基于前置姿态判断的学习方法、学习系统和存储介质技术方案

本发明专利技术涉及学习系统的技术领域，公开了基于前置姿态判断的学习方法、学习系统和存储介质，其中基于前置姿态判断的学习方法包括以下步骤：获取所述目标的前置姿态；根据所述前置姿态选择模式：学习模式和模仿模式；执行所述学习模式，采集所述目标动作的信息，通过离线编程生成模仿所述目标动作的控制指令集；执行所述模仿模式，按照所述控制指令集驱动进行模仿动作。于前置姿态判断的学习方法提供了一种简单明了的人机沟通途径，操作者无需学习控制学习系统的编程知识，能够简单的通过示教动作对学习系统进行教学，教会学习系统动作，大大降低学习系统操作的学习门槛，能够方便的将学习系统应用在日常生活中。

Learning Method, Learning System and Storage Media Based on Pre-pose Judgment

The invention relates to the technical field of learning system, and discloses a learning method, a learning system and a storage medium based on the pre-attitude judgment, in which the learning method based on the pre-attitude judgment includes the following steps: acquiring the pre-attitude of the target; selecting the mode according to the pre-attitude: learning mode and imitation mode; executing the learning mode and collecting the target action. The information generates a control instruction set imitating the target action by off-line programming, executes the imitation mode and drives the imitation action according to the control instruction set. The learning method of pre-position attitude judgment provides a simple and clear way of human-computer communication. The operator does not need to learn the programming knowledge of the control learning system, can simply teach the learning system through teaching action, teach the learning system action, greatly reduce the learning threshold of the learning system operation, and can easily apply the learning system to daily life.

【技术实现步骤摘要】
基于前置姿态判断的学习方法、学习系统和存储介质
本专利技术涉及学习系统的
，尤其涉及基于前置姿态判断的学习方法、学习系统和存储介质。
技术介绍
学习系统(Robot)是一种高科技产品，其内部预设有程序或者原则性纲领，接收到信号或者指令后，能够在一定程度上判断并采取行动，例如移动、拿取、摆动肢体等动作，在某些场合中协助甚至取代人类的工作。由于学习系统在执行操作时需要进行编程，操作者需要具备相当的知识水平才能够编程实现控制学习系统的动作，使得现有技术中的学习系统具有较高的学习门槛，使得学习系统只能应用在专业的生产、研究场合，难以让普通用户在生活中应用学习系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于前置姿态判断的学习方法，旨在解决现有技术中的学习系统在控制时具有较高的学习门槛，普通用户难以应用学习系统的问题。本专利技术是这样实现的，提供基于前置姿态判断的学习方法，用于学习系统检测并学习目标动作，包括以下步骤：获取所述目标的前置姿态；根据所述前置姿态选择模式：学习模式和模仿模式；执行所述学习模式，采集所述目标动作的信息，通过离线编程生成模仿所述目标动作的控制指令集；执行所述模仿模式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于前置姿态判断的学习方法，用于学习系统检测并学习目标动作，其特征在于，包括以下步骤：获取所述目标的前置姿态；根据所述前置姿态选择模式：学习模式和模仿模式；执行所述学习模式，采集所述目标动作的信息，通过离线编程生成模仿所述目标动作的控制指令集；执行所述模仿模式，按照所述控制指令集驱动进行模仿动作。

【技术特征摘要】
1.基于前置姿态判断的学习方法，用于学习系统检测并学习目标动作，其特征在于，包括以下步骤：获取所述目标的前置姿态；根据所述前置姿态选择模式：学习模式和模仿模式；执行所述学习模式，采集所述目标动作的信息，通过离线编程生成模仿所述目标动作的控制指令集；执行所述模仿模式，按照所述控制指令集驱动进行模仿动作。2.如权利要求1所述的基于前置姿态判断的学习方法，其特征在于，采集所述目标动作信息具体包括，将动作信息结合时间拟合为至少两个函数：用于描述所述目标姿态随时间变化的姿态函数、用于描述所述目标位置随时间变化的位移函数。3.如权利要求1所述的基于前置姿态判断的学习方法，其特征在于，根据所述前置姿态选择模式，还包括：修正模式，重新检测所述目标动作信息，修正对应的所述控制指令集。4.如权利要求1所述的基于前置姿态判断的学习方法，其特征在于，采集所述目标动作的信息，通过离线编程生成模仿所述目标动作的控制指令集，具体包括：设定缩放比例，改变模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，刘主福，郎需林，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44