一种带折弯的端子组装机制造技术

技术编号:20931338 阅读:23 留言:0更新日期:2019-04-20 13:16
本实用新型专利技术涉及一种带折弯的端子组装机,它包括机架、配电控制箱、转盘和转盘驱动装置,转盘上边缘间隔均匀设置有治具组件,治具组件包括治具底座,治具底座上设置有插座定位座,且插座定位座的内部开设有与插座内端子穿插配合的插孔,治具底座的底部设置有退料上顶杆,且退料上顶杆上于治具底座的内部套设有复位弹簧,插座定位座的内部穿插设置有与插孔对应的端子检测杆,转盘的周围于机架上依次设置有与治具组件配合的插座压入装置、第一端子送料机构、第二端子送料机构和次品取放装置;提供了一种自动插端子机构,用于自动化装配领域,能够快速、准确、稳定的将端子插入端子插座内,以达到对连接器高品质、高效率装配的目的。

A Terminal Assembly Machine with Bending

The utility model relates to a terminal assembly machine with bending, which comprises a rack, a power distribution control box, a turntable and a turntable drive device. The upper edge of the turntable is evenly spaced with a fixture assembly. The fixture assembly includes a fixture base, a fixture base with a socket positioning socket, and an internal socket positioning socket with an insertion socket terminal, and a bottom of the fixture base. The top rod is provided with a return material, and a reset spring is sleeved on the top rod of the return material on the base of the treatment tool. The terminal detection rod corresponding to the socket is inserted in the socket positioning seat. The socket pressing device, the first terminal feeding mechanism, the second terminal feeding mechanism and the inferior product taking and placing device are arranged on the frame around the turntable in turn. Automatic socket mechanism, used in the field of automatic assembly, can quickly, accurately and steadily insert terminals into terminal sockets, in order to achieve the purpose of high-quality and efficient assembly of connectors.

