The invention relates to a camera device, a support device and a control method thereof. The camera device includes a sphere part for taking pictures and a support unit supporting the sphere part, in which the sphere part includes a camera unit and an electric power receiving unit, which is constructed to receive power supply wirelessly, and the support unit includes a support part supporting the sphere part and a control unit, each supporting part having a driving motor and a receiving unit for electric power. The power transmission unit for wireless power supply and the detection unit for detecting the power supply efficiency are constructed. The control unit is constructed to select the power transmission unit arranged in a support based on the power supply efficiency, and to control the driving motor to align the sphere to the predetermined reference position based on the position of the selected power transmission unit.
【技术实现步骤摘要】
摄像装置、支撑装置及其控制方法
本专利技术涉及一种摄像装置，其具有用于向布置在球体中的摄像单元无线地供电的功能。
技术介绍
云台摄像系统由监视照相机系统等使用，并且可以通过使照相机根据使诸如电机等的致动器进行操作而进行摇摄操作和倾斜操作来改变照相机的方向。许多云台摄像系统通过万向节结构实现。然而，由于难以使万向节结构小型化，因此提出了球体结构以实现小的云台摄像系统。球体结构是摄像单元嵌入球体中的结构，并且通过使布置在支撑球体的基座上的诸如电机的致动器操作，可以将照相机的方向改变为360°内的任意方向，包括相对于基座的摇摄操作和倾斜操作。在球体结构的情况下，不需要万向节结构，并且通过仅在球体中包含摄像单元并在基座中包含致动器，就可以实现具有多个自由度的摄像单元的驱动。另外，利用这种球体结构，期望无线地供应使布置在球体中的摄像单元操作的电力。如果无线地供应电力，则与有线地供应摄像用电力的情况相比，具有不影响多个自由度的移动的优点。为了将布置在球体中的摄像单元的姿势精确地控制为用户指定的姿势，需要预先决定基准位置，该基准位置是摄像单元在球体中的、作为控制基准的姿势。在日...
【技术保护点】
1.一种摄像装置，其包括可操作以进行摄像的球体部和用于支撑该球体部的支撑单元，其中球体部包括：摄像单元，其被构造为拍摄被摄体图像；以及电力接收单元，其被构造为无线地接收电力供应，并且支撑单元包括：支撑球体部的多个支撑部，各个支撑部具有：被构造为旋转地驱动球体部的驱动电机、被构造为向电力接收单元无线供电的电力发送单元、以及被构造为检测电力发送单元的供电效率的检测单元；以及控制单元，其被构造为基于由检测单元检测到的供电效率，选择布置在所述多个支撑部当中的一个支撑部中的电力发送单元，并且基于所选择的电力发送单元的位置，控制驱动电机使得球体部对准预定的基准位置。
【技术特征摘要】
2017.10.10 JP 2017-1970561.一种摄像装置，其包括可操作以进行摄像的球体部和用于支撑该球体部的支撑单元，其中球体部包括：摄像单元，其被构造为拍摄被摄体图像；以及电力接收单元，其被构造为无线地接收电力供应，并且支撑单元包括：支撑球体部的多个支撑部，各个支撑部具有：被构造为旋转地驱动球体部的驱动电机、被构造为向电力接收单元无线供电的电力发送单元、以及被构造为检测电力发送单元的供电效率的检测单元；以及控制单元，其被构造为基于由检测单元检测到的供电效率，选择布置在所述多个支撑部当中的一个支撑部中的电力发送单元，并且基于所选择的电力发送单元的位置，控制驱动电机使得球体部对准预定的基准位置。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述控制单元基于存储所选择的电力发送单元的位置与用于使球体部返回到基准位置的旋转方向之间的关系的表，来控制所述驱动电机。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述表将多种类型的旋转方向与所选择的电力发送单元的位置相关联地存储，并且所述控制单元通过按顺序选择所述多种类型的旋转方向来控制所述驱动电机。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述控制单元使分别布置在所述多个支撑部中的所述电力发送单元按顺序操作，并且通过分别布置在所述多个支撑部中的所述检测单元来检测分别布置在多个支撑部中的所述电力发送单元的供电效率。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其中，在所述球体部对准所述基准位置之后，所述控制单元在从分别布置在所述多个支撑部中的电力发送单元当中选择多个电力发送单元之后，根据协同控制向所述电力接收单元供电。6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，在使分别布置在所述多个支撑部中的电力发送单元按顺序操作的情况下的电力大于在选择所述多个电力发送单元之后根据协同控制向电力接收单元供电的情况下的电力。7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述控制单元选择由所述检测单元检测的供电效率最高的所述电力发送单元，作为用于决定为了使球体部返回到基准位置的旋转方向的电力发送单元。8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，当电力发送单元向电力接收单元发送电力时，检测单元通过检测反射波来检测供电效率。9.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述支撑单元具有视觉标...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。