The invention relates to a device for pruning high-altitude tree branches, comprising a supporting part and a turning part. A clamping mechanism and a cutting mechanism are arranged on the overturning part. The cutting mechanism is composed of a motor, a gear box and a saw. The gear in the gear box meshes with the rack on the worktable. The clamping mechanism is composed of left and right symmetrical claws, and the claw part is connected with the worktable through a bracket. The supporting part mainly includes the bottom plate, the electric cylinder and the floating support, in which the floating support and the electric cylinder are symmetrically arranged on both sides of the bottom plate. The tree pruning is accomplished by the automatic feed of the cutting part, and the whole pruning process can be accomplished automatically by the control program, thus greatly improving the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于高空树枝修剪的装置
本专利技术涉及一种城市绿化机械领域,具体地说是一种用于高空树枝修剪的装置。
技术介绍
在城市绿化中,对于树木生长高度过高,且树木的枝叶过于茂密,不仅不利于绿化植物的生长,同时如遇到刮狂风下暴雨,尤其在冬季雪天中积雪堆积隐藏着树枝坠落的危险。因此对于城市绿化树木树枝的修剪成为一项不可缺少的工作。目前常采用的方式多为修剪人员借助长梯手持电锯进行修剪,这样不仅工作效率低而且还有很大的危险性,同时对于较粗的枝干还需要另外的防护装置以防止树枝坠落造成人员伤亡。
技术实现思路
为了解决以上所述的技术难题,本专利技术提供一种用于高空树枝修剪的装置。具体的技术解决方案如下:一种用于高空树枝修剪的装置,包括支撑部分和翻转部分。支撑部分包括底板1、两件支板11、竖直电动缸2、浮动支撑12。底板1上平面中部的前后分别固定连接着支板11。浮动支撑12包括浮动支撑下123、弹簧122和浮动支撑上121。浮动支撑下123的底部通过螺栓固定在底板1上平面的左侧。浮动支撑下123的顶部套设着浮动支撑上121,且两者之间通过弹簧122上下接触。竖直电动缸2底部通过螺栓固定在在底板1上平面的右侧。翻转部分包括工作台3、齿条13、旋转轴18、胀紧套20、两件耳块19、夹持机构和切削机构。工作台3底平面中部的前后分别固定着耳块19。旋转轴18的两端套设在前、后耳块19内,且通过胀紧套20轴向固定。工作台3上平面左侧平行地设有三条沉槽,齿条13固定在中间的沉槽内,位于齿条13左和右的两条沉槽为导向槽。支撑部分的前、后支板11通过轴承17与翻转部分的旋转轴18铰接在一起,且通 ...
【技术保护点】
1.一种用于高空树枝修剪的装置,其特征在于:包括支撑部分和翻转部分;所述支撑部分包括底板(1)、两件支板(11)、竖直电动缸(2)、浮动支撑(12);所述底板(1)上平面中部的前后分别固定连接着支板(11);所述浮动支撑(12)包括浮动支撑下(123)、弹簧(122)和浮动支撑上(121);所述浮动支撑下(123)的底部通过螺栓固定在底板(1)上平面的左侧;所述浮动支撑下(123)的顶部套设着浮动支撑上(121),且两者之间通过弹簧(122)上下接触;所述竖直电动缸(2)底部通过螺栓固定在在底板(1)上平面的右侧;所述翻转部分包括工作台(3)、齿条(13)、旋转轴(18)、胀紧套(20)、两件耳块(19)、夹持机构和切削机构;所述工作台(3)底平面中部的前后分别固定着耳块(19);所述旋转轴(18)的两端套设在前、后耳块(19)内,且通过胀紧套(20)轴向固定;所述工作台(3)上平面左侧平行地设有三条沉槽,齿条(13)固定在中间的沉槽内,位于齿条(13)左和右的两条沉槽为导向槽;所述支撑部分的前、后支板(11)通过轴承(17)与翻转部分的旋转轴(18)铰接在一起,且通过轴承盖(16)轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于高空树枝修剪的装置,其特征在于:包括支撑部分和翻转部分;所述支撑部分包括底板(1)、两件支板(11)、竖直电动缸(2)、浮动支撑(12);所述底板(1)上平面中部的前后分别固定连接着支板(11);所述浮动支撑(12)包括浮动支撑下(123)、弹簧(122)和浮动支撑上(121);所述浮动支撑下(123)的底部通过螺栓固定在底板(1)上平面的左侧;所述浮动支撑下(123)的顶部套设着浮动支撑上(121),且两者之间通过弹簧(122)上下接触;所述竖直电动缸(2)底部通过螺栓固定在在底板(1)上平面的右侧;所述翻转部分包括工作台(3)、齿条(13)、旋转轴(18)、胀紧套(20)、两件耳块(19)、夹持机构和切削机构;所述工作台(3)底平面中部的前后分别固定着耳块(19);所述旋转轴(18)的两端套设在前、后耳块(19)内,且通过胀紧套(20)轴向固定;所述工作台(3)上平面左侧平行地设有三条沉槽,齿条(13)固定在中间的沉槽内,位于齿条(13)左和右的两条沉槽为导向槽;所述支撑部分的前、后支板(11)通过轴承(17)与翻转部分的旋转轴(18)铰接在一起,且通过轴承盖(16)轴向固定;所述工作台(3)右侧上平面设置有夹持机构,工作台(3)右侧底平面固定连接于竖直电动缸(2)推杆的端头上;所述工作台(3)左侧上平面设置有切削机构,工作台(3)左侧底平面与浮动支撑上(121)的顶面接触。2.根据权利要求1所述的一种用于高空树枝修剪的装置,其特征在于:夹持机构包括支撑架(5)、水平电动缸(6)、支座架(4)、推杆(501)、下手爪(506)、上手爪(505)和短连杆(503);所述夹持机构通过水平电动缸(6)提供动力同时带动支撑架(5)上的左、右连杆机构运动实现或张开状态,或闭合状态;所述水平电动缸(6)设在支撑架(5)的中部,且通过支座架(4)固定连接在工作台(3)上平面上;所述支撑架(5)为框架结构,且固定在工作台(3)右侧上平面上;支撑架(5)的左右架上方前段设有平行滑槽(504);所述水平电动缸(6)推杆的端头固定连接在推杆(501)中部;推杆(501)的两端伸出部分别配合于支撑架(5)的平行滑槽(504)内,且铰接在短连杆(503)的一端;所述短连杆(503)的另一端铰接在上手爪(505)的尾端处;上手爪(505)的中点处铰接在下手爪(506)的尾端处,且两者的铰接点的铰轴固定在支撑架(5)的框架上。3.根据权利要求1所述的一种用于高空树枝修剪的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨沁,卞显俊,李志锐,阮胜,卫道柱,孟冠军,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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