),所述定子有多个,多个定子以转轴(7)为中心,圆周方向连接于底座(9);所述定子包括定子座(6)、弹性体(2)、压电陶瓷(1)及弹性组件,所述定子座(6)一端连接于底座(9),另一端通过弹性组件连接弹性体(2)的一端,弹性体(2)的另一端连接于转子(8),所述弹性体(2)设有用于连接压电陶瓷(1)的中空部,所述弹性组件用于使弹性体(2)的端部挤压转子(8)。2.根据权利要求1所述的一种并联驱动式单相旋转超声波电机,其特征在于:所述转子(8)的外沿设有圆弧形凸起(81),所述弹性体(2)与转子(8)相连的一端设有与圆弧形凸起(81)弧度相等的圆弧凹槽(10),所述圆弧凹槽(10)连接圆弧形凸起(81)。3.根据权利要求1所述的一种并联驱动式单相旋转超声波电机,其特征在于:所述弹性组件是扭簧(3),所述扭簧(3)的一端连接于弹性体(2),另一端连接于定子座(6)。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋春容,夏凯,张津杨,陆旦宏,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。