识别装置制造方法及图纸

在本发明专利技术所记载的识别装置中，通过拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄引脚元件的引脚的前端，生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据。并且，判定是否能够基于该多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出引脚的前端位置，将与被判定为能够识别出的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度(60毫秒)与最慢的快门速度(100毫秒)之间的快门速度决定为最佳快门速度。这样，通过决定最佳快门速度，而无论引脚的前端形状如何都能够使拍摄时的曝光量稳定，能够适当地识别出引脚的前端位置。

Recognition device

In the identification device recorded in the present invention, multiple shooting data corresponding to the multiple shooting are generated by shooting the front end of the pin of the pin element multiple times at different shutter speeds by the shooting device. Furthermore, it is determined whether the front-end position of the pin can be identified based on the shooting data of the plurality of shooting data, and the shutter speed between the fastest shutter speed (60 milliseconds) and the slowest shutter speed (100 milliseconds) at the shooting time determined to be corresponding to the shooting data that can be identified is the best shutter speed. In this way, by determining the optimal shutter speed, regardless of the pin's front-end shape, the exposure can be stabilized and the pin's front-end position can be identified appropriately.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】识别装置
本专利技术涉及一种用于识别向基板安装的元件的特征部的位置的识别装置。
技术介绍
为了向基板安装元件，需要适当地识别出元件的特征部，具体而言，例如，需要适当地识别出元件的电极等突起部的位置。因此，在向基板安装元件的元件安装机中，对元件进行拍摄，基于拍摄数据，进行元件的突起部的位置的识别处理。详细而言，从光源向元件的突起部照射光，基于向该突起部照射的光，拍摄该元件的突起部。并且，基于该拍摄数据，进行元件的突起部的位置的识别处理。在下述专利文献中，记载有元件的各种拍摄手法。现有技术文献专利文献1：日本特开2006-210531号公报专利文献2：日本特开平6-83945号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题根据上述专利文献所记载的技术，能够在一定程度上识别出元件的突起部的位置。然而，例如当从光源照射的光被突起部反射时，有时光的反射量根据元件的突起部的形状而不同。在这样的情况下，光的反射量根据突起部的形状而发生变化，因此拍摄时的曝光量不稳定，有可能无法适当地识别出突起部的位置。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，本专利技术的课题在于无论元件的突起部、即特征部的形状等如何都适当地识别出元件的特征部的位置。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术所记载的识别装置用于识别向基板安装的元件的特征部的位置，上述识别装置的特征在于，该识别装置具备：光源，向元件的特征部照射光；拍摄装置，当从上述光源向元件的特征部照射了光时，基于所照射的光而拍摄该元件的特征部；及数据分析装置，基于由上述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，识别上述拍摄装置所拍摄的元件的特征部的位置，上述数据分析装置具有：第一生成部，在使作为上述拍摄装置的拍摄对象的元件即对象元件位于预先设定的设定拍摄位置的状态下，通过上述拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄上述对象元件的特征部，而生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据；第一判定部，判定是否能够基于由上述第一生成部生成的多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出上述对象元件的特征部的位置；及第一决定部，将与由上述第一判定部判定为能够识别出上述对象元件的特征部的位置的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度即第一快门速度与最慢的快门速度即第二快门速度之间的快门速度决定为最佳快门速度。专利技术效果在本专利技术所记载的识别装置中，在使作为拍摄对象的元件的对象元件位于预先设定的设定拍摄位置的状态下，通过拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄对象元件的特征部，而生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据。并且，判定是否能够基于该多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出对象元件的特征部的位置，将与被判定为能够识别出特征部的位置的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度与最慢的快门速度之间的快门速度决定为最佳快门速度。通过这样决定最佳快门速度，无论特征部的形状如何都能够使拍摄时的曝光量稳定，能够适当地识别出特征部的位置。附图说明图1是表示元件安装机的立体图。图2是表示元件安装机的元件安装装置的立体图。图3是表示元件安装机所具备的控制装置的框图。图4是表示零件相机的概略图。图5是表示具有前端尖细形状的引脚的引脚元件的概略图。图6是表示具有前端尖细形状的引脚的引脚元件的概略图。图7是表示具有非前端尖细形状的引脚的引脚元件的概略图。图8是能够识别出引脚的前端位置的图像的概念图。图9是无法识别出引脚的前端位置的图像的概念图。图10是无法识别出引脚的前端位置的图像的概念图。图11是表示设定最佳快门速度时的拍摄时的快门速度的图。图12是表示朝着引脚元件的引脚照射激光的状态的概略图。图13是表示朝着引脚元件的引脚照射激光的状态的概略图。图14是表示朝着引脚元件的引脚照射激光的状态的概略图。图15是表示朝着引脚元件的引脚照射激光的状态的概略图。图16是表示朝着引脚元件的引脚照射激光的状态的概略图。图17是概念性地表示第一实施例的拍摄位置的图。