杯装产品装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种杯装产品装箱装置，包括：一机架；至少一正反调节输送装置，所述正反调节输送装置包括有两设于机架上的皮带导轨、两分别设于一皮带导轨内侧面的皮带、设于所述皮带导轨底面的导流板以及设于机架上用于驱动皮带的第一电机，所述导流板上设有一槽口，该槽口处设有一调节推拉板、第一驱动机构及第二光电开关，所述第一驱动机构与调节推拉板连接，并与所述第二光电开关电连接，以根据来自第二光电开关的信号推动调节推拉板移动，以闭合或露出所述槽口；至少一装箱机械手，位于所述导流板末端，用于将导流板末端的杯装产品送入包装箱中；控制器，与所述第一电机及装箱机械手连接以控制上述器件的运作。

【技术实现步骤摘要】
杯装产品装箱装置
本专利技术涉及包装机械设备
，更具体地涉及一种杯装产品装箱装置。
技术介绍
目前我国杯装产品市场越来越大，杯装产品一般通过包装箱来进行包装存放运输，而装箱是杯装产品生产的最后一个环节。目前，在一般杯装产品生产线上杯装产品的装箱一般由人工完成，以三十杯的杯装产品装一箱为例，杯装产品由员工按正反相隔的方式进行人工装箱，即分为杯盖朝上与杯底朝上两种形式，且可分多层装于箱内。而由于杯装产品自动生产线的机速每分钟可传送一百多杯，且因需要按一定的排列工艺装入纸箱内，使得人工装箱耗时较长、装箱时效率低、且劳动强度大，这样一来，既影响生产进度，又耗费劳动力，影响了杯装产品生产的生产效率和经济效益。鉴于此，有必要提供一种可提高生产效率且降低人工成本的杯装产品装箱装置以解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可提高生产效率且降低人工成本的杯装产品装箱装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种杯装产品装箱装置，包括：一机架；至少一正反调节输送装置，所述正反调节输送装置包括有两设于机架上的皮带导轨、两分别设于一皮带导轨内侧面的皮带、设于所述皮带导轨底面的导流板以及设于机架上用于驱动皮带的第一电机，所述导流板上设有一槽口，该槽口处设有一调节推拉板、第一驱动机构及第二光电开关，所述第一驱动机构与调节推拉板连接，并与所述第二光电开关电连接，以根据来自第二光电开关的信号推动调节推拉板移动，以闭合或露出所述槽口；至少一装箱机械手，位于所述导流板末端，用于将导流板末端的杯装产品送入包装箱中；控制器，与所述第一电机及装箱机械手连接以控制上述器件的运作。其进一步技术方案为：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一第一分流装置，所述第一分流装置位于所述正反调节输送装置上方，包括有设于机架上的第一分流框架、设于所述第一分流框架上的第一推动机构以及第一光电开关，所述第一推动机构与第一光电开关电连接，以根据来自第一光电开关的信号将输送至第一分流框架上的杯装产品推送至正反调节输送装置。其进一步技术方案为：所述第一推动机构包括有第一推板及第一气缸，所述第一气缸与第一光电开关电连接，所述第一推板与第一气缸连接，以将第一分流框架上的杯装产品推送至正反调节输送装置。其进一步技术方案为：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一缓冲暂存装置，所述缓冲暂存装置设于所述第一分流框架一侧，包括一设于机架上的输送架以及设于所述输送架上的输送皮带，所述输送皮带与一第二电机连接，以将来自第一分流框架的杯装产品输送至正反调节输送装置，所述第二电机受控于所述控制器。其进一步技术方案为：所述输送皮带上设有多个阻挡件及一第四光电开关，所述第四光电开关与所述第二电机连接，多个所述阻挡件间隔均匀分布，每两个阻挡件之间形成有一用于放置杯装产品的槽位。其进一步技术方案为：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一第二分流装置，所述第二分流装置设于所述导流板末端，其包括有设于机架上的第二分流框架、设于所述第二分流框架上的第二推动机构以及第三光电开关，所述第二推动机构包括有第二推板及第二气缸，所述第二气缸与第三光电开关电连接，所述第二推板与第二气缸连接，以将输送至第二分流框架上的杯装产品推送至装箱机械手。其进一步技术方案为：所述装箱机械手包括设于所述第二分流框架一侧的用于盛装杯装产品的收集框及推出机构，所述收集框包括有一底板及三分别自该底板一边缘向上延伸形成的侧板，所述底板连接有一第八气缸，该第八气缸与所述第三光电开关连接，以推动收集框底板前后移动，所述推出机构位于所述收集框下方，用于将收集框内的杯装产品推送至包装箱内。其进一步技术方案为：所述推出机构包括横截面呈L型的承载板、第三气缸、第四气缸、第三推板、第五气缸以及第四推板，所述第三气缸、第四气缸、第五气缸与控制器连接，且所述第三气缸的活塞杆与承载板的侧板连接，所述第四气缸的活塞杆贯穿所述承载板侧板并连接至所述第三推板，所述第五气缸与第四推板连接，以推动第四推板上下移动，以使得所述第四推板向上移动后可与所述承载板形成一用于放置杯装产品的容置空间。其进一步技术方案为：所述装箱机械手还包括第一收拢机构，所述第一收拢机构包括两第六气缸及两第一收拢板，两第六气缸分别设于所述L型的承载板侧板两端，且每一第六气缸的活塞杆与一第一收拢板连接，以根据控制器的指令推动所述第一收拢板左右移动，所述第一收拢板设于承载板的左右两侧。其进一步技术方案为：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一第二收拢机构，每一第二收拢机构位于一装箱机械手末端，所述第二收拢机构包括定位板、压板以及第七气缸，所述定位板和压板分别设于包装箱左右两侧，所述第七气缸与压板连接，以根据控制器的指令推动所述压板左右移动。