电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车，其中，方法包括以下步骤：检测当前电机本体温度；如果所述当前电机本体温度大于冷却温度值且小于保护温度值，且车辆的当前车速大于第一预设车速，则根据峰值扭矩限制系数控制所述驱动功率输出；如果所述当前电机本体温度大于所述保护温度值，则根据需求扭矩限制值控制所述驱动功率输出。该方法使得车辆电机系统在不出现明显过温情况下，满足驾驶员的各项驾驶需求，并在车辆运行情况超出热管理冷却能力时，可以有效防止电机本体过温情况发生，从而可以有效提高控制的准确性，提升车辆的可靠性，简单易实现。

Driving Power Control Method, Device and Electric Vehicle with Electric Vehicle

The invention discloses an electric vehicle driving power control method, device and an electric vehicle with it. The method comprises the following steps: detecting the current motor body temperature; if the current motor body temperature is greater than the cooling temperature value and less than the protection temperature value, and the current vehicle speed is greater than the first preset vehicle speed, the control station is controlled according to the peak torque limiting factor. The drive power output is described; if the current motor body temperature is greater than the protection temperature value, the drive power output is controlled according to the required torque limit value. This method makes the vehicle motor system meet the driver's driving needs without obvious overheating. When the vehicle running situation exceeds the cooling capacity of heat management, it can effectively prevent the overheating of the motor body, thus effectively improving the accuracy of control, enhancing the reliability of the vehicle, and easy to achieve.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车。
技术介绍
目前市面主流电动汽车针对这些零部件的冷却方案多是按照特定初始条件下，30分钟最高车速作为管路、水泵、风扇设计依据。但随着里程的增长及环境条件的变化，依据此设计出来的冷却系统在特定情况下(例如30min最高车速以后、持续高速爬坡、环境温度升高)的散热能力有可能无法满足驱动系统的散热需求，尤其是对于电机本体的温度。相关技术中，市面上电动汽车VCU(VehicleControlUnit，整车控制单元)与MCU(MicrocontrollerUnit，微控单元)之间的交互多为扭矩形式，电机系统在未过温时按照当前转速-峰值功率计算其能够输出的峰值扭矩。在热管理系统满负荷工作时，车辆多是采用电机系统温度监控和故障处理的形式，保证电机系统不会因为过温而损坏。但其限功率多是从峰值功率对应的峰值扭矩进行比例限制，忽略此时的温升对应的驱动功率大小，最终只有在将峰值功率降到很低的情况下才能改善电机系统温升的状况。因此，如图1所示，车辆运行现象会存在以下问题：(1)车辆电机在持续峰值功率运行达到一定时间，随着温度的累积接近过温点，为保证控制不过温需快速将驱动功率降下来，车速会出现明显的波动，若出现超调车辆可能无法行驶；(2)在过温点附近因功率被限制下来，车辆在减速后加速过程将会非常缓慢；(3)过温点的滞环控制会造成车辆的驱动功率波动明显，容易出现非预期的加速度变大情况。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车的驱动功率控制方法，该方法可以有效提高控制的准确性，提升车辆的可靠性，简单易实现。本专利技术的另一个目的在于提出一种电动汽车的驱动功率控制装置。本专利技术的再一个目的在于提出一种电动汽车。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种电动汽车的驱动功率控制方法，包括以下步骤：检测当前电机本体温度；如果所述当前电机本体温度大于冷却温度值且小于保护温度值，且车辆的当前车速大于第一预设车速，则根据峰值扭矩限制系数控制所述驱动功率输出；如果所述当前电机本体温度大于所述保护温度值，则根据需求扭矩限制值控制所述驱动功率输出。本专利技术实施例的电动汽车的驱动功率控制方法，使得车辆电机系统在不出现明显过温情况下，满足驾驶员的各项驾驶需求，并在车辆运行情况超出热管理冷却能力时，可以有效防止电机本体过温情况发生，从而可以有效提高控制的准确性，提升车辆的可靠性，简单易实现。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车的驱动功率控制方法还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：如果所述当前电机本体温度小于所述冷却温度值，则根据目标需求功率控制所述驱动功率输出；如果所述当前电机本体温度大于所述冷却温度值且小于所述保护温度值，并且所述当前车速小于所述第二预设车速，则根据所述目标需求功率控制所述驱动功率输出，其中，所述第二预设车速小于所述第一预设车速；如果所述当前电机本体温度大于所述冷却温度值且小于所述保护温度值，并且所述当前车堵大于所述第二预设车堵且小于所述第一预设车速，则根据回滞控制曲线控制所述驱动功率输出。