容器和盖的按层接料装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种容器和盖的按层装箱装置，其包括有翻转驱动机构、升降驱动机构、纸箱放置架、纸箱支撑架、限位闸机构和套袋圈，纸箱放置架用于放置纸箱，本发明专利技术实现了自动化传送，分层装箱，效率高、人力资源成本低。对于盖、碟及盘等深度较浅叠放不牢的物料可有效防止散乱倒塌，箱内分层装料装箱完毕后，脱圈气缸自动将套袋圈顶出纸箱而无需人工抽离，效率高、降少工人劳动量及节约人力成本，而且整体结构紧凑、占地面积小。

Layer-by-layer charging device for containers and caps

The invention relates to a layer-by-layer packing device for containers and caps, which comprises a turnover driving mechanism, a lifting driving mechanism, a carton placement frame, a carton support frame, a limit brake mechanism and a bagging ring. The carton placement frame is used for placing cartons. The invention realizes automatic transmission, layered packing, high efficiency and low human resource cost. For the shallow and shallow materials such as caps, dishes and plates, which are not firmly stacked, the collapse can be effectively prevented. After the stratified loading and packing in the box is completed, the uncoiling cylinder will automatically eject the ring from the carton without manual pull-out. It has high efficiency, less labor and labor cost, and the overall structure is compact and occupies a small area.

【技术实现步骤摘要】
容器和盖的按层接料装箱装置
本专利技术涉及塑料杯、碗、碟及盖等塑料制品包装
，特别是涉及一种按层接料装箱装置。
技术介绍
在塑料杯、碗、碟及盖等塑料制品的包装装箱过程中需要将堆叠成条的物料按照一定的条数或者排数推进到包装箱中，对于大多数的整条堆叠杯碗盖等物料还需要将物料进行翻转调整方向后再进行叠层进箱，现有技术中的装箱机结构复杂、机械部件较多，设备成本较高，设备占地面积较大，而且能不能实现将多条杯、碗或盖一层一层按层装箱的功能，堆叠好的杯碗盖容易散乱。公布号为CN105730764A的专利文献公开了一种《物料装箱方法》，其技术虽然可以在一定程度解决物料的自动按层装箱问题，但存在以下问题，（1）纸箱口容易变形因而容易导致物料碰撞箱口或者已经装入纸箱内的物料而难以顺利进入。（2）该技术不能适用于容易散乱的成叠的盖、碟及盘等物料。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可适用于杯、碗、盖、碟、盘及异形等塑料件的容器和盖的按层装箱装置显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可适用于杯、碗、盖、碟、盘及异形等塑料件的容器和盖的按层装箱装置。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：容器和盖的按层装箱装置，包括有平移驱动机构、翻转驱动机构、升降驱动机构、纸箱放置架、纸箱支撑架、限位闸机构和套袋圈，套袋圈的进料口设有折边，工作时，套袋圈可伸入纸箱内将包装袋套夹在纸箱与套袋圈之间，套袋圈的折边位于纸箱外；纸箱放置架用于放置纸箱，纸箱放置架安装于纸箱支撑架并可由翻转驱动机构驱动翻转；升降驱动机构驱动纸箱支撑架升降，平移驱动机构驱动纸箱支撑架平移；限位闸机构安装于纸箱放置架且限位闸机构的闸门可升降运动部分或者全部遮挡纸箱开口。优选的，限位闸机构包括有闸门支撑架、闸门驱动装置、闸门导轨及闸门，闸门支撑架安装于纸箱放置架，闸门通过闸门导轨可滑动地安装于闸门支撑架，闸门位于放入纸箱放置架内的纸箱开口前且与纸箱开口相平行，闸门由闸门驱动装置驱动升降。优选的，闸门驱动装置由闸门电机、传动轴、同步轮及同步带组成，同步带与闸门使用夹板连接，同步带在闸门电机的驱动下带动闸门升降。优选的，翻转驱动机构包括翻转驱动装置、翻转连接座、翻转连杆、传动轴及翻转轴承座，翻转轴承座固定于纸箱支撑架，纸箱放置架固接有转动轴，转动轴可转动地安装于翻转轴承座；翻转连杆的一端通过销轴与纸箱放置架，另一端通过销轴与翻转连接座可相对转动地连接；翻转驱动装置拉动翻转连接座升降或者平移使纸箱放置架翻转。优选的，翻转驱动装置包括有第一气缸、升降滑行导轨、升降导轨支架、两气缸连接座、第二气缸和翻转连接座，升降滑行导轨竖直安装于升降导轨支架，两气缸连接座与升降滑行导轨的滑块连接，第一气缸的缸体安装于两气缸连接座，第一气缸拉动翻转连接座沿升降滑行导轨升降，第二气缸驱动两气缸连接座带动第一气缸升降。优选的，当收叠后，第一气缸和第二气缸并列同高。优选的，升降驱动装置包括有升降电机、传动轴、升降同步轮和升降同步带，升降同步带安装于升降同步轮，升降同步轮安装于传动轴，升降电机驱动传动轴转动，纸箱支撑架固接有多根升降滑杆，升降滑杆穿过升降连接台上的滑套且下端通过滑杆连接板与升降同步带连接。更优选的，设有平移升降支撑架，平移升降支撑架的上部设有升降连接台，升降连接台的中部开设有可供升降传动带穿过的窗口，升降连接台的上方和平移升降支撑架的下方分别安装有传动轴，传动轴固接有升降同步轮，上方的升降同步轮和下方的升降同步轮之间安装升降升降传动带，升降同步带通过连接板连接升降滑杆并带动纸箱支撑架升降。优选的，平移升降支撑架的下方设有平移道轨，平移升降支撑架通过滑动副可平移滑行地安装于平移道轨，平移驱动机构平移升降支撑架平移。优选的，还设有脱圈气缸，脱圈气缸的伸缩杆与套袋圈的折边连接。本专利技术的有益效果：（1）自动化传送，分层装箱，效率高、人力资源成本低。（2）设有限位闸机构，闸门按照一层的高度将逐层上升将物料挡在纸箱开口前，防止下层的物料掉出纸箱，特别对于防止盖、碟及盘等深度较浅叠放不牢的物料的散乱倒塌非常有效，而且本专利技术的闸门能够组成上升，分层传送效果更好。（3）套袋圈的一方面可以防止纸箱开口并行而难顺利进料，另一方面套袋圈将包装袋很好地固定在纸箱内避免包装袋随气流或者因静电等原因而移动而影响装袋效果，箱内分层装料装箱完毕后，脱圈气缸自动将套袋圈顶出纸箱而无需人工抽离，效率高、降少工人劳动量及节约人力成本。（4）整体结构紧凑、占地面积小。（5）本专利技术省去单条套袋改用纸箱大袋既保证成品的卫生，用时也为广品使用单位在车间生产时独条拆塑袋麻烦以及拆袋后的废袋难管理问题，而且纸箱中的大塑料袋的套装方便简单，在节约时间提高效率的同时又保证了产品的卫生，一举两得。附图说明利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的容器和盖的分层装箱装置的一个实施例的结构示意图。图2是本专利技术的容器和盖的分层装箱装置的升降驱动装置局部示意图。图3是本专利技术的容器和盖的分层装箱装置的套袋圈示意图。图4是本专利技术的容器和盖的分层装箱装置的升降驱动装置局部示意图。在图1至图4中包括有：平移驱动机构：1-1平移升降支撑架、1-2平移道轨、1-3滑动副、1-4平移气缸；翻转驱动机构：2-1翻转连接座、2-2翻转连杆、2-3翻转轴承座、2-4转动轴、2-5销轴、2-6第一气缸、2-7升降滑行导轨、2-8升降导轨支架、2-9两气缸连接座、2-10第二气缸2-10；升降驱动机构：3-1升降电机、3-2传动轴、3-3升降同步轮、3-4升降同步带、3-5升降滑杆、3-6滑杆连接板、3-7升降连接台、3-8滑套、3-9窗口；4纸箱支撑架、5纸箱放置架、限位闸机构：6-1闸门、6-2闸门支撑架、6-3闸门导轨、6-4闸门电机、6-5传动轴、6-6同步轮、6-7同步带、6-8夹板；7-1套袋圈、7-2折边、7-3脱圈气缸、8纸箱。