图18是概念性地表示第一实施例的拍摄位置的图。图19是概念性地表示第二实施例的拍摄位置的图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的实施方式，参照附图来详细地说明本专利技术的实施例。＜元件安装机的结构＞在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、零件相机28、元件供给装置30、散装元件供给装置32及控制装置(参照图3)34。另外，作为电路基材12，可列举电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可列举印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设在该框架部40上的梁部42构成。基材输送保持装置22配置于框架部40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹紧装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并且在预定的位置固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称作X方向，将与该方向成直角的水平的方向称作Y方向，将铅垂方向称作Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向为X方向，前后方向为Y方向。元件安装装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。如图2所示，在各作业头60、62的下端面设有吸嘴66，通过该吸嘴66来吸附保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70而使两台作业头60、62一体地向框架部40上的任意位置移动。另外，各作业头60、62以可拆装的方式安装于滑块74、76，Z方向移动装置72使滑块74、76独立地沿着上下方向移动。即，通过Z方向移动装置72而使作业头60、62独立地沿着上下方向移动。标记相机26以朝向下方的状态安装于滑块74，与作业头60一起沿着X方向、Y方向及Z方向移动。由此，标记相机26拍摄框架部40上的任意位置。如图1所示，零件相机28以朝向上方的状态配置于框架部40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，零件相机28拍摄把持于作业头60、62的吸嘴66的元件。元件供给装置30配置于框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(参照图3)80。托盘型元件供给装置78是供给载置于托盘上的状态下的元件的装置。供料器型元件供给装置80是通过带式供料器、杆式供料器(省略图示)来供给元件的装置。散装元件供给装置32配置于框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使散乱地分散的状态下的多个元件排列并以排列的状态供给元件的装置。也就是说，是使任意的姿态的多个元件排列为预定的姿态来供给预定的姿态的元件的装置。另外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可列举电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。另外，电子电路元件有具有引脚的元件、不具有引脚的元件等。控制装置34具备：控制器82、多个驱动电路86及图像处理装置88。多个驱动电路86与上述输送装置50、夹紧装置52、作业头60、62、作业头移动装置64、托盘型元件供给装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别装置，用于识别向基板安装的元件的特征部的位置，所述识别装置的特征在于，该识别装置具备：光源，向元件的特征部照射光；拍摄装置，当从所述光源向元件的特征部照射了光时，基于所照射的光而拍摄该元件的特征部；及数据分析装置，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，识别所述拍摄装置所拍摄的元件的特征部的位置，所述数据分析装置具有：第一生成部，在使作为所述拍摄装置的拍摄对象的元件即对象元件位于预先设定的设定拍摄位置的状态下，通过所述拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄所述对象元件的特征部，而生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据；第一判定部，判定是否能够基于由所述第一生成部生成的多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出所述对象元件的特征部的位置；及第一决定部，将与由所述第一判定部判定为能够识别出所述对象元件的特征部的位置的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度即第一快门速度与最慢的快门速度即第二快门速度之间的快门速度决定为最佳快门速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种识别装置，用于识别向基板安装的元件的特征部的位置，所述识别装置的特征在于，该识别装置具备：光源，向元件的特征部照射光；拍摄装置，当从所述光源向元件的特征部照射了光时，基于所照射的光而拍摄该元件的特征部；及数据分析装置，基于由所述拍摄装置拍摄到的拍摄数据，识别所述拍摄装置所拍摄的元件的特征部的位置，所述数据分析装置具有：第一生成部，在使作为所述拍摄装置的拍摄对象的元件即对象元件位于预先设定的设定拍摄位置的状态下，通过所述拍摄装置以不同的快门速度多次拍摄所述对象元件的特征部，而生成与该多次拍摄对应的多个拍摄数据；第一判定部，判定是否能够基于由所述第一生成部生成的多个拍摄数据中的各拍摄数据而识别出所述对象元件的特征部的位置；及第一决定部，将与由所述第一判定部判定为能够识别出所述对象元件的特征部的位置的拍摄数据对应的拍摄时的快门速度中的、最快的快门速度即第一快门速度与最慢的快门速度即第二快门速度之间的快门速度决定为最佳快门速度。2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述第一决定部将所述第一快门速度与所述第二快门速度的平均值决定为所述最佳快门速度。3.根据权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，在将比所述设定拍摄位置靠上方的位置定义为上方设定位置、且将比所述设定拍摄位置靠下方的位置定义为下方设定位置的情况下，所述数据分析装置具有：第二生成部，当使所述对象元件从所述上方设定位置与所述下方设定位置中的一方向另一方移动时，以预先设定的间距为单位来通过所述拍摄装置以所述最佳快门速度拍摄所述对象元件的特征部，而生成以间距为单位的拍摄数据；第二判定部，判定是否能够基于由所述第二生成部生成的以间距为单位的拍摄数据中的各拍摄数据而识别出所述对象元件的特征部的位置；及第二决定部，将与由所述第二判定部判定为能够识别出所述对象元件的特征部的位置的拍摄数据对应的拍摄时的所述对象元件的位置即拍摄位置中的、最靠近所述上方设定位置的位置即识别上限位置与最靠近所述下方设定位置的位置即识别下限位置之间的位置决定为最佳拍摄位置。4.根据权利要求3所述的识别装置，其特征在于，当在所述识别上限位置与所述识别下限位置之...

【专利技术属性】
技术研发人员：永石拓也，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP