一种多自由度的桔柚种植用剪枝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，涉及种植技术领域，包括手柄，手柄顶部固定连接有螺杆，螺杆外侧设有转动环，转动环顶部设有主杆，主杆右侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮外侧套有皮带，皮带另一侧内设有第二皮带轮，第二皮带轮固定连接有L形杆，L形杆上端固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有连接杆，连接杆左侧固定连接有第三电机，第三电机输出轴固定连接有刀片；本实用新型专利技术，通过控制电机转动与旋转转动环，在多自由度内改变刀片的位置，本装置可手持使用，也可固定在小车上使用，刀片在多自由度内可调，灵活性强，修剪不留死角，且结构简单，操作便捷，满足使用者的需求。

A Multi-Degree-of-Freedom Pruning Machine for Orange Grapefruit Planting

The utility model discloses a multi-degree-of-freedom pruning machine for orange pomelo planting, which relates to the planting technical field, including a handle, a screw fixed at the top of the handle, a rotating ring fixed at the outside of the screw, a main rod fixed at the top of the rotating ring, a first motor fixed at the right side of the main rod, a first belt pulley fixed at the output shaft of the first motor, a belt on the outer side of the first belt pulley, and a belt on the outside of the first belt pulley. The other side is provided with a second belt pulley, the second belt pulley is fixedly connected with an L-shaped rod, the upper end of the L-shaped rod is fixedly connected with a second motor, the output shaft of the second motor is fixedly connected with a connecting rod, the left side of the connecting rod is fixedly connected with a third motor, and the output shaft of the third motor is fixedly connected with a blade; the utility model changes the knife in multiple degrees of freedom by controlling the rotation of the motor and the rotating ring. The position of the blade can be used by hand or fixed on the car. The blade can be adjusted in multi-degree-of-freedom, has strong flexibility, no dead angle, simple structure, convenient operation and meets the needs of users.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的桔柚种植用剪枝机
本技术涉及种植
，具体是一种多自由度的桔柚种植用剪枝机。
技术介绍
桔柚，树姿开张，树势较强，因此枝叶的修剪是生产中的一个重要环节，它关系到树木的长势，果实的产量以及品质的高低。目前，国内的果园机械化水平很低，技术较为落后，跟不上林果业形式发展需要，果树修剪配套机具缺乏，绝大部分的个体果农依旧使用手工修剪果枝，尤其是对于比较高或比较难以接触的树枝，修剪时需要使用人字梯等工具，这种方式劳动强度大、效率低，而且还具有一定的危险性。为了解决果树枝叶修剪不便的问题，中国专利（公告号CN205694491U）公布了一种园林用果树快速剪枝装置，该装置包括滑轨、滑块、刀片和若干个气缸，通过在滑块在滑轨内运动和气缸伸缩的作用下，控制刀片的位置来修剪枝叶，但是该装置固定连接在推车上，且刀片仅能在平面内移动，灵活性较差，操作不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括手柄，手柄顶部固定连接有螺杆，螺杆外侧设有转动环，转动环顶部设有主杆，主杆右侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮外侧套有皮带，皮带另一侧内设有第二皮带轮，第二皮带轮固定连接有L形杆，L形杆上端固定连接有第二电机，第二电机输出轴固定连接有连接杆，连接杆左侧固定连接有第三电机，第三电机输出轴固定连接有刀片。作为本技术进一步的方案：所述手柄表面为橡胶材质，其外侧设有指槽。作为本技术进一步的方案：所述螺杆顶部外侧固定连接有第二环体，主杆底部内侧固定连接有第一环体，第一环体与第二环体之间固定连接有弹簧。作为本技术进一步的方案：所述转动环和螺杆螺纹连接。