一种河道智能打捞系统技术方案

本发明专利技术涉及一种河道智能打捞系统，通过智能打捞系统实现对不同区域的垃圾进行打捞，对于内河湖泊等大面积区域通过母船上的打捞系统快速打捞，而对于内河河道或者居民小区附近小的沟渠，大型打捞船无法正常驶入或掉头，通过位于打捞船两侧的子船实现自主打捞，从而大大节约了人力物力，也极大的提高了打捞效率。

A river intelligent salvage system

The invention relates to a river intelligent salvage system, which realizes the salvage of garbage in different areas through the intelligent salvage system. For large areas such as inland rivers and lakes, the salvage system on the mother ship can quickly salvage. For small canals near inland rivers or residential areas, large salvage vessels can not normally enter or turn around, and realize self-salvage through sub-boats located on both sides of the salvage ship. Main salvage, thus greatly saving human and material resources, but also greatly improve the efficiency of salvage.

【技术实现步骤摘要】
一种河道智能打捞系统
本专利技术涉及内河河道打捞领域，尤其涉及一种智能河道清理的打捞船。
技术介绍
目前内河湖泊及河道中的垃圾打捞往往需要大型打捞船进行打捞，而对于较窄的河道由于大型打捞船无法驶入，或者驶入后无法掉头等因素，往往由打捞人员滑动小船进行人工打捞，这样就会导致打捞效率低下，并且打捞人员在打捞过程中经常意外落水，造成人员伤亡。
技术实现思路
本专利技术通过对现有打捞方式的改进，目的在于提供了一种智能化的打捞系统，该系统不仅可以实现内河湖泊内的垃圾进行打捞，也可以实现对较窄河道内的垃圾进行清除，实现智能化控制，提高了打捞效率及打捞范围，也提升了城市及居民小区附近的生活环境。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种河道智能打捞系统，其特征在于，包括母船1、子船2及控制系统3；其中母船的船体从船艏到船艉依次安装有收集装置4、输送装置5、存储装置6及卸货装置7，所述存储装置5位于船体的中部，且存储装置周向的四个角处各设置有通孔8，所述通孔8一端与存储装置6相通，另一端位于船体外侧；在每个所述船体外侧的通孔处设置有无线传能发射器9；所述子船为四个，且分别位于所述船体外侧的通孔处，在非打捞状态时，所述子船2与母船1电磁连接；其中子船的两侧各安装有可折叠的活动杆10，所述活动杆10一端固定与子船船体上，另一端连接有打捞网11；所述子船的后部还设置有可开闭的卸货孔11，所述卸货孔11与母船船体上的通孔相8匹配，当子船2打捞完成后，位于所述子船上的无线传能接收器13根据所述母船上的无线传能发射器9所发出信号的位置实现与母船1对接后，通过卸货孔11将子船2上的打捞物卸载到母船的存储装置6中；所述子船2还设有推进系统12，所述推进系统12设置在子船2的尾部，其中所述推进系统12为两个可旋转的喷水推进器，能够快速的实现进退、转弯等操作，也能够防止水草等杂物缠绕推进器；所述控制系统3包括有设置在母船1上的控制子系统和位于子船上的控制子系统，所述母船控制系统可以实现岸上指挥中心与母船的信号传输，所述子船上的控制子系统可以实现子船与母船的分离及回收；该智能打捞系统的工作原理如下：1）母船接收岸上控制中心指令到达待打捞区域，对该区域进行垃圾打捞；2）当打捞区域为较窄河道时，通过母船上的控制系统发出打捞指令，位于船体外侧的四个子船脱离母船，并分别到达周边待打捞河道；3）之后子船的活动杆展开，通过左右摇摆的方式实现对河道内垃圾的打捞；4）当母船通过控制系统发出打捞结束指令后，各个子船的无线传能接收器通过接受母船上的无线传能发射器发出的信号向母船方向移动，并且回到与其相匹配的位置，完成自子船与母船的固定连接；5）之后子船打开其卸货孔，将子船上的打捞物卸载到母船的存储装置中；6）之后重复上述步骤实现对其他区域的垃圾进行打捞；7）打捞完成后母船达到控制中心码头，通过卸货装置完成对存储装置内的打捞物卸载。所述收集装置包括固定架和摆板，通过摆板方向调节来扩大打捞范围。所述输送装置包括支架、传送带和电机；所述传送带和所述电机安装在所述支架上，所述电机驱动所述输送带。步骤5）中的子船上的打捞物卸载到母船的存储装置是通过设置在所述存储装置中的大吸力装置将子船中的打捞物吸入到存储装置中。在位于船体外侧的通孔在子船脱离母船后，通孔处于闭合状态；在母船甲板上还设置有太阳能装置。通过上述技术方案，本专利技术提供的一种河道智能打捞系统，可实现以下技术效果：本专利技术通过智能打捞系统实现对不同区域的垃圾进行打捞，对于内河湖泊等大面积区域通过母船上的打捞系统快速打捞，而对于内河河道或者居民小区附近小的沟渠，大型打捞船无法正常驶入或掉头，通过位于打捞船两侧的子船实现自主打捞，从而大大节约了人力物力，也极大的提高了打捞效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例所公开的一种河道智能打捞系统的工作原理图。