输入装置、输入方法和计算设备制造方法及图纸

本公开提供了一种输入装置，包括：位置获取装置，用于获取至少一个接触点的坐标信息，所述接触点位于所述位置获取装置的外表面；压力传感器，用于获取所述位置获取装置在垂直于所述位置获取装置的外表面的方向的第一受力信息；处理单元，其中，所述处理单元包括：操作确定单元，用于至少基于所述至少一个接触点的坐标信息和所述第一受力信息确定操作方式，以及，输入单元，用于输入所述操作方式。本公开还提供了一种输入方法、一种计算设备。

Input Device, Input Method and Computing Equipment

The present disclosure provides an input device, including a position acquisition device for obtaining coordinate information of at least one contact point located on the outer surface of the position acquisition device, a pressure sensor for acquiring the first force information of the position acquisition device in the direction perpendicular to the outer surface of the position acquisition device, and a processing unit, wherein the contact point is located at the outer surface of the position acquisition device. The cell includes an operation determining unit for determining an operation mode based on coordinate information of at least one contact point and the first stress information, and an input unit for inputting the operation mode. The present disclosure also provides an input method and a computing device.

【技术实现步骤摘要】
输入装置、输入方法和计算设备
本公开涉及一种输入装置、输入方法和计算设备。
技术介绍
压力触控板(forcepad)实现了指尖的用户界面，支持更多直观的手势。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种便于制备且触控精度高的输入装置。所述输入装置包括：位置获取装置、压力传感器和处理单元，其中，所述位置获取装置用于获取至少一个接触点的坐标信息，所述接触点位于所述位置获取装置的外表面，所述压力传感器用于获取所述位置获取装置在垂直于所述位置获取装置的外表面的方向的第一受力信息，所述处理单元包括：操作确定单元和输入单元，所述操作确定单元用于至少基于所述至少一个接触点的坐标信息和所述第一受力信息确定操作方式，所述输入单元用于输入所述操作方式。通过利用位置获取装置来获取接触点的坐标信息，通过压力传感器来获取受力信息，而根据至少四个位于悬梁上的压力传感器获取的压力信息，来计算接触点的坐标及压力信息，从而，避免了使用悬梁的制造工艺，有效降低了制造难度。此外，通过坐标获取装置可以直接准确的获取接触点的真实坐标，而分别利用压力传感器获取的压力值计算接触点的坐标，因此得到的接触点的坐标更加准确，有助于提升触控的精准度。可选地，所述位置获取装置为电容式位置获取装置，相应地，所述电容式位置获取装置可以包括：第一面板、电路板、电容检测层和壳体，其中，所述第一面板包括外表面和内表面，所述外表面提供接触区域，所述电路板与所述第一面板的内表面相贴合，所述电容检测层设置在所述第一面板和所述电路板之间，所述壳体用于容纳所述第一面板、电路板和所述电容检测层，所述处理单元与所述电路板电连接，所述压力传感器设置在所述第一面板与所述壳体之间。通过电容式触控板来检测接触点的坐标位置，精确度高，且与现有技术的兼容性好，容易推广。可选地，所述电容式位置获取装置还包括间隔层，设置在所述电路板与所述壳体之间，所述压力传感器表面贴装在所述电路板上，且由所述间隔层提供机械支撑。通过表面贴片的方式将压力传感器设置的电路板上，工艺简单，同时有助于降低触控板的厚度，且间隔层可以起到对压力传感器的保护作用。可选地，所述电容式位置获取装置还可以包括支架和接触反馈装置，其中，所述支架用于提供容纳空间，所述接触反馈装置用于在所述输入装置被接触时进行接触提示，所述支架设置在所述间隔层和所述壳体之间，所述接触反馈装置设置在所述容纳空间处。这样可以在用户进行触控输入时，给用户触控反馈，有助于提升用户体验度。可选地，所述压力传感器为弹性波传感器，相应地，所述处理单元还可以包括修正单元，所述修正单元用于至少基于所述至少一个接触点的坐标信息对所述第一受力信息进行修正，得到第二受力信息，相应地，所述操作确定单元具体用于基于所述至少一个接触点的坐标信息和所述第二受力信息确定操作方式。由于压力传感器不是对每个接触点进行压力检测，只能检测固定的数个点的压力信息，然后根据数个点的压力信息计算接触点受到的压力，本实施例采用弹性波传感器检测压力信息，弹性波传感器的体积较小，便于以贴片形式固定在装置上，且可以基于弹性波计算不同位置的接触点的压力信息，此外，由于采用位置获取装置获取接触点的实际坐标信息，因此，可以基于实际坐标信息，对基于弹性波计算的不同位置接触点的压力信息进行修正，这样有助于提升获取的接触点的压力信息的精确度，进而更加准确的确定用户的操作方式。可选地，所述修正单元可以包括降噪子单元和/或补偿子单元，其中，所述降噪子单元用于基于不同接触点的坐标对该坐标处的弹性波形进行降噪，由于采集到的弹性波会受到环境的影响产生噪声，因此，对弹性波进行降噪有助于获取的压力信息的准确度。所述补偿子单元用于基于补偿信息对所述第一受力信息进行补偿，得到第二受力信息，由于接触点与弹性波传感器之间的位置会发生改变，弹性波传感器检测到的相同的压力在不同位置的接触点产生的弹性波不同，因此，需要进行补偿以提升获取的压力信息的准确度。相应地，所述补偿信息根据位置获取装置获取的实际接触点的坐标和所述弹性波传感器根据弹性波形计算的坐标确定。本公开的另一个方面提供了一种输入方法，该方法可以包括如下操作，首先，通过位置获取装置获取至少一个接触点的坐标信息，以及，通过压力传感器获取所述位置获取装置在垂直于所述位置获取装置的外表面的方向的第一受力信息，其中，所述接触点位于所述位置获取装置的外表面，然后，至少基于所述至少一个接触点的坐标信息以及所述第一受力信息确定操作方式，接着，输入所述操作方式。基于位置获取装置获取接触点的实际的坐标信息，以及基于压力传感器获取竖直向的受力信息，相较于现有的基于各传感器的压力信息计算得到的坐标信息更加准确，且可以大大降低设计和制造难度，便于推广。可选地，所述方法还可以包括如下操作，首先，在获取至少一个接触点的坐标信息之后，至少基于所述至少一个接触点的坐标信息对所述第一受力信息进行修正，得到第二受力信息。相应地，所述至少基于所述至少一个接触点的坐标信息以及所述第一受力信息确定操作方式包括至少基于所述至少一个接触点的坐标信息以及所述第二受力信息确定操作方式。修正后的压力信息更加准确，有助于提升基于该压力信息确定的操作方式的准确度。可选地，所述压力传感器为弹性波传感器，其中，所述至少基于所述至少一个接触点的坐标信息对所述第一受力信息进行修正，得到第二受力信息可以包括如下操作方式。在一种实施方式中，首先，基于不同接触点的坐标对该坐标处的弹性波形进行降噪，然后，基于降噪后的弹性波形获取第二受力信息。在另一种实施方式中，首先，通过位置获取装置获取准确的接触点的第一坐标信息，以及通过弹性波传感器输出的弹性波形计算接触点的第二坐标信息，然后，利用所述第一坐标信息和所述第二坐标信息获取坐标补偿信息，接着，基于所述坐标补偿信息获取Z向形变量补偿信息，所述Z向为垂直于所述接触点所属接触面的方向，然后，利用所述Z向形变量补偿信息对基于弹性波形获取的Z向形变量进行补偿，得到修正后的Z向形变量，接着，基于所述修正后的Z向形变量得到第二受力信息。在另一种实施方式中，首先，通过位置获取装置获取准确的接触点的第一坐标信息，以及通过弹性波传感器输出的弹性波形(降噪后的弹性波)计算接触点的第二坐标信息，然后，利用所述第一坐标信息和所述第二坐标信息获取坐标补偿信息，接着，基于所述坐标补偿信息获取Z向形变量补偿信息，所述Z向为垂直于所述接触点所处的接触面的方向，然后，利用所述Z向形变量补偿信息对基于弹性波形(降噪后的弹性波)获取的Z向形变量进行补偿，得到修正后的Z向形变量，接着，基于所述修正后的Z向形变量得到第二受力信息。这样可以高效且精确的获取接触点的压力信息。本公开的另一方面提供了一种计算设备，该计算设备可以包括如上所述的输入装置、一个或多个处理器以及计算机可读存储介质，其中，所述处理器用于响应于所述输入装置输入的操作方式，执行一个或多个计算机程序，所述计算机可读存储介质用于存储一个或多个计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，实现所述操作方式对应的功能。本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输入装置，包括：位置获取装置，用于获取至少一个接触点的坐标信息，所述接触点位于所述位置获取装置的外表面；压力传感器，用于获取所述位置获取装置在垂直于所述位置获取装置的外表面的方向的第一受力信息；处理单元，其中，所述处理单元包括：操作确定单元，用于至少基于所述至少一个接触点的坐标信息和所述第一受力信息确定操作方式，以及输入单元，用于输入所述操作方式。