与现有技术相比，本专利技术的杯装产品装箱装置通过正反调节输送装置中设于皮带导轨内侧面的皮带可带动杯装产品以杯底朝前的姿势在导流板上滑行，同时第二光电开关可检测通过导流板槽口处的杯装产品数量，检测到预设数量的杯装产品经过导流板槽口后，调节推拉板从导流板槽口处移开，露出所述槽口，以使得杯装产品运行至导流板的槽口处时杯装产品杯底掉进槽口中，此时内侧面的两条皮带托住杯装产品的杯盖，使杯装产品悬挂前进，在皮带的带动下当杯装产品从所述槽口中出来后杯盖方向即可被调节成与皮带运转方向一致，当杯装产品输送至导流板末端时，装箱机械手根据控制器的指令可将杯装产品送入前方的包装箱中，可知，本专利技术的杯装产品装箱装置无需人工装箱，可提高装箱生产效率且降低人工成本。附图说明图1是本专利技术杯装产品装箱装置一具体实施例的结构示意图。图2是图1中正反调节输送装置的具体结构示意图。图3是图1中第一分流装置的具体结构示意图。图4是图1中缓冲暂存装置的具体结构示意图。图5是图1中第二分流装置和装箱机械手的俯视示意图。图6是图1中第二分流装置和装箱机械手的左视示意图。具体实施方式为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本专利技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。参照图1至图6，图1至图6展示了本专利技术杯装产品装箱装置100的一具体实施例。本专利技术中，所述杯装产品装箱装置100包括有一机架8、至少一设于所述机架8上的第一分流装置1、正反调节输送装置3和装箱机械手4、以及一控制器。在附图所示的实施例中，所述杯装产品装箱装置100设置有一第一分流装置1、两正反调节输送装置3以及四装箱机械手4，两所述正反调节输送装置3分别设于所述第一分流装置1两侧，且位于该第一分流装置1下方，而每两所述装箱机械手4设于一所述正反调节输送装置3末端。具体地，参照图2及图3，所述第一分流装置1包括有设于机架8上的第一分流框架10、设于所述第一分流框架10上的第一推动机构11以及第一光电开关12，所述第一推动机构11与第一光电开关12电连接，以根据来自第一光电开关12的信号将输送至第一分流框架10上的杯装产品91推送至设于其两侧的正反调节输送装置3；每一正反调节输送装置3包括有两设于机架8上的皮带导轨31、两分别设于一皮带导轨31内侧面的皮带32、一设于所述皮带导轨31底面的导流板33以及设于机架8上用于驱动皮带32的第一电机38，杯装产品91在皮带32的带动下可以杯底朝前的姿势在导流板33上滑行，所述导流板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杯装产品装箱装置，其特征在于，所述杯装产品装箱装置包括：一机架；至少一正反调节输送装置，所述正反调节输送装置包括有两设于机架上的皮带导轨、两分别设于一皮带导轨内侧面的皮带、设于所述皮带导轨底面的导流板以及设于机架上用于驱动皮带的第一电机，所述导流板上设有一槽口，该槽口处设有一调节推拉板、第一驱动机构及第二光电开关，所述第一驱动机构与调节推拉板连接，并与所述第二光电开关电连接，以根据来自第二光电开关的信号推动调节推拉板移动，以闭合或露出所述槽口；至少一装箱机械手，位于所述导流板末端，用于将导流板末端的杯装产品送入包装箱中；控制器，与所述第一电机及装箱机械手连接以控制上述器件的运作。

【技术特征摘要】
1.一种杯装产品装箱装置，其特征在于，所述杯装产品装箱装置包括：一机架；至少一正反调节输送装置，所述正反调节输送装置包括有两设于机架上的皮带导轨、两分别设于一皮带导轨内侧面的皮带、设于所述皮带导轨底面的导流板以及设于机架上用于驱动皮带的第一电机，所述导流板上设有一槽口，该槽口处设有一调节推拉板、第一驱动机构及第二光电开关，所述第一驱动机构与调节推拉板连接，并与所述第二光电开关电连接，以根据来自第二光电开关的信号推动调节推拉板移动，以闭合或露出所述槽口；至少一装箱机械手，位于所述导流板末端，用于将导流板末端的杯装产品送入包装箱中；控制器，与所述第一电机及装箱机械手连接以控制上述器件的运作。2.如权利要求1所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一第一分流装置，所述第一分流装置位于所述正反调节输送装置上方，包括有设于机架上的第一分流框架、设于所述第一分流框架上的第一推动机构以及第一光电开关，所述第一推动机构与第一光电开关电连接，以根据来自第一光电开关的信号将输送至第一分流框架上的杯装产品推送至正反调节输送装置。3.如权利要求2所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述第一推动机构包括有第一推板及第一气缸，所述第一气缸与第一光电开关电连接，所述第一推板与第一气缸连接，以将第一分流框架上的杯装产品推送至正反调节输送装置。4.如权利要求2所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述杯装产品装箱装置还包括有至少一缓冲暂存装置，所述缓冲暂存装置设于所述第一分流框架一侧，包括一设于机架上的输送架以及设于所述输送架上的输送皮带，所述输送皮带与一第二电机连接，以将来自第一分流框架的杯装产品输送至正反调节输送装置，所述第二电机受控于所述控制器。5.如权利要求4所述的杯装产品装箱装置，其特征在于：所述输送皮带上设有多个阻挡件及一第四光电开关，所述第四光电开关与所述第二电机连接，多个所述阻挡件间隔均匀分布，每两个阻挡件之间形成有一用于放置杯装产品的槽位。6.如权利要求1所述的杯装产品装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永军，
申请(专利权)人：阳江喜之郎果冻制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44