起重机防摇系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机防摇系统，包括控制器、起升机构、小车机构、至少一个偏移机构以及角度传感器。控制器通讯连接起升机构和小车机构，用于控制吊具的起升以及小车的行进。偏移机构与控制器通讯连接，并且偏移机构上设置有用于固定起升钢丝的移动吊点，该吊点能够相对于小车移动。角度传感器设置于吊具上，用于实时监测吊具的倾角，并将倾角发送至控制器。本发明专利技术基于常规的小车电子防摇系统基础之上，通过辅助调节钢丝绳的固定吊点的位置实现辅助防摇效果提供了一种有结构简单、操作舒适并且高精度的起重机防摇系统。本发明专利技术还公开了一种起重机防摇方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机领域，特别涉及一种。
技术介绍
港口常用的大吨位起重机在运输集装箱时常会出现集装箱摇摆的现象，因此起重机需要配置有防摇装置。目前常用的防摇方法包括电子防摇和机械八绳防摇。电子防摇是通过控制器来控制的，实时采集小车速度、起升高度、载重量、实时吊具倾斜角度，风速等，经过复杂的运算，最终对小车速度的控制进行控制，以达到防摇的效果；机械八绳防摇则是通过小车架增加四台防摇电机，防摇电机通过减速箱带动连接在吊具上架的四根钢丝绳，通过实施给定的速度和力矩控制，实现防摇效果。然而，对已电子防摇，在小车运行的控制中，驾驶员有明显的不可控性，特别是在第一次振幅完成后，小车架需要有几次微小振幅，驾驶员操作会有不舒适感，并且小车反复次数有限，调整精度不太理想；相比之下机械防摇效果会好一些，但其结构复杂并且故障率高，导致维护工作较为繁重，整体成本较高。因此，设计一种结构简单、操作舒适度高并且防摇效果好的起重机防摇装置成为该领域中亟待解决的问题之一。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的缺陷，本专利技术提供一种有结构简单、操作舒适并且高精度的。本专利技术的一种起重机防摇系统，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机防摇系统，其特征在于，包括控制器、起升机构、小车机构、至少一个偏移机构以及角度传感器，其中所述起升机构包括起升电机，所述起升电机通过起升电机变频器与所述控制器通讯连接，所述起升机构用于控制吊具的起升；所述小车机构包括小车电机，所述小车电机通过小车电机变频器与所述控制器通讯连接，所示小车机构用于控制所述小车的行进；所述偏移机构与所述控制器通讯连接，并且所述偏移机构上设置有用于固定起升钢丝的移动吊点，所述移动吊点能够相对于小车移动；所述角度传感器设置于吊具上，用于实时监测所述吊具的倾角，并将所述倾角发送至所述控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，万里波，崔立，汪敏磊，
申请(专利权)人：润邦卡哥特科工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32