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本发明公开了一种机械手臂关节系统，安装于机器人肩膀上，所述机械手臂关节系统包括大臂和小臂；所述大臂的下端设置有铰接孔，所述小臂的上端设置有两个铰接孔，所述大臂的铰接孔与小臂靠近关节内侧的铰接孔对齐并插入有销轴；所述大臂上纵向设置有直线运动组...
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