一种小型生态植苗机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型生态植苗机，包括了送苗模块、挖坑模块、栽苗模块、行走模块、压土模块和控制模块等六个模块。工作时造林作业者通过操作机器上的把手和控制面板，使机器在行走模块的配合下完成挖坑、送苗、栽苗、压土等一体化动作，实现半自动化操作下的较高效率苗木栽植。本机器由设置在其上方的蓄电池供能，所有运动均由电机驱动实现，摆脱现有大多数植树机采用拖拉机牵引的工作方式，工作方式独立；机器整体体积较小，可以实现转向和直线行驶，操作灵活，对地形和工作区域的适应性强。

A Small Ecological Seedling Planting Machine

The invention discloses a small ecological seedling planter, which comprises six modules, namely, seedling feeding module, digging module, seedling planting module, walking module, earth compacting module and control module. When working, afforestation operators operate the handles and control panels on the machine, so that the machine can complete digging, sending, planting, compacting and other integrated actions with the cooperation of the walking module, so as to achieve high efficiency seedling planting under semi-automatic operation. The machine is powered by batteries set on top of it, all movement is driven by motor, and most of the existing tree planters work independently by tractor traction. The overall volume of the machine is small, which can realize steering and straight-line driving, flexible operation and strong adaptability to terrain and working area.

【技术实现步骤摘要】
一种小型生态植苗机
本专利技术属于农业生产机械领域，具体涉及一种由电力驱动、体积较小的小型生态植苗机。
技术介绍
现如今生态环境在不断的恶化，水土大量流失。为了改善生态环境，我国林业发展已进入由木材生产为主向以生态建设为主转变的新阶段。我国现阶段的治沙造林任务艰巨，在沙漠和沙地处植苗改造的任务较重。植树机是机械化植树造林的主要设备，多与拖拉机配套使用。按坑形分，植树机分为连续开沟式、间断开沟式和选择挖坑式三种。连续开沟式和间断开沟式植树机在工作时，开沟器切开、破碎和推移土壤，形成连续(或间断)的栽植沟。苗木按规定的栽植深度和株距被栽入沟内，覆土压实轮随即推拥苗木周围的土壤并压实。这两种机械只适用于平原地区，而且其破坏地表原有植被很严重，不适用于本来地表植被很少的荒漠化地区。而挖坑式植树机械，用钻头代替开沟器进行做坑，可以定点植树，对生态破坏小，可应用于山地和丘陵地带。对于上述提到的这些植树机械。缺点是机器太过庞大，部分地块无法进入，作业方式都为直线作业，操作不灵活导致对地形的要求性较高。作业者不倾向于采购这类设备。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的问题，提供一种小型生态植苗机，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型生态植苗机，其特征在于，整机包括送苗模块、挖坑模块、栽苗模块、压土模块、行走模块和控制模块，送苗模块位于机器上部，挖坑模块位于机器前部，栽苗模块位于机器中部，压土模块位于机器中部或后部，行走模块位于机器下部，整机通过机械结构的联系和控制模块的单片机控制下形成一个整体，作业者控制下实现在机器行走模块定位辅助下的挖坑、送苗、栽苗、压土等一体化操作，完成一些苗木的栽植工作。

【技术特征摘要】
1.一种小型生态植苗机，其特征在于，整机包括送苗模块、挖坑模块、栽苗模块、压土模块、行走模块和控制模块，送苗模块位于机器上部，挖坑模块位于机器前部，栽苗模块位于机器中部，压土模块位于机器中部或后部，行走模块位于机器下部，整机通过机械结构的联系和控制模块的单片机控制下形成一个整体，作业者控制下实现在机器行走模块定位辅助下的挖坑、送苗、栽苗、压土等一体化操作，完成一些苗木的栽植工作。2.根据权利要求1所述的一种小型生态植苗机，其特征在于，送苗模块包括储苗箱、齿条、传送轨道和传动电机，储苗箱分割为若干个隔室以储存树苗，储苗箱下方与齿条相固定，通过轨道侧面的直流传动电机驱动齿轮，齿轮与齿条相互啮合进行传动，可以实现储苗箱在传送轨道上的横移运动。3.根据权利要求1所述的一种小型生态植苗机，其特征在于，挖坑模块包括转动机构和起升平台，转动机构由固定在平台上的直流旋转电机驱动，前端连接松土钻，起升平台由对角放置的直流起升电机同步转动控制，以保证平台起升的同步稳定性，从而实现松土钻挖坑时的平稳和坑型的良好性，平台上下运动时具有运动限位点，实现挖坑深度的调节。4.根据权利要求1所述的一种小型生...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，戴宇佳，范朝辉，刘家成，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42