一种适用于机器人护盖的深加工方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于机器人护盖的深加工方法，包括如下步骤：1)设置一送料架；2)设置一机械手；3)设置一控制系统；4)启动控制系统；5)将放料区中的原料熔融成液体，移动到送料区；根据事先选定的模具，进行浇注成型；6)将成型的产品进行冷却，并通过机械手将产品取出；7)多次采用去浇口处理，直至符合设定的标准；8)对产品的表面进行去刺处理；9)对处理后产品进行表面防锈处理。本发明专利技术所达到的有益效果：通过本方法生产的护盖，将护盖表面的精确度大大提高，且对产品的表面进行处理，均是通过物理方法进行操作，提高了对产品本身的品质保证。

A Deep Machining Method for Robot Cover

The invention discloses a deep processing method suitable for robot cover, which includes the following steps: 1) setting up a feeding rack; 2) setting up a manipulator; 3) setting up a control system; 4) starting control system; 5) melting the raw materials in the feeding area into liquid and moving them to the feeding area; pouring and moulding according to the pre-selected mould; 6) cooling the moulded products and passing through the machine. The manipulator takes the product out; 7) removes the gate many times until it meets the set standards; 8) removes the prick on the surface of the product; 9) removes the rust on the surface of the treated product. The beneficial effect of the invention is that the cover produced by the method greatly improves the accuracy of the cover surface, and the surface of the product is treated by physical method, which improves the quality assurance of the product itself.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人护盖的深加工方法
本专利技术涉及一种适用于机器人护盖的深加工方法，属于机械加工设备

技术介绍
在工业生产中，对于机械人的连接处以及核心部件的生产的精度都很高，对于护盖的加工只要满足最低的使用标准就可以，但是在实际使用时，护盖本身的质量以及与其他配套部件的匹配度对使用的效果也是有一定的影响的。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种适用于机器人护盖的深加工方法，生产出来的护盖平面度低，精度高，同时与配套部件相适应度高。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种适用于机器人护盖的深加工方法，其特征是，包括如下步骤：1)设置一送料架，该送料架设有一送料定位台，实现将待加工机械护盖的模具放入该送料定位台上，并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换；2)设置一机械手，通过该机械手实现从送料架上取料，埋入塑胶模具内进行成型，以及成型后把产品取出；3)设置一控制系统，该控制系统与送料架、侧姿组、机械手相连，并控制整个工作步骤；4)启动控制系统；5)将放料区中的原料熔融成液体，移动到送料区；根据事先选定的模具，进行浇注成型；6)将成型的产品进行冷却，并通过机械手将产品取出；7)多次采用去浇口处理，直至符合设定的标准；8)对产品的表面进行去刺处理；先采用钢锉、砂纸和修边刀进行手工去刺，然后采用高压水进行整体性去刺和光边；直至使得产品的外轮廓在误差许可范围内；9)对处理后产品进行表面防锈处理。前述的一种适用于机器人护盖的深加工方法，其特征是，所述步骤3)中浇口处理包括初步去浇口和深度去浇口。前述的一种适用于机器人护盖的深加工方法，其特征是，所述初步去浇口采用敲击法去浇口。前述的一种适用于机器人护盖的深加工方法，其特征是，所述深度去浇口采用冲压剪切的方法。前述的一种适用于机器人护盖的深加工方法，其特征是，所述步骤4)中对产品的表面处理还包括采用光边处理和洗涤。前述的一种适用于机器人护盖的深加工方法，其特征是，所述洗涤步骤包括：先用清洗剂进行去油去污，再用热水进行洗涤冲刷，然后烘干进行防锈处理。本专利技术所达到的有益效果：通过本方法生产的护盖，将护盖表面的精确度大大提高，且对产品的表面进行处理，均是通过物理方法进行操作，提高了对产品本身的品质保证。具体实施方式下面对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。一种适用于机器人护盖的深加工方法，其特征是，包括如下步骤：1)设置一送料架，该送料架设有一送料定位台，实现将待加工机械护盖的模具放入该送料定位台上，并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换；2)设置一机械手，通过该机械手实现从送料架上取料，埋入塑胶模具内进行成型，以及成型后把产品取出；3)设置一控制系统，该控制系统与送料架、侧姿组、机械手相连，并控制整个工作步骤。4)启动控制系统。5)将放料区中的原料熔融成液体，移动到送料区；根据事先选定的模具，进行浇注成型；6)将成型的产品进行冷却，并通过机械手将产品取出；7)多次采用去浇口处理，直至符合设定的标准；浇口处理包括初步去浇口和深度去浇口。其中，初步去浇口采用敲击法去浇口，深度去浇口采用冲压剪切的方法。8)对产品的表面进行去刺处理；先采用钢锉、砂纸和修边刀进行手工去刺，然后采用高压水进行整体性去刺和光边；直至使得产品的外轮廓在误差许可范围内。对产品的表面处理还包括采用光边处理和洗涤。洗涤步骤包括：先用清洗剂进行去油去污，再用热水进行洗涤冲刷，然后烘干进行防锈处理。9)对处理后产品进行表面防锈处理。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机器人护盖的深加工方法，其特征是，包括如下步骤：1)设置一送料架，该送料架设有一送料定位台，实现将待加工机械护盖的模具放入该送料定位台上，并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换；2)设置一机械手，通过该机械手实现从送料架上取料，埋入塑胶模具内进行成型，以及成型后把产品取出；3)设置一控制系统，该控制系统与送料架、侧姿组、机械手相连，并控制整个工作步骤；4)启动控制系统；5)将放料区中的原料熔融成液体，移动到送料区；根据事先选定的模具，进行浇注成型；6)将成型的产品进行冷却，并通过机械手将产品取出；7)多次采用去浇口处理，直至符合设定的标准；8)对产品的表面进行去刺处理；先采用钢锉、砂纸和修边刀进行手工去刺，然后采用高压水进行整体性去刺和光边；直至使得产品的外轮廓在误差许可范围内；9)对处理后产品进行表面防锈处理。

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人护盖的深加工方法，其特征是，包括如下步骤：1)设置一送料架，该送料架设有一送料定位台，实现将待加工机械护盖的模具放入该送料定位台上，并通过导轨与气缸实现该送料定位台在放料区、送料区两个区之间的转换；2)设置一机械手，通过该机械手实现从送料架上取料，埋入塑胶模具内进行成型，以及成型后把产品取出；3)设置一控制系统，该控制系统与送料架、侧姿组、机械手相连，并控制整个工作步骤；4)启动控制系统；5)将放料区中的原料熔融成液体，移动到送料区；根据事先选定的模具，进行浇注成型；6)将成型的产品进行冷却，并通过机械手将产品取出；7)多次采用去浇口处理，直至符合设定的标准；8)对产品的表面进行去刺处理；先采用钢锉、砂纸和修边刀进行手工去刺，然后采用高压水进行整体性去...

【专利技术属性】
技术研发人员：华正浩，朱光茂，张晓华，张林川，
申请(专利权)人：南京龙贞自控科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32