机电一体化的换向器制造技术

一种机电一体化的换向器，其特征在于：它由装在吹吸风小车上的发电轮，光电接收器，控制板，换向器和机械换向撞块五个部分组成；发电轮是摩托车发电机装在吹吸风小车的差速轮内，发电轮电极连接电器控制板；光电接收器设在吹吸风小车两端，光电接收器连接线路控制板，装在吹吸风小车的换向器的上部是线圈部分，下部是拨杆部分，光电发射器安装在吹吸风小车的导轨两端。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于纺织机械装置，特别涉及主要用于纺织机械上的吹吸风小车的一种机电一体化的换向器。本技术的技术方案是一种机电一体化的换向器，其特征在于它由装在吹吸风小车上的发电轮，光电接收器，控制板，换向器和机械换向撞块五个部分组成；发电轮是摩托车发电机装在吹吸风小车的差速轮内，发电轮电极连接电器控制板；光电接收器设在吹吸风小车两端，光电接收器连接线路控制板，装在吹吸风小车的换向器的上部是线圈部分，下部是拨杆部分，光电发射器安装在吹吸风小车的导轨两端。换向器，在壳体内固定有电磁铁线圈，电磁铁线圈内的活动电磁铁连接齿条，在壳体内固定有轴承，轴承上有轴杆，轴杆中间固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，轴杆端部连接拨杆。机械换向撞块在基板上固定有固定轴、限位轴和弹簧片，固定轴上有轴套，轴套外装有换向板，换向板上中间有一个圆弧面，换向板一面靠着限位轴，一面靠着弹簧片。控制板内包括电流的整流、滤波、稳压、保护和开关电路。本技术效果是此套装置使用简单，成本低廉，控制方便，维护较少且稳定性高，而且可以在导轨的任意位置返回、停车等优点。图6是机电一体化的换向器的发电机剖视图图7是机电一体化的换向器的换向盒结构附图说明图1轴承，2转子，3定子，4差速轮，5保护板，6电机轴，7电磁铁，8线圈，9齿条，10齿轮，11轴杆，12拨杆，13轴套，14换向板，15弹簧片，16，电路板，17光电管， 换向器，在壳体内固定有电磁铁线圈8，电磁铁线圈内的活动电磁铁7连接齿条9，在壳体内固定有轴承，轴承上有轴杆11，轴杆中间固定有齿轮10，齿轮与齿条啮合，轴杆端部连接拨杆12。机械换向撞块在基板上固定有固定轴、限位轴13和弹簧片15，固定轴上有轴套，轴套外装有换向板14，换向板上中间有一个圆弧面，换向板一面靠着限位轴13，一面靠着弹簧片15。控制板内有电流的整流电路、滤波电路、稳压电路、保护电路和开关电路。发电轮部分采用了摩托车发电机的零件，并作了相应的改动，装在了小车的差速轮内，利用小车在运动时差速轮转动切割线圈磁力线的原理发电，取得了20伏左右的单相交流电压，此电源是整个换向装置电器控制部分的电源。发电轮有轴承1，转子2，定子3，差速轮4，保护板5，电机轴6。光电管探头为整体的外购元件。它由一个镜头发射中功率、远红外光脉冲，在0.5——1米的范围内探测到障碍物时，脉冲光被反射，光电管的另一个镜头接收器返回的远红外光线，再经其内部电路放大后，输入到线路控制板，其电流值为100mA。每台小车配备2-4只光电管。控制板内包括电流的整流、放大、保护和开关等项功能电路。它的作用是连接和协调其它部件。发电轮发出的电输入进控制板，由控制板统一调度分配其电能；另外控制板的输出电源输出到换向器上部的线圈部分，由线圈带动其它部件执行换向操作。换向器的主要作用是执行上下垂直运动。上部是线圈部分，主要负责电动换向；下部拨杆部分负责机械换向，且能独立动作。整个部分使用一套联动件联动输出，目的是为了增加了小车的安全系数。光电换向碰块是本套换向机构的专用部件，其作用是为了提高机械换向的可靠性。小车导轨的两端各配一组。换向器和光电换向碰块是本产品区别于国内外同类产品的主要装置。国外厂家生产的换向装置为单独分装的两套装置，各自独立动作，主要通过其电源控制换向。本产品不但可以通过电源控制换向，而且在没有电源时，还可以通过光电换向碰块换向，起到了双重保护的作用，且功能独立，可各自动作，也可以联动。吹吸小车在工作过程中，每当行驶至轨道的端部(两端)，机械换向部分的拨杆12，首先与固定在导轨上的光电换向碰块的换向板14接触，并被换向板锁定。换向板在拨杆的推动下，绕轴旋转，压缩弹簧片15，开始储备能量。小车继续前进至拨杆与挡轴接触，挡轴迫使拨杆旋转，脱离锁定，换向板在弹簧片的作用下迅速反弹，推动拨杆至换向的位置。拨杆12经换向轴、齿轮10、齿条9和其它的连接件带动瓷嘴向上或向下动作。瓷嘴改变传动带在差速轮上的位置，进行机械换向，同时电动部分的衔铁随着动作上下移动。吹吸小车行走在导轨中间时，如果光电探头探测到前面有障碍物或前方有工作人员时，电控部分即接通相关电路，给电动换向部分的线圈8通电，磁铁带动齿条上下移动，则齿条上的瓷嘴带动皮带换向。只要改变线圈的电流方向，既可以改变磁铁的上下移动方向，则皮带可以上下移动换向。权利要求1.一种机电一体化的换向器，其特征在于它由装在吹吸风小车上的发电轮，光电接收器，控制板，换向器和机械换向撞块五个部分组成；发电轮是摩托车发电机装在吹吸风小车的差速轮内，发电轮电极连接电器控制板；光电接收器设在吹吸风小车两端，光电接收器连接线路控制板，装在吹吸风小车的换向器的上部是线圈部分，下部是拨杆部分，光电发射器安装在吹吸风小车的导轨两端。2.根据权利要求1所述的机电一体化的换向器，其特征在于换向器，其特征在于在壳体内固定有电磁铁线圈，电磁铁线圈内的活动电磁铁连接齿条，在壳体内固定有轴承，轴承上有轴杆，轴杆中间固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，轴杆端部连接拨杆。3.根据权利要求1所述的机电一体化的换向器，其特征在于机械换向撞块在基板上固定有固定轴、限位轴和弹簧片，固定轴上有轴套，轴套外装有换向板，换向板上中间有一个圆弧面，换向板一面靠着限位轴，一面靠着弹簧片。4.根据权利要求1所述的机电一体化的换向器，其特征在于控制板内包括电流的整流、滤波、稳压、保护和开关电路。专利摘要一种机电一体化的换向器，它由装在吹吸风小车上的发电轮，光电接收器，控制板，换向器和机械换向撞块五个部分组成；发电轮是将摩托车发电机装在吹吸风小车的差速轮内，发电轮电极连接电器控制板；光电接收器设在吹吸风小车两端，光电接收器连接线路控制板，装在吹吸风小车的换向器的上部是线圈部分，下部是拨杆部分，光电发射器安装在吹吸风小车的导轨两端。控制板内包括电流的整流、滤波、稳压、保护和开关电路。本技术效果是此套装置使用简单，成本低廉，控制方便，维护较少且稳定性高，而且具有遇到障碍物可以立即返回的特点。文档编号D01H11/00GK2591053SQ02294059公开日2003年12月10日 申请日期2002年12月26日 优先权日2002年12月26日专利技术者苏振生, 李乃明, 薄明伏, 张志中, 李永宾, 王刚 申请人:天津纺织机械厂分厂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏振生，李乃明，薄明伏，张志中，李永宾，王刚，
申请(专利权)人：天津纺织机械厂分厂，
类型：实用新型
国别省市：