一种机械手臂关节系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机械手臂关节系统，安装于机器人肩膀上，所述机械手臂关节系统包括大臂和小臂；所述大臂的下端设置有铰接孔，所述小臂的上端设置有两个铰接孔，所述大臂的铰接孔与小臂靠近关节内侧的铰接孔对齐并插入有销轴；所述大臂上纵向设置有直线运动组件，所述直线运动组件的输出端设置有直线运动的滑块，所述滑块上设置有铰接孔，所述滑块上的铰接孔与小臂靠近关节外侧的铰接孔之间设置有连杆。本发明专利技术机械手臂关节系统相对于现有技术而言，具有关节体积小，输出力矩大，能承载较重负重的优点。

A Robot Arm Joint System

The invention discloses a mechanical arm joint system, which is mounted on the shoulder of a robot, and the mechanical arm joint system comprises a big arm and a small arm; the lower end of the big arm is provided with articulation holes, and the upper end of the small arm is provided with two articulation holes, the articulation holes of the big arm are aligned with the articulation holes of the small arm near the inside of the joint and inserted into a pin shaft; the upper longitudinal part of the big arm is provided with a straight pin shaft. The output end of the linear motion component is provided with a slider of linear motion. The slider is provided with an articulation hole, and a connecting rod is arranged between the articulation hole on the slider and the articulation hole on the arm near the outer side of the joint. Compared with the prior art, the mechanical arm joint system of the invention has the advantages of small joint volume, large output moment and heavy load bearing.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂关节系统
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机械手臂关节系统。
技术介绍
随着科学的不断进步，机器人的发展已经不仅仅局限于早期的工业机器人，服务机器人的发展是现阶段的一个趋势。服务机器人的发展为人类带来了更方便、更舒适的服务。对于服务机器人来说，一个合适的仿人型机械臂是至关重要的，但是现有的许多机器人手臂存在些许不足：(一)可抓取较重物体的机器人手臂采用谐波减速器增加关节扭矩，但使得关节臃肿且生产成本高居不下；(二)使用舵机进行关节驱动，从而减小关节臃肿，稍微减低成本，但使得机械手臂前段不可抓取较重物体，仅能做演示，实际效用不大。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种机械手臂关节系统，从而减小关节体积，使关节小巧，已达到人类关节大小,并且机械手臂可抓取较重重物。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以解决。一种机械手臂关节系统，安装于机器人肩膀上，所述机械手臂关节系统包括大臂和小臂；所述大臂的下端设置有铰接孔，所述小臂的上端设置有两个铰接孔，所述大臂的铰接孔与小臂靠近关节内侧的铰接孔对齐并插入有销轴；所述大臂上纵向设置有直线运动组件，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂关节系统，安装于机器人肩膀上，其特征在于，所述机械手臂关节系统包括大臂(1)和小臂(2)；所述大臂(1)的下端设置有铰接孔，所述小臂的上端设置有两个铰接孔，所述大臂的铰接孔与小臂靠近关节内侧的铰接孔对齐并插入有销轴；所述大臂上纵向设置有直线运动组件，所述直线运动组件的输出端设置有直线运动的滑块(3)，所述滑块(3)上设置有铰接孔，所述滑块(3)上的铰接孔与小臂(2)靠近关节外侧的铰接孔之间设置有连杆(4)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂关节系统，安装于机器人肩膀上，其特征在于，所述机械手臂关节系统包括大臂(1)和小臂(2)；所述大臂(1)的下端设置有铰接孔，所述小臂的上端设置有两个铰接孔，所述大臂的铰接孔与小臂靠近关节内侧的铰接孔对齐并插入有销轴；所述大臂上纵向设置有直线运动组件，所述直线运动组件的输出端设置有直线运动的滑块(3)，所述滑块(3)上设置有铰接孔，所述滑块(3)上的铰接孔与小臂(2)靠近关节外侧的铰接孔之间设置有连杆(4)。2.根据权利要求1所述的机械手臂关节系统，其特征在于，所述大臂的铰接孔与滑块的直线运动轨迹延长线的垂直距离范围大于等于0mm。3.根据权利要求1所述的机械手臂关节系统，其特征在于，所述直线运动组件包含电机(5)、丝杠螺母副(6)；所述电机(5)的输出轴与丝杠螺母副(6)的丝杠固定连接，所述丝杠的上、下两端分别与大臂固定连接；所述丝杠螺母副(6)的螺母与所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯思寒，
申请(专利权)人：陕西伟景机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61