一种机电一体化教学实训桌制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机电一体化教学实训桌，它包括实训桌体，所述实训桌体的桌面分为执行单元部分、控制单元部分和动力单元部分，所述执行单元部分包括往复行走机构、间歇运动机构和转动机构，所述动力单元部分包括可拆卸的三相异步电机传动模块、直流电机传动模块和步进电机传动模块，所述执行单元部分的各机构的输入端均设有一动力单元安装位，所述控制单元部分包括一竖向的操作面板，所述操作面板上阵列有若干型号不同的变压器模块和PLC控制模块，所述操作面板上还设有一可移动的插孔板，所述插孔板上设有与各变压器模块和所述PLC控制模块的插口匹配的插孔。该机电一体化教学实训桌具有设计科学、灵活性高、便于教学实训的优点。

A Teaching and Training Table for Mechatronics

The utility model provides a mechatronics teaching and training table, which comprises a training table body. The table top of the training table body is divided into an execution unit, a control unit and a power unit. The execution unit part includes a reciprocating walking mechanism, an intermittent motion mechanism and a rotating mechanism. The power unit part includes a detachable three-phase asynchronous motor drive module and a straight motor drive module. A power unit mounting position is provided at the input end of each mechanism of the actuating unit part. The control unit part includes a vertical operation panel on which several transformer modules and PLC control modules of different types are arrayed. The operation panel is also equipped with a movable jack plate with the jacks. The board is provided with sockets matching with the sockets of each transformer module and the PLC control module. The electromechanical integrated teaching and training table has the advantages of scientific design, high flexibility and easy teaching and training.

