三维数据的处理方法及装置、储存介质、处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维数据的处理方法及装置、储存介质、处理器。其中，该方法包括：通过获取牙模的第一数据，其中，第一数据是通过静态拍照式时间序列相位匹配式的三维扫描仪获取牙模的三维数据；确定第一数据中待填充的数据，其中，待填充的数据是静态拍照式时间序列相位匹配式的三维扫描仪没有扫描到的区域所对应的数据，将第一数据的转化到动态视频流式的三维扫描仪所在的坐标系下；获取牙模的第二数据，其中，第二数据是通过动态视频流式的三维扫描仪获取的对应第一数据中待填充的数据；融合第二数据到第一数据上，得到牙模的目标数据。本发明专利技术解决了相关技术中无法快速全面的获取牙模的三维数据的技术问题。

Processing Method and Device, Storage Media and Processor of Three-dimensional Data

The invention discloses a method and device for processing three-dimensional data, a storage medium and a processor. Among them, the method includes: obtaining the first data of the dental mould, in which the first data is obtained by the three-dimensional scanner of the phase matching type of the static photographic time series; determining the data to be filled in the first data, in which the data to be filled corresponds to the area not scanned by the three-dimensional scanner of the phase matching type of the static photographic time series. The first data is transformed into the coordinate system of the dynamic video stream three-dimensional scanner; the second data of the dental mould is obtained, in which the second data is obtained by the dynamic video stream three-dimensional scanner corresponding to the data to be filled in the first data; and the second data is fused to the first data to obtain the target data of the dental mould. The invention solves the technical problem that the three-dimensional data of the dental mould can not be obtained quickly and comprehensively in the related technology.

【技术实现步骤摘要】
三维数据的处理方法及装置、储存介质、处理器
本专利技术涉及三维数据处理领域，具体而言，涉及一种三维数据的处理方法及装置、储存介质、处理器。
技术介绍
现有技术中，可以基于静态拍照式时间序列相位匹配的三维重建的牙齿模型的三维扫描仪获得牙模模型的三维数据，实现一键式自动快速获取，但由于相机的夹角导致牙模上存在很多视觉死角，尤其有连续备牙的情况下或者直接扫描印模时均存在扫描不完整的情况；还可以基于动态视频流式口内三维扫描仪获得牙模模型的三维数据，因探头小巧视觉死角小而基本实现多角度获取牙齿全貌包括牙缝等难扫区域，但视窗幅面相对牙模三维扫描仪要小很多，需要多角度才能完成全口牙模的扫描目标。可见，通过模型三维扫描仪获取的牙模模型的三维数据存在不完整的缺点，而口内扫描仪存在手动操作的复杂度，增加扫描时间。针对相关技术中无法快速全面的获取牙模的三维数据的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种三维数据的处理方法及装置、储存介质、处理器，以至少解决相关技术中存在无法获取完整的牙模的三维数据的技术的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种三维数据的处理方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维数据的处理方法，其特征在于，包括：获取牙模的第一数据，其中，所述第一数据是通过静态拍照式时间序列相位匹配式的三维扫描仪获取所述牙模的三维数据；确定所述第一数据中待填充的数据，其中，所述待填充的数据是所述静态拍照式时间序列相位匹配式的三维扫描仪没有扫描到的区域所对应的数据；将所述第一数据转化到动态视频流式的三维扫描仪所在的坐标系下，获取所述牙模的第二数据，其中，所述第二数据是通过动态视频流式的三维扫描仪获取的对应所述第一数据中待填充的数据；融合所述第一数据与所述第二数据，得到所述牙模的目标数据。

【技术特征摘要】
1.一种三维数据的处理方法，其特征在于，包括：获取牙模的第一数据，其中，所述第一数据是通过静态拍照式时间序列相位匹配式的三维扫描仪获取所述牙模的三维数据；确定所述第一数据中待填充的数据，其中，所述待填充的数据是所述静态拍照式时间序列相位匹配式的三维扫描仪没有扫描到的区域所对应的数据；将所述第一数据转化到动态视频流式的三维扫描仪所在的坐标系下，获取所述牙模的第二数据，其中，所述第二数据是通过动态视频流式的三维扫描仪获取的对应所述第一数据中待填充的数据；融合所述第一数据与所述第二数据，得到所述牙模的目标数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一数据转化到动态视频流式的三维扫描仪所在的坐标系下包括：计算所述第一数据的重心坐标；利用空间转换关系将所述第一数据的重心坐标转换到所述第二数据所处的坐标原点处；获取所述动态视频流式的三维扫描仪标定空间的正中心；移动所述第一数据的重心坐标至所述标定空间的正中心，在所述动态视频流式的三维扫描仪中确定所述牙模的目标数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一数据与所述第二数据，得到所述牙模的目标数据包括：分别计算所述第一数据和所述第二数据的几何关键特征描述子；采用RANSAC方法基于所述描述子匹配所述各特征；获取所述第一数据和所述第二数据的三维转换关系，得到所述牙模的目标数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述第一数据与所述第二数据，得到所述牙模的目标数据之后，所述方法包括：通过点云融合技术将第二数据融合到第一数据中并去除重叠的数据。5.一种三维数据的处理方法，其特征在于，包括：获取不同的扫描仪扫描牙模而生成的不同数据，其中，所述数据为所述牙模的三维数据；基于所述不同的数据，得到所述牙模的目标数据。6.一种三维数据的处理装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取牙模的第一数据，其中，所述第一数据是通过静态拍照式时间序列相位匹配式的三维扫描仪获取所述牙模的三维数据；确定单元，用于确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33