【技术实现步骤摘要】
一种带折弯的端子组装机
本专利技术涉及连接器插端子设备,尤其涉及一种带折弯的端子组装机。
技术介绍
端子作为电气连接配件,尺寸小、结构比较精密,稍有外力即有可能发生变形。端子对于电气连接有非常重要的影响,一旦端子连接不良会导致整个电气系统不能正常运行。且因端子不良导致电气系统异常后,需要对整个电气系统进行检修排查才能发现异常端子,时间精力浪费非常大。现有一种新型四针连接器,其结构如图16所示,其内部并排插装有四组端子17,且端子17的上端部设有折弯部18,对此,需要在安装端子时即需要保证端子的连接质量,避免端子受外力而发生变形。为此,需要一种能够保证端子质量的端子送料机构,以确保在端子连接导线等电气元件前品质正常,目前连接器组装主要还是以人工为主,由人来完成装配的工作,该工作模的弊端是:装配人员工作量大、效率低下、出错率高。并且人工作业方式,往往需要大量的人及设备,严重浪费成本及空间,高品质高效率难以实现。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术存在的不足,提供了一种自动插端子机构,用于自动化装配领域,能够快速、准确、稳定的将端子插入端子插座内,以达到对连接器高品质、高效率装配的目的。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种带折弯的端子组装机,它包括机架1、配电控制箱、设置在机架1上相互配合的转盘3和转盘驱动装置,所述转盘3上边缘间隔均匀设置有治具组件9,所述治具组件9包括设置在转盘3上边缘的治具底座11,所述治具底座11上设置有与端子插座10插套配合的插座定位座13,且插座定位座13的内部开设有与插座内端子17穿插配合的插孔14,所述治具底座11的底部于插座定位座13的左右两侧穿插设置有退料上顶杆15,且退料上顶杆15上于治具底座11的内部套设有复位弹簧19,所述插座定位座13的内部穿插设置有与插孔14对应的端子检测杆16,且端子检测杆16上于治具底座11的内部套设有复位弹簧19,所述转盘3的周围于机架1上依次设置有与治具组件9配合的插座压入装置4、第一端子送料机构5、第二端子送料机构6和次品取放装置7,所述插座压入装置4、第一端子送料机构5、第二端子送料机构6和次品取放装置7均与配电控制箱电性连接。优选的,所述插座压入装置4包括设置在机架1上的压入支架401,所述压入支架401上方靠近转盘3的一侧竖直朝下设置有下压气缸404,所述下压气缸404的输出端连接有下压板403,所述下压板403的下端连接有与端子插座10配合的插座压头402,所述下压气缸404与配电控制箱电性连接。优选的,所述第一端子送料机构5和第二端子送料机构6均包括并排设置在机架1上的插端子支架501和端子送料振动盘508,以及连接在端子送料振动盘508上的端子输送轨道507,所述插端子支架501前侧设置有与端子输送轨道507对接配合的端子调距装置502,所述插端子支架501的上端竖直朝下设置有插端子气缸503,所述插端子气缸503的输出端连接有与插端子支架501滑动配合的端子下压连接板505,所述端子下压连接板505上于端子调距装置502的右侧设置有端子夹持装置506,且端子夹持装置506与转盘3上的治具组件9上下对齐。优选的,所述端子调距装置502包括设置在插端子支架501上的端子调距座511,所述端子调距座511的下端水平连接有端子调距板512,所述端子调距板512的底部开设有与端子17对应配合的端子调距槽536,且端子调距槽536之间的间距逐渐变宽并与产品连接器内的端子插孔的间距相同。优选的,所述端子调距座511的下方于插端子支架501上水平设置有端子定位气缸509,所述端子定位气缸509的输出端连接有端子定位滑座515,所述端子定位滑座515的右端设置有竖直朝下的端子导向气缸516,所述端子导向气缸516的输出端连接有与端子输送轨道507对接配合的端子分料块518,且端子分料块518内的端子17上端与端子调距槽536滑动配合,且端子分料块518的中间开设有与端子输送轨道507连通的分料槽,所述端子定位滑座515上水平设置有端子导向挡板514,所述端子导向挡板514的右端面位于分料槽上方并且与端子输送轨道507对接,所述端子导向挡板514的后侧设置有与端子17配合的端子定位块517。优选的,所述端子夹持装置506包括固连在端子下压连接板505前侧呈“L”形状的端子夹持连接板519,所述端子夹持连接板519上固定连接有夹持安装座520,所述夹持安装座520的下端竖直连接有端子限位连接板527,所述端子限位连接板527的下端安装有与端子调距板512对接配合的端子限位块526,且端子限位块526的底部开设有与端子调距槽536连通的端子限位槽537,所述夹持安装座520的右侧沿前后方向设置有限位进给气缸521,所述限位进给气缸521的输出端连接有限位进给连接板522,所述限位进给连接板522的下端沿左右方向设置有夹料进给气缸523,所述夹料进给气缸523的输出端连接有夹料连接板524,所述夹料连接板524的下端安装有与端子17配合的端子夹料主爪525。优选的,所述夹持安装座520的右侧设置有与治具组件9上下对齐的下压定位装置,所述下压定位装置包括设置在夹持安装座520右侧的端子插入定位座528,所述端子插入定位座528上竖直穿插并滑动配合有上定位杆533,所述上定位杆533的下端与设置在治具底座11上的下定位杆12对齐,且上定位杆533上套设并且滑动配合有下压滑座531,所述下压滑座531与固设在夹持安装座520上的导向滑块530滑动配合,所述上定位杆533上于下压滑座531的上方套设有定位缓冲弹簧529,所述下压滑座531的左侧安装有与端子夹料主爪525配合的端子夹料副爪534,所述端子夹料副爪534的下端与端子夹料主爪525扣合。优选的,所述端子夹持装置506的下方设置有与端子检测杆16配合的端子下端检测装置,所述端子下端检测装置包括设在机架1上的端子检测底座802,所述端子检测底座802上竖直朝上设置有端子检测进给气缸801,所述端子检测进给气缸801的输出端连接有与端子检测杆16穿插配合的对射式光电开关803,所述对射式光电开关803与设置在端子检测底座802上的位移传感器804电性连接。