保证负载抬升移动的安全性的方法和与其相关的起重设备技术

本发明专利技术涉及用于保证负载的抬升移动的安全性的装置，所述负载通过柔性链接(9)被机械地耦接至起重设备的挂钩，柔性链接在所述负载被放置在地面上时可处于拉紧状态或松弛状态下。所述安全性装置尤其允许：‑对当所述负载放置于地面上的初始时刻与当所述负载悬挂于空中的最终时刻之间的过渡阶段的起始进行检测；‑在所述柔性链接在所述过渡阶段的至少一个时刻处于松弛状态的情况下发送禁用抬升状况的检测信号。

Methods to ensure the safety of load lifting movement and related lifting equipment

The invention relates to a device for ensuring the safety of lifting and moving of a load, which is mechanically coupled to a hook of a lifting device through a flexible link (9), and the flexible link can be in a tension or relaxation state when the load is placed on the ground. In particular, the safety device allows: (1) detection of the beginning of the transition phase between the initial time when the load is placed on the ground and the final time when the load is suspended in the air; (2) transmission of a detection signal of the disabled lift state when the flexible link is in a relaxed state at at least one time during the transition phase.

【技术实现步骤摘要】
保证负载抬升移动的安全性的方法和与其相关的起重设备
本专利技术涉及起重机领域，更具体地涉及塔式起重机，尤其涉及用于保证负载的抬升移动的安全性的装置。
技术介绍
根据传统配置，塔式起重机包括垂直桅杆、由桅杆承载并且沿着被称为定向移动的方向围绕桅杆可方位定向的吊臂、以及按沿着所述吊臂径向平移的方式可移动地被安装以便执行被称为分布移动(distributionmovement)的移动的起重小车。起重小车承载了通过缆绳从起重小车悬挂的挂钩，缆绳的长度可借助命令所述挂钩进行垂直移动(被称为抬升移动)的绞机来调整。负载借助吊索被机械地耦接至挂钩。已知的是为起重机设置机载安全系统，其被配置为阻止/禁止起重机的驱动部件执行根据起重机操作员的指令产生的、很可能导致被认为是危险或不适当的移动的命令。其间放置于地面的负载被提升在空中的过渡时期需要特别关注。因此，在传统抬升的情况下，起重机操作员确保以降低的速度来执行负载的升空。在所测量的负载的值超过预定阈值的情况下，安全系统被配置为在所述负载在离开地面之前阻止抬升移动。命令控制系统还可以如专利文献US8708170所述包括这样的装置：其用于尤其是通过对其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保证负载(2)的抬升移动的安全性的方法，所述负载(2)通过柔性链接(9)被机械地耦接至起重设备的挂钩(8)，柔性链接(9)在所述负载被放置在地面上时能够处于拉紧状态或松弛状态下，所述方法特征在于包括以下步骤：‑对当所述负载(2)放置于地面上的初始时刻与当所述负载(2)悬挂于空中的最终时刻之间的过渡阶段的起始进行检测的步骤(110)；‑在所述柔性链接(9)在所述过渡阶段的至少一个时刻处于松弛状态的情况下发送禁用抬升状况的检测信号的步骤(120)。

【技术特征摘要】
2017.10.16 FR 17/596621.一种用于保证负载(2)的抬升移动的安全性的方法，所述负载(2)通过柔性链接(9)被机械地耦接至起重设备的挂钩(8)，柔性链接(9)在所述负载被放置在地面上时能够处于拉紧状态或松弛状态下，所述方法特征在于包括以下步骤：-对当所述负载(2)放置于地面上的初始时刻与当所述负载(2)悬挂于空中的最终时刻之间的过渡阶段的起始进行检测的步骤(110)；-在所述柔性链接(9)在所述过渡阶段的至少一个时刻处于松弛状态的情况下发送禁用抬升状况的检测信号的步骤(120)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在发送禁用抬升状况的检测信号的步骤(120)中，通过以下来确定所述柔性链接(9)是否处于松弛状态：-确定施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)；-确定(210)施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)关于时间的导数(DERIV.CH)；-如果施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)关于时间的所述导数(DERIV.CH)大于或等于变化阈值(S1)，则识别(220)所述柔性链接(9)处于松弛状态。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在发送禁用抬升状况的检测信号的步骤(120)中，如果在过渡阶段的子时间段(SPT)期间施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)关于时间的所述导数(DERIV.CH)大于或等于变化阈值(S1)，其中所述子时间段(SPT)的持续时间大于验证持续时间(X)，则识别(230)所述柔性链接(9)处于松弛状态。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述挂钩(8)的抬升速度(VL)，随后按照所述抬升速度(VL)来确定(250)所述验证持续时间(X)以使得在所述挂钩(8)的抬升速度(VL)越高时所述验证持续时间(X)越短。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述步骤(110)中，在预定义时段(D)的分析时间窗口上确定施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)，仅当针对所述分析时间窗口没有检测到施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)的振荡时，才检测所述过渡阶段的起始。6.根据权利要求5所述的方法，其中，在检测所述过渡阶段的起始的步骤(110)中：-确定针对所述分析时间窗口的施加于所述挂钩(8)上的负载的值(C)的平均值(M)；-在所述分析时间窗口之后的等待时段的结尾处，确定施加于...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙·格里莫，
申请(专利权)人：马尼托沃克起重机集团法国公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR