起升重量的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种起升重量的测量装置，涉及起重机领域，包括驱动器、控制器、处理器和显示器；驱动器用于驱动起重机的动力机构；所述控制器与驱动器连接，用于为驱动器发送控制指令以及读取驱动器的工作参数，工作参数包括转矩或/和电流；处理器与控制器连接，以利用驱动器的工作参数计算起升重量；显示器与处理器连接，用于显示处理器的计算结果。本实用新型专利技术提供的起升重量的测量装置，读取起重机的驱动器的工作参数，根据工作参数计算出起重机的起升重量，不需要新增任何硬件，不更改起重机原有操作习惯，因此更加经济实用；也避免了由于外围测量设备故障引起的测量数据不准，测量精度更高、可靠性更高。

Lifting Weight Measuring Device

The utility model provides a lifting weight measuring device, which relates to the crane field, including a driver, a controller, a processor and a display; a driver is used to drive the power mechanism of the crane; the controller is connected with a driver to send control instructions for the driver and read the working parameters of the driver, including torque or/and current; and a processor and a driver are connected with a driver. The controller is connected to calculate the lifting weight by using the working parameters of the driver, and the display is connected to the processor to display the calculation results of the processor. The measuring device of the lifting weight provided by the utility model reads the working parameters of the driver of the crane, calculates the lifting weight of the crane according to the working parameters, does not need any additional hardware, does not change the original operating habits of the crane, so it is more economical and practical, and avoids the inaccuracy of the measuring data caused by the failure of the peripheral measuring equipment, and the measuring accuracy is higher and more reliable. Sex is even higher.

