A motor with a deceleration mechanism embedded in a rotor is characterized by adopting a hollow motor rotor structure, an internal deceleration mechanism and a magnetic shielding structure to reduce the volume and weight of the motor and the deceleration mechanism. The structure is characterized by a motor rotor 6, a motor stator 4, a non-magnetic connecting block 7, a magnetic shielding circular plate 8 and an inner ring magnetic shielding cylinder. Composition of 20 and planetary gear components; suitable for motor use of robots, new energy vehicles and rail vehicles.
【技术实现步骤摘要】
一种减速机构内置于转子的电动机
本专利技术涉及的是一种减速机构内置于转子的电动机，具有在电机转子内放大电磁扭矩的功能，适用于同步电机和异步使用，特别适用于机器人、新能源汽车和轨道车辆的电动机使用。
技术介绍
目前电动机主要为径向磁通电动机，电动机的转子内部有较大的质量和空间的浪费，因此一些永磁电动机转子内部硅钢片会冲压出较大的孔以减轻转子的重量，其原因是转子内的磁路在转子表层一定厚度内已经较好的实现了回路，有孔的部位不需要如此多的硅钢片，但是要把磁扭矩传递给电动机输出轴，所以内部又需要用于传递扭矩的硅钢片，而一般电机的输出轴直径相对于转子直径较小，可见电动机转子的内部有较大的材料和空间的浪费，而现代的电动机技术使得其转速可以较高，高速的电机在同样尺寸情况下，电动机的功率可以大幅提升，因此电动汽车、电动三轮车和轨道车辆上使用的永磁电动机一般转速较高，通过减速增加扭矩，以减轻车辆的自重，但减速机构安排在电动机的输出端，使得其体积和质量均有较大的增加，这对车辆的轻量化不利，因此提出电动机转子内部的空间利用起来，把减速机构移到转子的内部，缩小电动机和减速器的质量和体积，达...
【技术保护点】
1.一种减速机构内置于转子的电动机，具有在电动机转子内放大电磁扭矩的功能，其特征结构在于电动机转子(6)同轴连接安装非导磁连接块(7)，所述非导磁连接块(7)在所述电动机转子(6)内腔的一端，所述非导磁连接块(7)同轴连接安装太阳轮连接板(10)，所述太阳轮连接板(10)同轴连接安装太阳轮连接轴(11)，所述太阳轮连接轴(11)通过太阳轮连接轴轴承(12)和电机输出轴(22)同轴安装，所述太阳轮连接轴(11)同轴连接安装太阳轮(13)，所述太阳轮(13)周围均布安装行星轮(14)，所述行星轮(14)安装于内齿圈(17)内部，所述行星轮(14)与所述内齿圈(17)啮合，所述行...
【技术特征摘要】
1.一种减速机构内置于转子的电动机，具有在电动机转子内放大电磁扭矩的功能，其特征结构在于电动机转子(6)同轴连接安装非导磁连接块(7)，所述非导磁连接块(7)在所述电动机转子(6)内腔的一端，所述非导磁连接块(7)同轴连接安装太阳轮连接板(10)，所述太阳轮连接板(10)同轴连接安装太阳轮连接轴(11)，所述太阳轮连接轴(11)通过太阳轮连接轴轴承(12)和电机输出轴(22)同轴安装，所述太阳轮连接轴(11)同轴连接安装太阳轮(13)，所述太阳轮(13)周围均布安装行星轮(14)，所述行星轮(14)安装于内齿圈(17)内部，所述行星轮(14)与所述内齿圈(17)啮合，所述行星轮(14)同轴安装行星轮轴(15)，所述行星轮轴(15)安装于行星架(16)，所述行星架(16)同轴连接安装所述电机输出轴(22)，所述内齿圈(17)同轴连接内齿圈连接筒(23)，所述内齿圈连接筒(23)同轴连接安装内齿圈空心轴(18)，所述内齿圈空心轴(18)通过内齿圈空心轴轴承(19)同轴安装在所述电机输出轴(22)上，所述内齿圈空心轴(18)同轴连接安装内齿圈固定圆板(21)，所述内齿圈固定圆板(21)通过固定圆板紧固螺钉(1)固定连接内齿圈固定圆板连接块(2)，所述内齿圈固定圆板连接块(2)同轴连接安装电动机外壳(3)，所述电动机外壳(3)内腔安装电动机定子(4)，所述电动机定子(4)内腔同轴安装所述电动机转子(6)，所述电动机转子(6)内腔一端同轴连接安装导磁屏蔽圆板(8)，所述导磁屏蔽圆板(8)具有轴伸出孔(9)，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹务丰，孙修诚，邹政耀，孙乐，
申请(专利权)人：邹务丰，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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