图2为本专利技术实施例所公开的一种河道智能打捞系统的结构示意图。图3为本专利技术实施例所公开的打捞船的俯视图。图4为本专利技术实施例所公开的子船在非打捞状态的俯视图。图5为本专利技术实施例所公开的子船在打捞状态的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一个优化的具体实施方案做进一步的阐述：如图1-5所示，本专利技术提供了一种河道智能打捞系统，包括母船1、子船2及控制系统3；其中母船的船体从船艏到船艉依次安装有收集装置4、输送装置5、存储装置6及卸货装置7，所述存储装置5位于船体的中部，且存储装置的四个角处各设置有通孔8，所述通孔8一端与存储装置6相通，另一端位于船体外侧；在每个所述船体外侧的通孔处设置有无线传能发射器9；所述子船为四个，且分别位于所述存储装置6的四个角处，在非打捞状态时，所述子船2与母船1电磁连接；其中子船的两侧各安装有可折叠的活动杆10，所述活动杆10一端固定与子船船体上，另一端连接有打捞网11；所述子船的后部还设置有可开闭的卸货孔11，所述卸货孔11与母船船体上的通孔相8匹配，当子船2打捞完成后，根据所述信号装置9所发出信号的位置实现与母船1对接后，通过卸货孔11将子船2上的打捞物卸载到母船的存储装置6中；所述子船2还设有无线传能接收器13以及推进系统12，所述推进系统12设置在子船2的尾部，其中所述推进系统12为两个可旋转的喷水推进器，能够快速的实现进退、转弯等操作，也能够防止水草等杂物缠绕推进器；所述控制系统3包括有设置在母船1上的控制子系统和位于子船上的控制子系统，所述母船控制系统可以实现岸上指挥中心与母船的信号传输，所述子船上的控制子系统可以实现子船与母船的分离及回收；该智能打捞系统的工作原理如下：1）母船接收岸上控制中心指令到达待打捞区域，对该区域进行垃圾打捞；2）当打捞区域为较窄河道时，通过母船上的控制系统发出打捞指令，位于船体外侧的四个子船脱离母船，并分别到达周边待打捞河道；3）之后子船的活动杆展开，通过左右摇摆的方式实现对河道内垃圾的打捞；4）当母船通过控制系统发出打捞结束指令后，各个子船的无线传能接收器通过接受母船上的无线传能发射器发出的信号向母船方向移动，并且回到与其相匹配的位置，完成自子船与母船的固定连接；5）之后子船打开其卸货孔，将子船上的打捞物卸载到母船的存储装置中；6）之后重复上述步骤实现对其他区域的垃圾进行打捞；7）打捞完成后母船达到控制中心码头，通过卸货装置完成对存储装置内的打捞物卸载。所述收集装置包括固定架和摆板，通过摆板方向调节来扩大打捞范围。所述输送装置包括支架、传送带和电机；所述传送带和所述电机安装在所述支架上，所述电机驱动所述输送带。步骤5）中的子船上的打捞物卸载到母船的存储装置是通过设置在所述存储装置中的大吸力装置将子船中的打捞物吸入到存储装置中。在位于船体外侧的通孔在子船脱离母船后，通孔处于闭合状态；在母船甲板上还设置有太阳能装置。应该理解，尽管参考其示例性的实施方案，已经对本专利技术进行具体地显示和描述，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不背离由权利要求书所定义的本专利技术的精神和范围的条件下，可以在其中进行各种形式和细节的变化，可以进行各种实施方案的任意组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种河道智能打捞系统，其特征在于，包括母船、子船及控制系统；其中母船的船体从船艏到船艉依次安装有收集装置、输送装置、存储装置及卸货装置，所述存储装置位于船体的中部，且存储装置周向的四个角处各设置有通孔，所述通孔一端与存储装置相通，另一端位于船体外侧；在每个所述船体外侧的通孔处设置有无线传能发射器；所述子船为四个，且分别位于所述船体外侧的通孔处，在非打捞状态时，所述子船与母船电磁连接；其中子船的两侧各安装有可折叠的活动杆，所述活动杆一端固定与子船船体上，另一端连接有打捞网；所述子船的后部还设置有可开闭的卸货孔，所述卸货孔与母船船体上的通孔相匹配，当子船打捞完成后，位于所述子船上的无线传能接收器根据所述母船上的无线传能发射器所发出信号的位置实现与母船对接后，通过卸货孔将子船上的打捞物卸载到母船的存储装置中；所述子船还设有推进系统，所述推进系统设置在子船的尾部，其中所述推进系统为两个可旋转的喷水推进器，能够快速的实现进退、转弯等操作，也能够防止水草等杂物缠绕推进器；所述控制系统包括有设置在母船上的控制子系统和位于子船上的控制子系统，所述母船控制系统可以实现岸上指挥中心与母船的信号传输，所述子船上的控制子系统可以实现子船与母船的分离及回收；该智能打捞系统的工作原理如下：1）母船接收岸上控制中心指令到达待打捞区域，对该区域进行垃圾打捞；2）当打捞区域为较窄河道时，通过母船上的控制系统发出打捞指令，位于船体外侧的四个子船脱离母船，并分别到达周边待打捞河道；3）之后子船的活动杆展开，通过左右摇摆的方式实现对河道内垃圾的打捞；4）当母船通过控制系统发出打捞结束指令后，各个子船的无线传能接收器通过接受母船上的无线传能发射器发出的信号向母船方向移动，并且回到与其相匹配的位置，完成自子船与母船的固定连接；5）之后子船打开其卸货孔，将子船上的打捞物卸载到母船的存储装置中；6）之后重复上述步骤实现对其他区域的垃圾进行打捞；7）打捞完成后母船达到控制中心码头，通过卸货装置完成对存储装置内的打捞物卸载。...