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化教学实训桌
本技术涉及一种教学设备，具体的说，涉及了一种机电一体化教学实训桌。
技术介绍
在机电一体化的教学过程中，了解很多基本机械结构的机械原理和实体现象是学生学习的基础，但是，当前的环境是每一种运动过程都独立存在，学生在观察时不会进行思考，认为当前设备的连接是固定、简单的，在未参与搭配、选择的情况下，并不能够给予学生较为深刻的印象。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、灵活性高、便于教学实训的机电一体化教学实训桌。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种机电一体化教学实训桌，包括实训桌体，所述实训桌体的桌面分为执行单元部分、控制单元部分和动力单元部分，所述执行单元部分包括往复行走机构、间歇运动机构和转动机构，所述动力单元部分包括可拆卸的三相异步电机传动模块、直流电机传动模块和步进电机传动模块，所述执行单元部分的各机构的输入端均设有一动力单元安装位，所述控制单元部分包括一竖向的操作面板，所述操作面板上阵列有若干型号不同的变压器模块和PLC控制模块，所述操作面板上还设有一可移动的插孔板，所述插孔板上设有与各变压器模块和所述PLC控制模块的插口匹配的插孔。基上所述，所述操作面板上设有横纵交错的行走轨道，所述插孔板的四周对应所述行走轨道设有顺次连通的轨道槽，所述插孔板的轨道槽卡入所述行走轨道中。基上所述，所述行走轨道包括撑杆和安装在所述撑杆顶端的条形板，所述条形板与所述轨道槽配合。基上所述，所述往复行走机构、所述间歇运动机构和所述转动机构呈阶梯状分布。基上所述，所述往复行走机构包括一行走轨道、行走小车、蜗杆传动机构和限位开关，所述限位开关的控制线具有钳式夹头或快速插接头。基上所述，所述间歇运动机构包括不完全齿轮机构和带有刻度的转盘，所述不完全齿轮机构带动所述转盘间歇转动。基上所述，所述转动机构包括带有指针的表盘，所述指针为执行机构。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术设计一实训桌，并对桌子进行功能区域的划分，控制单元一部分，动力单元一部分，执行单元一部分，执行单元中，选择较为常规的往复运动、间歇运动和转动运动进行观察，动力部分中，选择三相异步电机、直流电机和步进电机进行观察，控制部分，选择不同型号的PLC控制器和变压器进行观察，然后通过理论学习后，让学生自主的进行搭配练习，观看实验结果，通过参与组装和对比实验，将理论学习的内容落地，加深记忆，提高学习质量，其具有设计科学、灵活性高、便于教学实训的优点。附图说明图1是本技术中机电一体化教学实训桌的布局图。图2是本技术中机电一体化教学实训桌的结构示意图。图3是本技术中机电一体化教学实训桌的动力单元部分的结构示意图。图4是本技术中机电一体化教学实训桌的插孔板和行走轨道的结构示意图。图中：1.实训桌体；2.往复行走机构；3.间歇运动机构；4.转动机构；5.三相异步电机传动模块；6.直流电机传动模块；7.步进电机传动模块；8.动力单元安装位；9.操作面板；10.变压器模块；11.PLC控制模块；12.插孔板；13.行走轨道；14.轨道槽；15.行走轨道；16.行走小车；17.蜗杆传动机构；18.限位开关；19.不完全齿轮机构；20.转盘；21.表盘；22.指针。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1和图2所示，一种机电一体化教学实训桌，包括实训桌体1，所述实训桌体的桌面分为执行单元部分、控制单元部分和动力单元部分，所述执行单元部分包括往复行走机构2、间歇运动机构3和转动机构4，所述动力单元部分包括可拆卸的三相异步电机传动模块5、直流电机传动模块6和步进电机传动模块7，所述执行单元部分的各机构的输入端均设有一动力单元安装位8，该安装位8主要用于安装拆卸后的所述的动力单元部分。所述控制单元部分包括一竖向的操作面板9，所述操作面板9上阵列有若干型号不同的变压器模块10和PLC控制模块11，所述操作面板9上还设有一可移动的插孔板12，所述插孔板12上设有与各变压器模块10和所述PLC控制模块11的插口匹配的插孔。具体的，如图2和图4所示，所述操作面板9上设有横纵交错的行走轨道13，所述插孔板12的四周对应所述行走轨道13设有顺次连通的轨道槽14，所述插孔板12的轨道槽卡入所述行走轨道中。所述行走轨道包括撑杆和安装在所述撑杆顶端的条形板，所述条形板与所述轨道槽配合。插孔板12的目的，一个是避免学生轻易的去插拔线路，最主要的目的是方便老师审查，在多台设备同时应用的时候，老师的精力有限，通过远距离查看插孔板12的位置，就可以判断学生是否作出安全选择。如图3所示，本实施例中，所述往复行走机构、所述间歇运动机构和所述转动机构呈阶梯状分布。所述往复行走机构包括一行走轨道15、行走小车16、蜗杆传动机构17和限位开关18，所述限位开关18的控制线具有钳式夹头或快速插接头。所述间歇运动机构包括不完全齿轮机构19和带有刻度的转盘20，所述不完全齿轮机构带动所述转盘间歇转动。所述转动机构包括带有指针22的表盘21，所述指针22为执行机构。工作过程：首先，学生根据理论知识，根据不同的运动过程，选用不同的电机驱动，呈现不同的执行结果，用于了解不同类别电机应对不同种类的机构时的不同表现。然后，根据各个电机的规格，在操作面板上选择对应的变压器模块10，并连接，观察验证是否符合要求，设计插孔板12的目的是，学生在选择完成后，将插孔板12放置在对应位置，以供老师确认后再插拔，避免电压过高，将元器件烧毁，选择变压器的目的是对于电机规格知识获取的一种途径，最后，选择PLC控制模块，PLC控制模块则主要是一些常规简单的模块内容，内部可预存储相应的控制程序，实现对电机等设备的控制，实现不同的驱动效果，其自身配备相应的控制电路，例如实现电机的换速、反向、间歇等常规的运动形态。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电一体化教学实训桌，其特征在于：它包括实训桌体，所述实训桌体的桌面分为执行单元部分、控制单元部分和动力单元部分，所述执行单元部分包括往复行走机构、间歇运动机构和转动机构，所述动力单元部分包括可拆卸的三相异步电机传动模块、直流电机传动模块和步进电机传动模块，所述执行单元部分的各机构的输入端均设有一动力单元安装位，所述控制单元部分包括一竖向的操作面板，所述操作面板上阵列有若干型号不同的变压器模块和PLC控制模块，所述操作面板上还设有一可移动的插孔板，所述插孔板上设有与各变压器模块和所述PLC控制模块的插口匹配的插孔。

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化教学实训桌，其特征在于：它包括实训桌体，所述实训桌体的桌面分为执行单元部分、控制单元部分和动力单元部分，所述执行单元部分包括往复行走机构、间歇运动机构和转动机构，所述动力单元部分包括可拆卸的三相异步电机传动模块、直流电机传动模块和步进电机传动模块，所述执行单元部分的各机构的输入端均设有一动力单元安装位，所述控制单元部分包括一竖向的操作面板，所述操作面板上阵列有若干型号不同的变压器模块和PLC控制模块，所述操作面板上还设有一可移动的插孔板，所述插孔板上设有与各变压器模块和所述PLC控制模块的插口匹配的插孔。2.根据权利要求1所述的机电一体化教学实训桌，其特征在于：所述操作面板上设有横纵交错的行走轨道，所述插孔板的四周对应所述行走轨道设有顺次连通的轨道槽，所述插孔板的轨道槽卡入所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，
申请(专利权)人：郑州市商业技师学院，
类型：新型
国别省市：河南,41