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：检测车辆的当前坡度；根据所述当前坡度修正所述第一预设车速和所述第二预设车速。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述峰值扭矩限制系数根据所述冷却温度值与所述保护温度值查表得到，且所述需求扭矩限制值为所述保护温度值与过温保护值查表得到。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述保护温度值根据所述过温保护值减去预设温度值得到。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种电动汽车的驱动功率控制装置，包括：检测模块，用于检测当前电机本体温度；第一控制模块，用于在所述当前电机本体温度大于冷却温度值且小于保护温度值，且车辆的当前车速大于第一预设车速时，根据峰值扭矩限制系数控制所述驱动功率输出；第二控制模块，用于在所述当前电机本体温度大于所述保护温度值时，根据需求扭矩限制值控制所述驱动功率输出。本专利技术实施例的电动汽车的驱动功率控制装置，使得车辆电机系统在不出现明显过温情况下，满足驾驶员的各项驾驶需求，并在车辆运行情况超出热管理冷却能力时，可以有效防止电机本体过温情况发生，从而可以有效提高控制的准确性，提升车辆的可靠性，简单易实现。另外，根据本专利技术上述实施例的电动汽车的驱动功率控制装置还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：第三控制模块，用于在所述当前电机本体温度小于所述冷却温度值时，根据目标需求功率控制所述驱动功率输出；第四控制模块，用于在所述当前电机本体温度大于所述冷却温度值且小于所述保护温度值，并且所述当前车速小于所述第二预设车速时，根据所述目标需求功率控制所述驱动功率输出，其中，所述第二预设车速小于所述第一预设车速；第五控制模块，用于在所述当前电机本体温度大于所述冷却温度值且小于所述保护温度值，并且所述当前车堵大于所述第二预设车堵且小于所述第一预设车速时，根据回滞控制曲线控制所述驱动功率输出。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还包括：修正模块，用于检测车辆的当前坡度，并根据所述当前坡度修正所述第一预设车速和所述第二预设车速。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述峰值扭矩限制系数根据所述冷却温度值与所述保护温度值查表得到，且所述需求扭矩限制值为所述保护温度值与过温保护值查表得到，其中，所述保护温度值根据所述过温保护值减去预设温度值得到。未达到上述目的，本专利技术实施例还提出了一种电动汽车，包括上述实施例的电动汽车的驱动功率控制装置。本专利技术实施例的电动汽车，使得车辆电机系统在不出现明显过温情况下，满足驾驶员的各项驾驶需求，并在车辆运行情况超出热管理冷却能力时，可以有效防止电机本体过温情况发生，从而可以有效提高控制的准确性，提升车辆的可靠性，简单易实现。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据相关技术的车辆运行现象的示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的电动汽车的驱动功率控制方法的流程图；图3为根据本专利技术一个具体实施例的电动汽车的驱动功率控制方法的流程图；图4为根据本专利技术一个实施例的峰值扭矩限制系数表；图5为根据本专利技术一个实施例的需求扭矩限制示意图；图6为根据本专利技术一个实施例的电动汽车的驱动功率控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的电动汽车的驱动功率控制方法、装置及具有其的电动汽车，首先将参照附图描述根据本专利技术实施例提出的电动汽车的驱动功率控制方法。图2是本专利技术一个实施例的电动汽车的驱动功率控制方法的流程图。如图2所示，该电动汽车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的驱动功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测当前电机本体温度；如果所述当前电机本体温度大于冷却温度值且小于保护温度值，且车辆的当前车速大于第一预设车速，则根据峰值扭矩限制系数控制所述驱动功率输出；以及如果所述当前电机本体温度大于所述保护温度值，则根据需求扭矩限制值控制所述驱动功率输出。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的驱动功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测当前电机本体温度；如果所述当前电机本体温度大于冷却温度值且小于保护温度值，且车辆的当前车速大于第一预设车速，则根据峰值扭矩限制系数控制所述驱动功率输出；以及如果所述当前电机本体温度大于所述保护温度值，则根据需求扭矩限制值控制所述驱动功率输出。2.根据权利要求1所述的电动汽车的驱动功率控制方法，其特征在于，还包括：如果所述当前电机本体温度小于所述冷却温度值，则根据目标需求功率控制所述驱动功率输出；如果所述当前电机本体温度大于所述冷却温度值且小于所述保护温度值，并且所述当前车速小于所述第二预设车速，则根据所述目标需求功率控制所述驱动功率输出，其中，所述第二预设车速小于所述第一预设车速；如果所述当前电机本体温度大于所述冷却温度值且小于所述保护温度值，并且所述当前车堵大于所述第二预设车堵且小于所述第一预设车速，则根据回滞控制曲线控制所述驱动功率输出。3.根据权利要求2所述的电动汽车的驱动功率控制方法，其特征在于，还包括：检测车辆的当前坡度；根据所述当前坡度修正所述第一预设车速和所述第二预设车速。4.根据权利要求1-3任一项所述的电动汽车的驱动功率控制方法，其特征在于，所述峰值扭矩限制系数根据所述冷却温度值与所述保护温度值查表得到，且所述需求扭矩限制值为所述保护温度值与过温保护值查表得到。5.根据权利要求4所述的电动汽车的驱动功率控制方法，其特征在于，所述保护温度值根据所述过温保护值减去预设温度值得到。6.一种电动汽车的驱动功率控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊振华，朱磊，吴杰伟，胡伟，马博，
申请(专利权)人：国机智骏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32