长条形物料自动插入机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长条形物料自动插入机，包括工作台，在工作台上安装有胶壳送料机构、胶壳移位机构、长条形物料插入机构、物料分料机构、物料送料机构和视觉检测排出机构，胶壳送料机构将胶壳送到胶壳移位机构上，视觉检测排出机构位于胶壳移位机构的右方；长条形物料插入机构位于胶壳送料机构右后方，物料分料机构位于长条形物料插入机构后方，物料送料机构位于物料分料机构后方，物料送料机构将物料经物料分料机构送到长条形物料插入机构内，长条形物料插入机构将物料插入到胶壳移位机构的胶壳内，胶壳移位机构将插入物料的胶壳移送至视觉检测排出机构进行检测排出。无需进行人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本，保证了成品质量。

Automatic insertion machine for strip material

The utility model discloses a long strip material automatic insertion machine, which comprises a worktable, on which a rubber shell feeding mechanism, a rubber shell shifting mechanism, a long strip material inserting mechanism, a material dividing mechanism, a material feeding mechanism and a visual inspection and discharge mechanism are installed. The rubber shell feeding mechanism transmits the rubber shell to the rubber shell shifting mechanism, and the visual inspection and discharge mechanism is located in the rubber shell shifting machine. The material feeding mechanism is located behind the material feeding mechanism, the material feeding mechanism is located behind the material feeding mechanism, and the material feeding mechanism is located behind the material feeding mechanism. The material feeding mechanism sends the material through the material dividing mechanism to the material inserting mechanism, and the material inserting mechanism inserts the material into the rubber shell of the rubber shell shifting mechanism. Inside, the rubber shell displacement mechanism transfers the rubber shell inserted into the material to the visual inspection and discharge mechanism for inspection and discharge. No manual operation is needed, which improves the production efficiency, reduces the production cost and ensures the quality of finished products.

【技术实现步骤摘要】
长条形物料自动插入机
本技术属于机械自动化
，具体涉及一种长条形物料自动插入机。
技术介绍