【技术特征摘要】
1.一种输入装置，包括：位置获取装置，用于获取至少一个接触点的坐标信息，所述接触点位于所述位置获取装置的外表面；压力传感器，用于获取所述位置获取装置在垂直于所述位置获取装置的外表面的方向的第一受力信息；处理单元，其中，所述处理单元包括：操作确定单元，用于至少基于所述至少一个接触点的坐标信息和所述第一受力信息确定操作方式，以及输入单元，用于输入所述操作方式。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述位置获取装置为电容式位置获取装置，所述电容式位置获取装置包括：第一面板，包括外表面和内表面，所述外表面提供接触区域；电路板，与所述第一面板的内表面相贴合；电容检测层，设置在所述第一面板和所述电路板之间；壳体，用于容纳所述第一面板、电路板和所述电容检测层；其中，所述处理单元与所述电路板电连接，所述压力传感器设置在所述第一面板与所述壳体之间。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述电容式位置获取装置还包括间隔层，设置在所述电路板与所述壳体之间，所述压力传感器表面贴装在所述电路板上，且由所述间隔层提供机械支撑。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述电容式位置获取装置还包括：支架，用于提供容纳空间；接触反馈装置，用于在所述输入装置被接触时进行接触提示；其中，所述支架设置在所述间隔层和所述壳体之间，所述接触反馈装置设置在所述容纳空间处。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述压力传感器为弹性波传感器；所述处理单元还包括：修正单元，用于至少基于所述至少一个接触点的坐标信息对所述第一受力信息进行修正，得到第二受力信息；以及所述操作确定单元具体用于基于所述至少一个接触点的坐标信息和所述第二受力信息确定操作方式。6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述修正单元包括：降噪子单元，用于基于不同接触点的坐标对该坐标处的弹性波形进行降噪；和/或补偿子单元，用于基于补偿信息对所述第一受力信息进行补偿，得到第二受力信...

【专利技术属性】
技术研发人员：高营，王智虎，程孝仁，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11