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1参见图1至3，本实施例的容器和盖的按层装箱装置包括有平移驱动机构、升降驱动机构、翻转驱动机构、纸箱放置架5、纸箱支撑架4、限位闸机构和套袋圈7-1，纸箱放置架5用于放置纸箱。在装箱过程中，需要先将纸箱8开口横放以便于物料水平整层进入，而装箱完成后需要将纸箱开口朝上，因此如何实现纸箱的简单有效地自动翻转也是现有技术难题。本实施例的纸箱放置架5安装于纸箱支撑架4并可由翻转驱动机构驱动翻转以便于安装纸箱或者卸下装满物料的纸箱。而翻转驱动机构包括翻转驱动装置、翻转连接座2-1、翻转连杆2-2及翻转轴承座2-5，翻转轴承座2-5固定于纸箱支撑架4，纸箱放置架5固接有转动轴2-4，转动轴2-4可转动地安装于翻转轴承座2-5；翻转连杆2-2的一端通过销轴2-5与纸箱放置架5可相对转动地连接，另一端通过销轴2-5与翻转连接座2-1可相对转动地连接，翻转驱动装置拉动翻转连接座2-1升降或者平移，翻转连接座2-1拉动翻转连杆2-2运动，从而使纸箱放置架5绕转动轴2-4的中轴线旋转，本实施例的翻转驱动装置包括有第一气缸2-6、升降滑行导轨2-7、升降导轨支架2-8、两气缸连接座2-9、第二气缸2-10和翻转连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.容器和盖的按层装箱装置，其特征在于：包括有平移驱动机构、翻转驱动机构、升降驱动机构、纸箱放置架、纸箱支撑架、限位闸机构和套袋圈，所述套袋圈的进料口设有折边，工作时，所述套袋圈可伸入纸箱内将包装袋套夹在纸箱与套袋圈之间，套袋圈的折边位于纸箱外；所述纸箱放置架用于放置纸箱，所述纸箱放置架安装于纸箱支撑架并可由所述翻转驱动机构驱动翻转；所述升降驱动机构驱动所述纸箱支撑架升降，平移驱动机构驱动纸箱支撑架平移；所述限位闸机构安装于所述纸箱放置架且限位闸机构的闸门可升降运动部分或者全部遮挡纸箱开口。

【技术特征摘要】
1.容器和盖的按层装箱装置，其特征在于：包括有平移驱动机构、翻转驱动机构、升降驱动机构、纸箱放置架、纸箱支撑架、限位闸机构和套袋圈，所述套袋圈的进料口设有折边，工作时，所述套袋圈可伸入纸箱内将包装袋套夹在纸箱与套袋圈之间，套袋圈的折边位于纸箱外；所述纸箱放置架用于放置纸箱，所述纸箱放置架安装于纸箱支撑架并可由所述翻转驱动机构驱动翻转；所述升降驱动机构驱动所述纸箱支撑架升降，平移驱动机构驱动纸箱支撑架平移；所述限位闸机构安装于所述纸箱放置架且限位闸机构的闸门可升降运动部分或者全部遮挡纸箱开口。2.根据权利要求1所述的容器和盖的按层装箱装置，其特征在于：所述限位闸机构包括有闸门支撑架、闸门驱动装置、闸门导轨及闸门，所述闸门支撑架安装于所述纸箱放置架，所述闸门通过所述闸门导轨可滑动地安装于所述闸门支撑架，所述闸门位于放入纸箱放置架内的纸箱开口前且与纸箱开口相平行，所述闸门由所述闸门驱动装置驱动升降。3.根据权利要求2所述的容器和盖的按层装箱装置，其特征在于：所述闸门驱动装置由闸门电机、传动轴、同步轮及同步带组成，同步带与闸门使用夹板连接，所述同步带在闸门电机的驱动下带动闸门升降。4.根据权利要求1所述的容器和盖的按层装箱装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转驱动装置、翻转连接座、翻转连杆、传动轴及翻转轴承座，所述翻转轴承座固定于所述纸箱支撑架，所述纸箱放置架固接有转动轴，所述转动轴可转动地安装于所述翻转轴承座；所述翻转连杆的一端通过销轴与所述纸箱放置架，另一端通过销轴与所述翻转连接座可相对转动地连接；所述翻转驱动装置拉动所述翻转连接座升降或者平移使纸箱放置架翻转。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，王贤淮，
申请(专利权)人：王贤淮，
类型：发明
国别省市：广东,44