基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构，其包含N个锥形剪叉机构单元，所述锥形剪叉机构单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个内部剪叉杆、四个中间剪叉杆和四个连杆通过转动副连接组成，多个锥形剪叉机构单元阵列布置，相邻锥形剪叉机构单元之间通过共用两个内部节点花盘、两个外部节点花盘和两个中间剪叉杆连接，共同组成基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中锥形剪叉机构单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。

Peripheral truss deployable antenna mechanism based on conical scissors

The invention discloses a peripheral truss deployable antenna mechanism based on a conical shearing fork mechanism unit, which comprises N conical shearing fork mechanism units. The conical shearing fork mechanism unit consists of four internal node disks, four external node disks, two intermediate node disks, four internal shearing fork rods, four intermediate shearing fork rods and four connecting rods connected by rotating pairs. Array arrangement of shearing fork mechanism elements, the adjacent conical shearing fork mechanism elements are connected by sharing two internal node disks, two external node disks and two intermediate shearing fork rods to form a peripheral truss deployable antenna mechanism based on the conical shearing fork mechanism elements; the overall mechanism has high structural symmetry, by changing the number of conical shearing fork mechanism elements in the overall mechanism. Measurements and the lengths of the rods can form different scales of peripheral truss deployable mechanisms, which can be better applied to large aperture space-borne antennas.

【技术实现步骤摘要】
基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构
本专利技术涉及一种可展开天线机构，尤其涉及到一种基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构。
技术介绍
随着航天事业的不断发展，各类航天任务逐渐趋于多样化、复杂化，由于运载火箭有效空间容舱的限制，各类航天器多采用发射和运载时收拢，在轨展开工作的方式来实现其功能，空间可展开机构以其在航空航天领域良好的应用前景逐渐成为了相关科研人员的研究热点之一。在航空航天领域中，大口径星载天线的支撑机构为空间可展开机构的一个重要应用方向，根据空间可展开机构的不同的结构形式，目前研制成功的大口径星载天线包括构架式、周边桁架式、径向肋式以及折叠肋式等，这些大口径天线的成功应用为对地观测、空间通讯以及军事侦察的各类任务的成功实施奠定了基础。周边桁架式可展开天线由金属索网与环形展开支撑机构组成，与其他结构形式相比,具有应用范围广、天线口径大、拓扑结构简单、在一定范围内口径增大不改变结构的拓扑构型，质量也不会成比例增加等优点，此外，相比于其他星载大口径可展开天线,周边桁架式可展开天线在展开状态下具有更好的精度和热稳定性，是空间几十米到上百米大口径可展开天线的理想结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：包含N个锥形剪叉机构单元，其中N为大于等于3的整数，所述锥形剪叉机构单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个内部剪叉杆、四个中间剪叉杆和四个连杆通过转动副连接组成，多个锥形剪叉机构单元阵列布置，相邻锥形剪叉机构单元之间通过共用的两个内部节点花盘、两个外部节点花盘和两个中间剪叉杆连接，多个锥形剪叉机构单元阵列布置，共同组成多面式周边桁架机构。

【技术特征摘要】
1.一种基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：包含N个锥形剪叉机构单元，其中N为大于等于3的整数，所述锥形剪叉机构单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个内部剪叉杆、四个中间剪叉杆和四个连杆通过转动副连接组成，多个锥形剪叉机构单元阵列布置，相邻锥形剪叉机构单元之间通过共用的两个内部节点花盘、两个外部节点花盘和两个中间剪叉杆连接，多个锥形剪叉机构单元阵列布置，共同组成多面式周边桁架机构。2.根据权利要求1所述的基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：每个内部节点花盘均含有三个支叉，各个支叉上均开有一个槽口，内部节点花盘为面对称结构，整体关于中间支叉的槽口对称面对称，中间支叉用来插入中间剪叉杆并通过转动副连接，两侧的支叉用来插入内部剪叉杆并通过转动副连接；每个外部节点花盘均含有三个支叉，各个支叉上均开有一个槽口，外部节点花盘为面对称结构，整体关于中间支叉的槽口对称面对称，中间支叉用来插入中间剪叉杆并通过转动副连接，两侧的支叉用来插入连杆并通过转动副连接；每个中间节点花盘均含有两个支叉，各个支叉上均开有一个槽口，用来插入内部剪叉杆并通过转动副连接；四个内部剪叉杆两两一组通过转动副连接，连接内部剪叉杆的转动副将其分为两段，其中四端插入四个内部节点花盘的侧面支叉中并通过转动副连接，另外四端插入两个中间节点花盘的支叉中并通过转动副连接；四个中间剪叉杆两两一组通过转动副连接，连接中间剪叉杆的转动副将其分为两段，其中四端插入四个内部节点花盘的中间支叉中并通过转动副连接，另外四端插入四个外部节点花盘的中间支叉中并通过转动副连接；四个连杆两两一组，端部通过转动副连接，连接后的四端分别插入四个外部节点花盘的侧面支叉中并通过转动副连接。3.根据权利要求2所述的基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构，其特征在于：所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永生，韩博，张硕，许允斗，姚建涛，郑东，郭笑宇，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13