优选的,所述次品取放装置7包括设置在机架1上的次品检测支架701,所述次品检测支架701的上端水平设置有左右滑台气缸702,所述左右滑台气缸702的输出端连接有左右平移座703,所述左右平移座703的底部设置有前后滑台气缸704,所述前后滑台气缸704的输出端连接有检测前后平移座705,所述检测前后平移座705上竖直朝下设置有上下滑台气缸706,所述上下滑台气缸706的输出端水平连接有检测连接板707,所述检测连接板707的右端设置有与端子17上端部配合的光电传感器708、左端水平设置有次品夹取气缸710,所述次品夹取气缸710的输出端连接有与端子插座10配合的次品夹取爪709。优选的,所述次品取放装置7和插座压入装置4之间设置有与退料上顶杆15配合的退料装置2,所述退料装置2包括设置在机架1上的退料支架201,所述退料支架201上设置有与治具组件9对应的退料气缸202,所述退料气缸202的输出端连接有退料顶板203,所述退料顶板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带折弯的端子组装机,它包括机架(1)、配电控制箱、设置在机架(1)上相互配合的转盘(3)和转盘驱动装置,其特征在于,所述转盘(3)上边缘间隔均匀设置有治具组件(9),所述治具组件(9)包括设置在转盘(3)上边缘的治具底座(11),所述治具底座(11)上设置有与端子插座(10)插套配合的插座定位座(13),且插座定位座(13)的内部开设有与插座内端子(17)穿插配合的插孔(14),所述治具底座(11)的底部于插座定位座(13)的左右两侧穿插设置有退料上顶杆(15),且退料上顶杆(15)上于治具底座(11)的内部套设有复位弹簧(19),所述插座定位座(13)的内部穿插设置有与插孔(14)对应的端子检测杆(16),且端子检测杆(16)上于治具底座(11)的内部套设有复位弹簧(19),所述转盘(3)的周围于机架(1)上依次设置有与治具组件(9)配合的插座压入装置(4)、第一端子送料机构(5)、第二端子送料机构(6)和次品取放装置(7),所述插座压入装置(4)、第一端子送料机构(5)、第二端子送料机构(6)和次品取放装置(7)均与配电控制箱电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种带折弯的端子组装机,它包括机架(1)、配电控制箱、设置在机架(1)上相互配合的转盘(3)和转盘驱动装置,其特征在于,所述转盘(3)上边缘间隔均匀设置有治具组件(9),所述治具组件(9)包括设置在转盘(3)上边缘的治具底座(11),所述治具底座(11)上设置有与端子插座(10)插套配合的插座定位座(13),且插座定位座(13)的内部开设有与插座内端子(17)穿插配合的插孔(14),所述治具底座(11)的底部于插座定位座(13)的左右两侧穿插设置有退料上顶杆(15),且退料上顶杆(15)上于治具底座(11)的内部套设有复位弹簧(19),所述插座定位座(13)的内部穿插设置有与插孔(14)对应的端子检测杆(16),且端子检测杆(16)上于治具底座(11)的内部套设有复位弹簧(19),所述转盘(3)的周围于机架(1)上依次设置有与治具组件(9)配合的插座压入装置(4)、第一端子送料机构(5)、第二端子送料机构(6)和次品取放装置(7),所述插座压入装置(4)、第一端子送料机构(5)、第二端子送料机构(6)和次品取放装置(7)均与配电控制箱电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带折弯的端子组装机,其特征在于,所述插座压入装置(4)包括设置在机架(1)上的压入支架(401),所述压入支架(401)上方靠近转盘(3)的一侧竖直朝下设置有下压气缸(404),所述下压气缸(404)的输出端连接有下压板(403),所述下压板(403)的下端连接有与端子插座(10)配合的插座压头(402),所述下压气缸(404)与配电控制箱电性连接。3.根据权利要求1所述的一种带折弯的端子组装机,其特征在于,所述第一端子送料机构(5)和第二端子送料机构(6)均包括并排设置在机架(1)上的插端子支架(501)和端子送料振动盘(508),以及连接在端子送料振动盘(508)上的端子输送轨道(507),所述插端子支架(501)前侧设置有与端子输送轨道(507)对接配合的端子调距装置(502),所述插端子支架(501)的上端竖直朝下设置有插端子气缸(503),所述插端子气缸(503)的输出端连接有与插端子支架(501)滑动配合的端子下压连接板(505),所述端子下压连接板(505)上于端子调距装置(502)的右侧设置有端子夹持装置(506),且端子夹持装置(506)与转盘(3)上的治具组件(9)上下对齐。4.根据权利要求3所述的一种带折弯的端子组装机,其特征在于,所述端子调距装置(502)包括设置在插端子支架(501)上的端子调距座(511),所述端子调距座(511)的下端水平连接有端子调距板(512),所述端子调距板(512)的底部开设有与端子(17)对应配合的端子调距槽(536),且端子调距槽(536)之间的间距逐渐变宽并与产品连接器内的端子插孔的间距相同。5.根据权利要求4所述的一种带折弯的端子组装机,其特征在于,所述端子调距座(511)的下方于插端子支架(501)上水平设置有端子定位气缸(509),所述端子定位气缸(509)的输出端连接有端子定位滑座(515),所述端子定位滑座(515)的右端设置有竖直朝下的端子导向气缸(516),所述端子导向气缸(516)的输出端连接有与端子输送轨道(507)对接配合的端子分料块(518),且端子分料块(518)内的端子(17)上端与端子调距槽(536)滑动配合,且端子分料块(518)的中间开设有与端子输送轨道(507)连通的分料槽,所述端子定位滑座(515)上水平设置有端子导向挡板(514),所述端子导向挡板(514)的右端面位于分料槽上方并且与端子输送轨道(507)对接,所述端子导向挡板(514)的后侧设置有与端子(17)配合的端子定位块(517)。6.根据权利要求4所述的一种带折弯的端...

【专利技术属性】
技术研发人员:何楚亮邓君
申请(专利权)人:广东顺德庆旺东电器实业有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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