作为本技术进一步的方案：所述L形杆右端转动连接在主杆内。作为本技术进一步的方案：所述手柄卡合连接在伸缩杆内，伸缩杆右侧固定连接到推杆电机的输出轴，推杆电机固定连接在小车上，小车顶部设有滑槽。作为本技术进一步的方案：所述滑槽与手柄滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述小车底部安装有滚轮，小车顶部固定连接有握把。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，通过控制电机转动与旋转转动环，在多自由度内改变刀片的位置，本装置可手持使用，也可固定在小车上使用，刀片在多自由度内可调，灵活性强，修剪不留死角，且结构简单，操作便捷，满足使用者的需求。附图说明图1为一种多自由度的桔柚种植用剪枝机的实施例1结构示意图。图2为一种多自由度的桔柚种植用剪枝机中A的结构示意图。图3为一种多自由度的桔柚种植用剪枝机中实施例2的结构示意图。图中：1-手柄、2-指槽、3-转动环、4-第一环体、5-螺杆、6-弹簧、7-主杆、8-第二环体、9-第一电机、10-第一皮带轮、11-皮带、12-第二皮带轮、13-L形杆、14-第二电机、15-连接杆、16-第三电机、17-刀片、18-伸缩杆、19-推杆电机、20-小车、21-滑槽、22-滚轮、23-握把。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1，一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括手柄1，手柄1表面为橡胶材质，起到防滑的作用，手柄1外侧设有指槽2，提高手持舒适度，所述主杆7右侧固定连接有第一电机9，第一电机9输出轴固定连接有第一皮带轮10，第一皮带轮10外侧套有皮带11，皮带11另一侧内设有第二皮带轮12，第二皮带轮12固定连接有L形杆13，L形杆13右端转动连接在主杆7内，L形杆13上端固定连接有第二电机14，第二电机14输出轴固定连接有连接杆15，连接杆15左侧固定连接有第三电机16，第三电机16输出轴固定连接有刀片17，所述第一电机19、第二电机14与第三电机16均是集成有电路、电池等元件的一体化电机。请参阅图2，所述手柄1顶部固定连接有螺杆5，螺杆5顶部外侧固定连接有第二环体8，螺杆5外侧设有转动环3，转动环3和螺杆5螺纹连接，旋转转动环3可以推动主杆7向上移动，从而伸长装置，转动环3顶部设有主杆7，主杆7底部内侧固定连接有第一环体4，第一环体4与第二环体8之间固定连接有弹簧6，当反方向旋转转动环3时，弹簧6在回复力的作用下，推动第一环体4带动主杆7向下移动，从而缩短装置。实施例2请参阅图3，本实施例在实施例1的基础上有所变化，所述手柄1卡合连接在伸缩杆18内，手柄1可以从伸缩杆18内取出，手持使用，伸缩杆18右侧固定连接到推杆电机19的输出轴，推杆电机19推动装置在小车20上滑动，推杆电机19固定连接在小车20上，小车20顶部设有滑槽21，滑槽21与手柄1滑动连接，所述小车20底部安装有滚轮22，小车20顶部固定连接有握把23，便于使用者移动小车20。本技术，使用时，首先开启第三电机16，刀片17旋转，控制推杆电机19，推动伸缩杆18伸长，从而使手柄1在滑槽21内滑动，改变刀片17在水平方向上的位置；旋转转动环3，在螺纹连接的作用下，转动环3在螺杆6上移动，在弹簧6的配合下，带动主杆7移动，改变刀片17在垂直方向上的位置；控制第一电机9转动，带动第一皮带轮10，在皮带传动的作用下，第二皮带轮12发生转动，带动固定连接在第二皮带轮12上的L形杆进行转动，使刀片17在平面内绕L形杆13转动；控制第二电机14，带动连接杆15转动，从而改变刀片17的角度；本技术，通过控制电机转动与旋转转动环3，在多自由度内改变刀片17的位置，本装置可手持使用，也可固定在小车上使用，刀片17在多自由度内可调，灵活性强，修剪不留死角，且结构简单，操作便捷，满足使用者的需求。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括手柄（1），手柄（1）顶部固定连接有螺杆（5），螺杆（5）外侧设有转动环（3），转动环（3）顶部设有主杆（7），其特征在于，所述主杆（7）右侧固定连接有第一电机（9），第一电机（9）输出轴固定连接有第一皮带轮（10），第一皮带轮（10）外侧套有皮带（11），皮带（11）另一侧内设有第二皮带轮（12），第二皮带轮（12）固定连接有L形杆（13），L形杆（13）上端固定连接有第二电机（14），第二电机（14）输出轴固定连接有连接杆（15），连接杆（15）左侧固定连接有第三电机（16），第三电机（16）输出轴固定连接有刀片（17）。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，包括手柄（1），手柄（1）顶部固定连接有螺杆（5），螺杆（5）外侧设有转动环（3），转动环（3）顶部设有主杆（7），其特征在于，所述主杆（7）右侧固定连接有第一电机（9），第一电机（9）输出轴固定连接有第一皮带轮（10），第一皮带轮（10）外侧套有皮带（11），皮带（11）另一侧内设有第二皮带轮（12），第二皮带轮（12）固定连接有L形杆（13），L形杆（13）上端固定连接有第二电机（14），第二电机（14）输出轴固定连接有连接杆（15），连接杆（15）左侧固定连接有第三电机（16），第三电机（16）输出轴固定连接有刀片（17）。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述手柄（1）表面为橡胶材质，其外侧设有指槽（2）。3.根据权利要求1所述的一种多自由度的桔柚种植用剪枝机，其特征在于，所述螺杆（5）顶部外侧固定连接有第二环体（8），主杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶丁甲，
申请(专利权)人：永春芳艺茶果专业合作社，
类型：新型
国别省市：福建,35