【技术实现步骤摘要】
起升重量的测量装置
本技术涉及受起重机领域，尤其是涉及一种起升重量的测量装置。
技术介绍
目前起重机获取起升重量的方法主要依赖外部独立的一套测量装置，一般包括重量传感器、采集器、电流变送器、显示器等硬件。现有技术中的测量装置存在以下不足：1.起重机工况复杂，导致系统硬件传感器、采集器工作不稳定，而且使用寿命较短；2.起重机上使用的IGBT、可控硅等功率原件，客观存在并且无法完全消除的干扰源会导致电流变送器输出的模拟量信号容易受到干扰；由于起重机本身机械结构原因，该类型称重系统需要定期进行标定校准，以保证系统数据的准确性，校准工作较繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于起重机的结构简单、工作稳定、使用寿命长的起升重量的测量装置。为解决上述问题，本技术提供的一种起升重量的测量装置，包括：驱动器，所述驱动器用于驱动起重机的动力机构；控制器，所述控制器与驱动器连接，用于为驱动器发送控制指令以及读取驱动器的工作参数；所述工作参数包括转矩或/和电流；处理器，所述处理器与控制器连接，以利用驱动器的工作参数计算起升重量；显示器，所述显示器与处理器连接，用于显示处理器的计算结果。在上述技术方案中，进一步的，所述处理器中包括用于在起升重量超过警戒值时发出报警信号的报警单元。在上述技术方案中，进一步的，所述报警单元与控制器连接，在发出报警信号的同时，通过控制器控制起重机停止工作。在上述技术方案中，进一步的，还包括声光报警器，所述处理器与声光报警器连接，在报警单元发出报警信号时，处理器控制声光报警器工作。在上述技术方案中，进一步的，还包括用于实现与绑定终端通信的通信单元，所述通信单元与处理器连接，在报警单元发出报警信号时，通信单元向绑定终端发送报警信息。相较于现有技术，本技术提供的起升重量的测量装置，读取起重机的驱动器的工作参数，例如转矩或电流值，根据读到工作参数经过一系列的运算，计算出起重机的起升重量；与传统称重系统相比，本技术不需要新增任何硬件，不更改起重机原有操作习惯，因此更加经济实用；同时，也避免了由于外围测量设备故障引起的测量数据不准，因此，测量精度更高、可靠性更高。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的起升重量的测量装置的结构示意图。附图标记：1-驱动器；2-控制器；3-处理器；4-显示器；5-声光报警器；6-通信单元；31-报警单元。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术提供的起升重量的测量装置的结构示意图。参阅图1，本技术提供一种起升重量的测量装置，包括驱动器1、控制器2、处理器3以及显示器4；所述驱动器1用于驱动起重机的动力机构；所述控制器2与驱动器1连接，用于为驱动器1发送控制指令以及读取驱动器1的工作参数；所述工作参数包括转矩或/和电流；所述处理器3与控制器2连接，以利用驱动器1的工作参数计算起升重量；所述显示器4与处理器3连接，用于显示处理器3的计算结果。本技术提供的起升重量的测量装置，控制器2通过总线协议实时读取驱动器1内部的相关数据，例如转矩或电流值；通过数据处理和算法，对控制器2进行编程，把从驱动器1读过来的数据先进行过滤，然后经过相关算法，算出起重机的实时起升重量；计算出的起升重量参与起重机控制器2的逻辑控制，保护设备不超载运行，同时将重量数值通过人机界面显示给用户。相较于现有技术，本技术提供的起升重量的测量装置，读取起重机的驱动器1的工作参数，例如转矩或电流值，根据读到工作参数经过一系列的运算，计算出起重机的起升重量；与传统称重系统相比，本技术不需要新增任何硬件，不更改起重机原有操作习惯，因此更加经济实用；同时，也避免了由于外围测量设备故障引起的测量数据不准，因此，测量精度更高、可靠性更高。根据本申请的一些实施例，所述处理器3中包括用于在起升重量超过警戒值时发出报警信号的报警单元31；所述报警单元31与控制器2连接，在发出报警信号的同时，通过控制器2控制起重机停止工作。一方面，报警单元31能够实现预警功能，通过显示器4显示危险状态；另一方面，报警单元31能够直接参与起重机控制器2的逻辑控制，保护设备不超载运行。根据本申请的一些实施例，处理器与控制器为同一部件，可以为起重机的主控系统。根据本申请的一些实施例，起升重量的测量装置还包括声光报警器5，所述处理器3与声光报警器5连接，在报警单元31发出报警信号时，处理器3控制声光报警器5工作。声光报警器5能够进一步提高警示效果，当操作者没有留意显示器4的显示结果时，可更直接的提醒操作者。根据本申请的一些实施例，起升重量的测量装置还包括用于实现与绑定终端通信的通信单元6，所述通信单元6与处理器3连接，在报警单元31发出报警信号时，通信单元6向绑定终端发送报警信息。例如，可绑定安全部门负责人的手机，当报警单元31发出报警信号时，不仅现场的操作人员能够收到警示，安全部门负责人也能了解现场状况，有利于实现对操作人员的监管。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起升重量的测量装置，其特征在于，包括：驱动器，所述驱动器用于驱动起重机的动力机构；控制器，所述控制器与驱动器连接，用于为驱动器发送控制指令以及读取驱动器的工作参数；所述工作参数包括转矩或/和电流；处理器，所述处理器与控制器连接，以利用驱动器的工作参数计算起升重量；显示器，所述显示器与处理器连接，用于显示处理器的计算结果。

【技术特征摘要】
1.一种起升重量的测量装置，其特征在于，包括：驱动器，所述驱动器用于驱动起重机的动力机构；控制器，所述控制器与驱动器连接，用于为驱动器发送控制指令以及读取驱动器的工作参数；所述工作参数包括转矩或/和电流；处理器，所述处理器与控制器连接，以利用驱动器的工作参数计算起升重量；显示器，所述显示器与处理器连接，用于显示处理器的计算结果。2.根据权利要求1所述的起升重量的测量装置，其特征在于，所述处理器中包括用于在起升重量超过警戒值时发出报警信号的报警单元。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏玉峰，钱伟文，黄晓华，周堃，
申请(专利权)人：上海干羽机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31