【技术特征摘要】
1.一种河道智能打捞系统，其特征在于，包括母船、子船及控制系统；其中母船的船体从船艏到船艉依次安装有收集装置、输送装置、存储装置及卸货装置，所述存储装置位于船体的中部，且存储装置周向的四个角处各设置有通孔，所述通孔一端与存储装置相通，另一端位于船体外侧；在每个所述船体外侧的通孔处设置有无线传能发射器；所述子船为四个，且分别位于所述船体外侧的通孔处，在非打捞状态时，所述子船与母船电磁连接；其中子船的两侧各安装有可折叠的活动杆，所述活动杆一端固定与子船船体上，另一端连接有打捞网；所述子船的后部还设置有可开闭的卸货孔，所述卸货孔与母船船体上的通孔相匹配，当子船打捞完成后，位于所述子船上的无线传能接收器根据所述母船上的无线传能发射器所发出信号的位置实现与母船对接后，通过卸货孔将子船上的打捞物卸载到母船的存储装置中；所述子船还设有推进系统，所述推进系统设置在子船的尾部，其中所述推进系统为两个可旋转的喷水推进器，能够快速的实现进退、转弯等操作，也能够防止水草等杂物缠绕推进器；所述控制系统包括有设置在母船上的控制子系统和位于子船上的控制子系统，所述母船控制系统可以实现岸上指挥中心与母船的信号传输，所述子船上的控制子系统可以实现子船与母船的分离及回收；该智能打捞系统的工作原理如下：1）母船接收岸上控制中心指令到达待打捞区域，对该区域进行垃圾打捞；2）当打捞区域为较窄河道时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁季丹，杨亚飞，陶德清，王国强，
申请(专利权)人：江苏农牧科技职业学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32