护套也称胶壳，属于连接器的一种。胶壳内部有数排及数列内孔，用于插入端子（起到连接的作用）和长条形物料（堵住胶壳内孔，起到防水作用），其被广泛应用于汽车、家用电器、通讯设备等行业。目前，长条形物料插入胶壳采用人工插入方式，人工拿持长条形物料逐个插入胶壳孔内。这种生产方式对工人依赖程度高，且生产效率较低、生产成本偏高。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种结构精密、生产效率及自动化等级高的长条形物料自动插入机。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种长条形物料自动插入机，包括工作台，在工作台上安装有胶壳送料机构、胶壳移位机构、长条形物料插入机构、物料分料机构、物料送料机构和视觉检测排出机构，胶壳送料机构安装在工作台的左侧将胶壳送到工作台右侧的胶壳移位机构上，视觉检测排出机构位于胶壳移位机构的右方；长条形物料插入机构位于胶壳送料机构的右后方，物料分料机构位于长条形物料插入机构的后方，物料送料机构位于物料分料机构的后方，物料送料机构将物料通过物料分料机构输送到长条形物料插入机构内，长条形物料插入机构将物料插入到胶壳移位机构的胶壳内，胶壳移位机构将插入物料的胶壳移送至视觉检测排出机构进行检测排出。具体地，所述胶壳送料机构，包括装料工装、挡料气缸、放料气缸、推料组件和送料支架；送料支架安装在工作台上，装料工装安装在送料支架上端面且装料工装的右侧设置有送料口，挡料气缸和放料气缸平行设置在送料支架的外端面且挡料气缸的活塞杆和放料气缸的活塞杆插入装料工装的送料通道内；所述推料组件包括推料气缸和推料杆，推料气缸安装在送料支架内，推料杆安装在推料气缸的滑台上且推料杆向上穿过送料支架上端面的推料腰孔与装料工装内的胶壳接触并将胶壳从送料口推出至胶壳移位机构上。所述胶壳移位机构，包括X轴移位组件、Y轴移位组件和升降旋转移位组件，X轴移位组件安装在工作台上并与推料气缸的设置方向平行，Y轴移位组件安装在X轴移位组件上，升降旋转移位组件安装在Y轴移位组件上。X轴移位组件位于胶壳送料机构的X轴右侧，升降旋转移位组件在X轴移位组件和Y轴移位组件的作用下可X轴方向、Y轴方向移动以实现胶壳的进给工作，并且升降旋转移位组件能带动胶壳在Z轴方向上升降及绕Z轴旋转，以调整胶壳的方向便于物料插入。所述X轴移位组件，包括X轴移位气缸和Y轴安装板，X轴移位气缸安装在工作台上，Y轴安装板固定在X轴移位气缸的滑台上，Y轴移位组件安装在Y轴安装板上。为了导向，在工作台上设有X轴轨道，X轴轨道与X轴移位气缸平行；且Y轴安装板的一端固定在X轴移位气缸的滑台上，Y轴安装板的另一端滑动安装在X轴轨道。所述Y轴移位组件，包括Y轴移位气缸和升降支板，Y轴移位气缸固定在Y轴安装板上且Y轴移位气缸的设置方向与X轴移位气缸的设置方向垂直；升降支板固定在Y轴移位气缸的滑台上；升降旋转移位组件安装在升降支板上。所述升降旋转移位组件，包括升降单元和旋转单元，在升降支板的两端对称安装有升降单元，两升降单元通过旋转支板连接，旋转单元安装在旋转支板上。所述升降单元，包括升降气缸和升降连接件，升降气缸竖直固定在升降支板上且升降气缸的滑台通过升降连接件与旋转支板端部连接。所述旋转单元，包括胶壳旋转电机、胶壳定位安装板和胶壳定位板；胶壳旋转电机竖直安装在旋转支板上且胶壳旋转电机的输出轴与胶壳定位安装板固定连接，胶壳定位安装板上对称设置有胶壳定位板，胶壳定位板之间形成胶壳定位通道，且胶壳定位板的设置方向与X轴移位气缸设置方向平行。所述长条形物料插入机构，包括物料旋转组件和物料插入组件；物料旋转组件的旋转底座固定在工作台上，物料插入组件的物料插针与物料旋转组件的物料转盘上物料存放槽相对应；物料插入组件的物料判向单元安装在物料旋转组件的物料旋转立板上检测物料存放槽内物料。物料旋转组件位于胶壳送料机构的X轴右侧，Y轴后方，用于将长条形物料由水平状态变为竖直状态。物料插入组件用于将物料插入胶壳移位机构上的胶壳内。所述物料旋转组件，包括旋转底座、物料旋转电机、物料旋转立板和物料转盘，旋转底座固定在工作台上，物料旋转电机安装在旋转底座上且物料旋转电机的输出轴通过联轴器与物料转盘连接，物料转盘安装在物料旋转立板的转孔内并在转孔内转动且物料旋转立板的转孔内设置有物料插入孔，在物料转盘的外端面均匀设置有物料存放槽，物料存放槽与物料插入孔相对应。