The invention relates to an unmanned aerial vehicle platform for sea water sampling, which comprises an installation plate, a clamping device and a sampling device. The top of the installation plate is symmetrically provided with a connecting frame, the front and rear ends of the installation plate are provided with square grooves, the bottom and left ends of the installation plate are provided with a sliding groove, and each sliding groove of the installation plate is connected with a clamping device, and the clamping device is installed in the installation. On the bottom of the plate, the sampling device is installed on the middle and lower end surface of the installation plate. The sampling device comprises a sampling connecting plate, a sampling angle push rod, a buffer spring, a sampling support plate, a sampling push rod, a clamping mechanism and a sampling mechanism. The invention can solve the problems existing in the existing UAV when sampling seawater, such as the inability to sample seawater at different locations at one time, the adulteration of air when sampling seawater, the influence of seawater sampling bottle on the flight attitude of UAV after sampling, and the hidden danger of falling of seawater sampling bottle during UAV flight.
【技术实现步骤摘要】
一种对海水取样的无人机云台
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种对海水取样的无人机云台。
技术介绍
无人机技术是利用无线电遥控设备和控制装置操纵不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面主要应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检、救灾、水体气体取样等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机海水取样一般应用在海上输油管道周边水体的检测，现有无人机对海水进行取样时利用云台吊装取样罐对海水进行取样，现有对海水取样时存在的问题如下，无法一次性对不同地点的海水进行取样，海水取样时会掺杂空气，对海水的检测造成一定的影响，海水取样瓶在取样后会影响无人机的飞行姿态，海水取样瓶在无人机飞行时有掉落的隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种对海水取样的无人机云台，可以解决现有无人机进行海水取样时存在的无法一次性对不同地点的海水进行取样、海水取样时会掺杂空气、海水取样瓶在取样后会影响无人机的飞行姿态、海水取样瓶在无人机飞行时有掉落的隐患等问题，可以实现利用无人机对不同区域的海水进行取样的功能，具有可以一次性对不同地点的海水进行取样、海水取样时不会掺杂空气、海水取样瓶在取样后不会影响无人机的飞行姿态、海水取样瓶在无人机飞行时没有掉落的隐患等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种对海水取样的无人机云台，包括安装板、夹持装置和取样装置,所述的安装板的顶部上对称设置有连接架，通过安装板上的连接架能够将本专利技术安装在无人机上，安装板的前后两端均设置有方槽，安装板上的方槽能够减轻本专利技术的重量，安装...
【技术保护点】
1.一种对海水取样的无人机云台，包括安装板(1)、夹持装置(2)和取样装置(3),其特征在于：所述的安装板(1)的顶部上对称设置有连接架，安装板(1)的前后两端均设置有方槽，安装板(1)的底部左右两端均设置有一个滑槽，安装板(1)上的每个滑槽均连接有一个夹持装置(2)，夹持装置(2)安装在安装板(1)的底部上，取样装置(3)安装在安装板(1)的中部下端面上；其中：所述的夹持装置(2)包括夹持滑动板(21)、夹持推杆(22)、夹持伸缩柱(24)、伸缩板(25)、夹持板(26)和夹持机构(27)，夹持滑动板(21)的上端通过滑动配合的方式与安装板(1)设置的滑槽相连接，夹持滑动板(21)的左侧面上安装有夹持推杆(22)，夹持推杆(22)的底部安装在安装板(1)的底部上，夹持滑动板(21)的底部安装有夹持伸缩柱(24)，夹持伸缩柱(24)的下端与伸缩板(25)的顶部相连接，夹持板(26)安装在伸缩板(25)的右端底部上，夹持板(26)上对称设置有滑槽，夹持板(26)上的每个滑槽内均连接有一个夹持机构(27)；所述的取样装置(3)包括取样连接板(31)、取样角度推杆(32)、缓冲弹簧(33)、...
【技术特征摘要】
1.一种对海水取样的无人机云台，包括安装板(1)、夹持装置(2)和取样装置(3),其特征在于：所述的安装板(1)的顶部上对称设置有连接架，安装板(1)的前后两端均设置有方槽，安装板(1)的底部左右两端均设置有一个滑槽，安装板(1)上的每个滑槽均连接有一个夹持装置(2)，夹持装置(2)安装在安装板(1)的底部上，取样装置(3)安装在安装板(1)的中部下端面上；其中：所述的夹持装置(2)包括夹持滑动板(21)、夹持推杆(22)、夹持伸缩柱(24)、伸缩板(25)、夹持板(26)和夹持机构(27)，夹持滑动板(21)的上端通过滑动配合的方式与安装板(1)设置的滑槽相连接，夹持滑动板(21)的左侧面上安装有夹持推杆(22)，夹持推杆(22)的底部安装在安装板(1)的底部上，夹持滑动板(21)的底部安装有夹持伸缩柱(24)，夹持伸缩柱(24)的下端与伸缩板(25)的顶部相连接，夹持板(26)安装在伸缩板(25)的右端底部上，夹持板(26)上对称设置有滑槽，夹持板(26)上的每个滑槽内均连接有一个夹持机构(27)；所述的取样装置(3)包括取样连接板(31)、取样角度推杆(32)、缓冲弹簧(33)、取样支板(34)、取样推杆(35)、卡紧机构(36)和取样机构(37)，取样连接板(31)的顶部通过铰链安装在安装板(1)的中部下端面上，取样连接板(31)的左端分布有夹持推杆(22)，夹持推杆(22)通过铰链安装在取样连接板(31)与安装板(1)之间，缓冲弹簧(33)位于取样连接板(31)的右端，缓冲弹簧(33)安装在取样连接板(31)与安装板(1)之间，取样支板(34)通过取样推杆(35)安装在取样连接板(31)的底部上，取样支板(34)的底部上均匀安装有卡紧机构(36)，卡紧机构(36)内夹持有取样机构(37)。2.根据权利要求1所述的一种对海水取样的无人机云台，其特征在于：所述的夹持机构(27)包括夹持移动架(271)、夹持推杆(272)、夹持弧形架(273)、限位连架(274)、夹持滑柱(275)、滑柱弹簧(276)和限位板(277)，夹持移动架(271)的中部通过滑动配合的方式与夹持板(26)上的滑槽相连接，夹持移动架(271)的右端外侧面上安装有夹持推杆(272)，夹持推杆(272)的底部安装在夹持板(26)的外端右侧面上，夹持移动架(271)的左侧面上安装有夹持弧形架(273)，夹持弧形架(273)的内侧面设置有卡齿，夹持弧形架(273)的左端顶部上安装有限位连架(274)，夹持滑柱(275)的中部通过滑动配合的方式与夹持弧形架(273)的中部相连接，夹持滑柱(275)的内端上安装有限位板(277)，夹持滑柱(275)的外侧面上设置有滑柱弹簧(276)，滑柱弹簧(276)安装在限位板(2...
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