一种新型起重机电子防摇系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新型起重机电子防摇系统及方法。系统包括加速度传感器、角度传感器、信号处理模块、防摇系统控制器、无线收发器一、无线收发器二；所述加速度传感器、角度传感器均设置在吊具上，用于分别检测吊具的加速度和摆动角度，并将加速度信号和摆动角度信号传送至信号处理模块，信号处理模块将处理后的信号通过无线收发器一发送出去；所述防摇系统控制器通过无线收发器二接收无线收发器一的信号，并将信号发送至起重机控制系统控制大、小车速度。本发明专利技术实时反馈吊具摇摆状态并实现稳定吊具、平稳操作，安装简便，可靠性好，适用于绝大多数的起重机应用场合，具有推广使用的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种新型起重机电子防摇系统及方法
本专利技术涉及起重机
，更具体地，涉及一种新型起重机电子防摇系统及方法。
技术介绍
当起重机在启动和制动过程中，大小车和吊具通过柔性钢丝绳连接，吊具跟大车在车间轨道上移动，小车在大车主梁上的移动而移动，相当于一个按照固定点移动的单摆运动。起重机在装卸货物料时，由于其速度的变化以及外界干扰因素的影响，使吊具前后、左右来回摆，在影响生产效率的同时造成一定的安全隐患。近年来，考虑到现代起重机增加吊具防摇控制系统的必要性，对防摇控制理论研究较多，但这些理论该当主要以理论研究和仿真为主导，与实际可行的物理实现还存在一定的距离，很多应用还不是很理想。目前主要的防摇方法主要分为两种：机械式和电子式。机械式防摇主要通过在小车架下安装防摇导向机械装置或者采用合理的钢丝绳缠绕方式来实现起重机的减摇效果，但是该防摇装置相对复杂，可靠性不高，因此维修保养的工作量较大，并且防摇效果并不是十分理想，所以机械式防摇技术还有待于改进和提高。并且安装导向机械装置在高起升高度的情况将无法实现并且导致起重机载荷增加；采用钢丝绳缠绕方式将使得小车上的安装空间加大，使得小车尺寸上将加大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型起重机电子防摇系统，其特征在于，包括加速度传感器、角度传感器、信号处理模块、防摇系统控制器、无线收发器一、无线收发器二；所述加速度传感器、角度传感器均设置在吊具上，用于分别检测吊具的加速度和摆动角度，并将加速度信号和摆动角度信号传送至信号处理模块，信号处理模块将处理后的信号通过无线收发器一发送出去；所述防摇系统控制器通过无线收发器二接收无线收发器一的信号，并将信号发送至起重机控制系统控制大、小车速度。

【技术特征摘要】
1.一种新型起重机电子防摇系统，其特征在于，包括加速度传感器、角度传感器、信号处理模块、防摇系统控制器、无线收发器一、无线收发器二；所述加速度传感器、角度传感器均设置在吊具上，用于分别检测吊具的加速度和摆动角度，并将加速度信号和摆动角度信号传送至信号处理模块，信号处理模块将处理后的信号通过无线收发器一发送出去；所述防摇系统控制器通过无线收发器二接收无线收发器一的信号，并将信号发送至起重机控制系统控制大、小车速度。2.根据权利要求1所述的新型起重机电子防摇系统，其特征在于，所述信号处理模块、无线收发器一均设置在吊具上，所述加速度传感器、角度传感器、信号处理模块、无线收发器一均由电缆卷筒进行供电。3.根据权利要求1或2所述的新型起重机电子防摇系统，其特征在于，所述无线收发器二、防摇控制器二均设置在起重机的控制柜中。4.根据权利要求3所述的新型起重机电子防摇系统，其特征在于，所述防摇控制器通过总线或I/O接口与起重机的大、小车变频器及编码器进行通讯。5.根据权利要求4所述的新型起重机电子防摇系统，其特征在于，所述防摇控制器通过I/O接口接入起重机控制手柄信号。6.根据权利要求5所述的新型起重机电子防摇系统，所述起重机采用触摸屏，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华龙，吕方，赵会娟，刘德春，黄昌胜，彭芸，李忠为，陈铁军，杨驰名，陈欢，韦金今，胡馨丹，
申请(专利权)人：株洲天桥起重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43