为了保证物料准确送到物料转盘内，在物料转盘的外端面处安装有物料穿入块，物料穿入块的一端固定在物料旋转立板上，物料穿入块的自由端与物料存放槽相对应将物料存放槽的开口遮挡。所述物料插入组件，包括物料插入气缸、物料插针和物料判向单元；物料插入气缸竖直安装在物料旋转立板上并位于物料转盘的上方，物料插针通过连接件固定在物料插入气缸的滑台上并与物料转盘处于竖直方向的物料存放槽相对应；所述物料判向单元包括判向发射器和判向接收器，判向发射器安装在物料旋转立板的内侧面，判向接收器安装在物料穿入块上，判向发射器的发射光穿过的物料存放槽内的判向孔传输到判向接收器上。所述物料分料机构，包括物料分料组件和物料推料组件，所述物料分料组件，包括物料移位单元、导向分料单元和物料顶起单元，物料顶起单元的物料顶柱将物料移位单元的物料分料块顶开使物料输送至物料分料块内，物料推料组件的物料推杆将物料分料块内的物料推送至物料转盘上物料存放槽内。物料分料组件将物料送料机构输送的前后两个长条形物料完全分离，物料推料组件将物料分料组件内的物料推入物料存放槽内。所述物料移位单元，包括Y轴移位气缸Ⅰ、Z轴移位气缸、移位连接件和物料分料块；Y轴移位气缸Ⅰ固定在工作台上，Z轴移位气缸竖直安装在Y轴移位气缸Ⅰ的滑台上，物料分料块通过移位连接件固定在Z轴移位气缸的滑台上，所述物料分料块，包括上分料块和下分料块，下分料块固定在移位连接件上，上分料块放置在下分料块上，在下分料块上端面设置有物料插槽，物料插槽的设置方向与Y轴移位气缸Ⅰ的设置方向平行；且下分料块上设置有顶起通孔，上分料块上设置有顶起盲孔。所述物料顶起单元，包括物料顶起气缸、物料顶起托板、物料顶柱和物料顶起固定板；物料顶起固定板固定在工作台上，物料顶起气缸竖直安装在物料顶起固定板上，且物料顶起气缸的活塞杆与物料顶起托板固定连接，物料顶柱固定在物料顶起托板上，且物料顶柱位于下分料块下方并与顶起通孔和顶起盲孔相对应。为了确保物料能准确被输送到物料分料块内，所述导向分料单元，包括上导向块、下导向块和导向固定块，导向固定块固定在工作台上，下导向块固定在导向固定块上并位于物料顶起托板的上方，在下导向块上端面设置有物料导向插槽，上导向块放置在下导向块上，且在下导向块设置有顶起通孔，上导向块上设置有顶起盲孔。所述物料推料组件，包括物料推料气缸、物料推杆和物料推料固定板，物料推料固定板固定在工作台上，物料推料气缸安装在物料推料固定板上，物料推杆安装在物料推料气缸的滑台上并与下分料块上的物料插槽的进口端对应。所述视觉检测排出机构，包括检测排出单元和成品存放单元，所述检测排出单元，包括检测支架、摄像头、X轴排出气缸、Z轴排出气缸和排出顶块；检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长条形物料自动插入机，包括工作台（a），其特征在于：在工作台（a）上安装有胶壳送料机构（b）、胶壳移位机构（c）、长条形物料插入机构（f）、物料分料机构（e）、物料送料机构（d）和视觉检测排出机构 (j)，胶壳送料机构（b）安装在工作台（a）的左侧将胶壳送到工作台（a）右侧的胶壳移位机构（c）上，视觉检测排出机构（j）位于胶壳移位机构（c）的右方；长条形物料插入机构（f）位于胶壳送料机构（b）的右后方，物料分料机构（e）位于长条形物料插入机构（f）的后方，物料送料机构（d）位于物料分料机构（e）的后方，物料送料机构（d）将物料通过物料分料机构（e）输送到长条形物料插入机构（f）内，长条形物料插入机构（f）将物料插入到胶壳移位机构（c）的胶壳内，胶壳移位机构（c）将插入物料的胶壳移送至视觉检测排出机构（j）进行检测排出。

【技术特征摘要】
1.一种长条形物料自动插入机，包括工作台（a），其特征在于：在工作台（a）上安装有胶壳送料机构（b）、胶壳移位机构（c）、长条形物料插入机构（f）、物料分料机构（e）、物料送料机构（d）和视觉检测排出机构(j)，胶壳送料机构（b）安装在工作台（a）的左侧将胶壳送到工作台（a）右侧的胶壳移位机构（c）上，视觉检测排出机构（j）位于胶壳移位机构（c）的右方；长条形物料插入机构（f）位于胶壳送料机构（b）的右后方，物料分料机构（e）位于长条形物料插入机构（f）的后方，物料送料机构（d）位于物料分料机构（e）的后方，物料送料机构（d）将物料通过物料分料机构（e）输送到长条形物料插入机构（f）内，长条形物料插入机构（f）将物料插入到胶壳移位机构（c）的胶壳内，胶壳移位机构（c）将插入物料的胶壳移送至视觉检测排出机构（j）进行检测排出。2.根据权利要求1所述的长条形物料自动插入机，其特征在于：所述胶壳送料机构（b），包括装料工装（101）、挡料气缸（102）、放料气缸（103）、推料组件（104）和送料支架（105）；送料支架（105）安装在工作台（a）上，装料工装（101）安装在送料支架（105）上端面且装料工装（101）的右侧设置有送料口（1010），挡料气缸（102）和放料气缸（103）平行设置在送料支架（105）的外端面且挡料气缸（102）的活塞杆和放料气缸（103）的活塞杆插入装料工装（101）的送料通道内；所述推料组件包括推料气缸（1040）和推料杆（1041），推料气缸（1040）安装在送料支架（105）内，推料杆（1041）安装在推料气缸（1040）的滑台上且推料杆（1041）向上穿过送料支架（105）上端面的推料腰孔与装料工装（101）内的胶壳接触并将胶壳从送料口（1010）推出至胶壳移位机构（c）上。3.根据权利要求1或2所述的长条形物料自动插入机，其特征在于：所述胶壳移位机构（c），包括X轴移位组件（201）、Y轴移位组件（202）和升降旋转移位组件（203），X轴移位组件（201）安装在工作台（a）上并与推料气缸（1040）的设置方向平行，Y轴移位组件（202）安装在X轴移位组件（201）上，升降旋转移位组件（203）安装在Y轴移位组件（202）上。4.根据权利要求3所述的长条形物料自动插入机，其特征在于：所述X轴移位组件（201），包括X轴移位气缸（2011）和Y轴安装板（2012），X轴移位气缸（2011）安装在工作台（a）上，Y轴安装板（2012）固定在X轴移位气缸（2011）的滑台上，Y轴移位组件（202）安装在Y轴安装板（2012）上；所述Y轴移位组件（202），包括Y轴移位气缸（2020）和升降支板（2021），Y轴移位气缸（2020）固定在Y轴安装板（2012）上且Y轴移位气缸（2020）的设置方向与X轴移位气缸（2011）的设置方向垂直；升降支板（2021）固定在Y轴移位气缸（2020）的滑台上；升降旋转移位组件（203）安装在升降支板（2021）上；所述升降旋转移位组件（203），包括升降单元（2031）和旋转单元（2032），在升降支板（2021）的两端对称安装有升降单元（2031），两升降单元（2031）通过旋转支板（2033）连接，旋转单元（2032）安装在旋转支板（2033）上；所述升降单元（2031），包括升降气缸（20310）和升降连接件（20311），升降气缸（20310）竖直固定在升降支板（2021）上且升降气缸（20310）的滑台通过升降连接件（20311）与旋转支板（2033）端部连接；所述旋转单元（2032），包括胶壳旋转电机（20320）、胶壳定位安装板（20321）和胶壳定位板（20322）；胶壳旋转电机（20320）竖直安装在旋转支板（2033）上且胶壳旋转电机（20320）的输出轴与胶壳定位安装板（20321）固定连接，胶壳定位安装板（20321）上对称设置有胶壳定位板（20322），胶壳定位板（20322）之间形成胶壳定位通道，且胶壳定位板（20322）的设置方向与X轴移位气缸（2011）设置方向平行。5.根据权利要求1所述的长条形物料自动插入机，其特征在于：所述长条形物料插入机构（f），包括物料旋转组件（301）和物料插入组件（302）；物料旋转组件（301）的旋转底座（3010）固定在工作台（a）上，物料插入组件（302）的物料插针（3021）与物料旋转组件（301）的物料转盘（3013）上物料存放槽（30131）相对应；物料插入组件（302）的物料判向单元（3022）安装在物料旋转组件（301）的物料旋转立板（3012）上检测物料存放槽（30131）内物料；所述物料旋转组件（301），包括旋转底座（3010）、物料旋转电机（3011）、物料旋转立板（3012）和物料转盘（3013），旋转底座（3010）固定在工作台（a）上，物料旋转电机（3011）安装在旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞彪，李德阳，张朝锋，王江峰，牛俊锋，
申请(专利权)人：鹤壁海昌专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41