The invention discloses an efficient automatic shooting machine, which comprises a shooting platform; the front side of the shooting platform is equipped with an upper plate platform, and the rear side is equipped with a plate release mechanism; the side side side of the upper plate platform is equipped with a movable plate release mechanism; the plate release mechanism is equipped with an upper plate manipulator, which can automatically fetch and place the material on the upper plate platform, and the upper plate platform carries out position limit of the plate material through a positioning mechanism. After fixing, the sheet metal is sent to the shooting table, and the feeder of the shooting table grabs the sheet metal for shooting. The punching unit of the shooting table can automatically calibrate the shooting position through the camera calibrator. The second stroke press unit of the shooting table has a flexible two-throttle plate expansion stroke, which can quickly locate the sheet metal when shooting. The shooting machine only needs the staff to place the sheet metal in batches. Targeting can be carried out automatically on the platform, instead of the traditional manual operation, with high efficiency and precision.
【技术实现步骤摘要】
一种高效全自动打靶机
本专利技术涉及一种线路板打靶机,特别是一种高效全自动打靶机。
技术介绍
线路板,又称印刷电路板(PCB板),主要在板上结合常用的电子元件布置大量的线路,在线路板生产制造过程中,需要使用打靶机在板料上钻打出用于固定电子器件的定位孔,现有的线路板打靶机一般为半自动打靶机,需要人工将原料板送上打靶机进行钻孔打靶,耗时费力,另外,打靶机在使用刀具对原料板钻孔打靶时,需要通过压板机构先在原料板的背侧进行挤压固定,导致打靶机在板上每打一个钻打一个定位孔,均需要压板机构进行一个压板的伸缩行程,延长了打靶机的打孔时间,极大地降低打靶机的工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种可降低生产成本的高效全自动打靶机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高效全自动打靶机,包括打靶台;所述打靶台的前侧安装有上板台,后侧安装有出板机构,所述上板台的侧边安装有放板机构,所述放板机构设置有上板机械手,所述上板台设置有上板升降机构和定位机构,所述出板机构连接有出板升降机构,所述打靶台上设置有打孔机组和取板机构,所述打孔机组的上方安装有摄像校准仪和二次行程压板机组。所述取板机构包括取料手、设置在所述打靶台左右两端的Y轴滑轨和在所述Y轴滑轨上滑动的X轴滑轨,所述X轴滑轨上安装有取板滑块,所述取料手包括安装在所述取板滑块前侧的取料杆和安装在所述取料杆底部的取料吸盘;所述二次行程压板机组包括压板导轨、安装在所述压板导轨上的压板滑块和带动所述压板滑块上下运动的组合气缸,所述组合气缸包括长气缸和安装在所述长气缸底部的短气缸,所述压板滑块的底部设置 ...
【技术保护点】
1.一种高效全自动打靶机,其特征在于它包括打靶台(1);所述打靶台(1)的前侧安装有上板台(2),后侧安装有出板机构,所述上板台(2)的侧边安装有放板机构,所述放板机构设置有上板机械手(6),所述上板台设置有上板升降机构(7)和定位机构(8),所述出板机构连接有出板升降机构,所述打靶台(1)上设置有打孔机组(9)和取板机构(10),所述打孔机组(9)的上方安装有摄像校准仪(11)和二次行程压板机组(12)。
【技术特征摘要】
1.一种高效全自动打靶机,其特征在于它包括打靶台(1);所述打靶台(1)的前侧安装有上板台(2),后侧安装有出板机构,所述上板台(2)的侧边安装有放板机构,所述放板机构设置有上板机械手(6),所述上板台设置有上板升降机构(7)和定位机构(8),所述出板机构连接有出板升降机构,所述打靶台(1)上设置有打孔机组(9)和取板机构(10),所述打孔机组(9)的上方安装有摄像校准仪(11)和二次行程压板机组(12)。2.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机,其特征在于所述取板机构(10)包括取料手、设置在所述打靶台(1)左右两端的Y轴滑轨(13)和在所述Y轴滑轨(13)上滑动的X轴滑轨(14),所述X轴滑轨(14)上安装有取板滑块(15),所述取料手包括安装在所述取板滑块(15)前侧的取料杆(16)和安装在所述取料杆(16)底部的取料吸盘(17);所述二次行程压板机组(12)包括压板导轨(18)、安装在所述压板导轨(18)上的压板滑块(19)和带动所述压板滑块(19)上下运动的组合气缸(20),所述组合气缸(20)包括长气缸(21)和安装在所述长气缸(21)底部的短气缸(22),所述压板滑块(19)的底部设置有打孔压板(23)。3.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机,其特征在于所述打孔机组(9)包括打孔基座(24)和安装在所述打孔基座(24)上的打孔机(25),所述打孔机(25)上设置有打孔刀(26),所述打孔基座(24)包括可左右移动的横向滑座(27)以及可前后移动的纵向滑座(28)。4.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机,其特征在于所述放板机构包括放板台(4)和设置在所述放板台(4)与上板台(2)后侧的上板导轨(5),所述上板导轨(5)上安装有上板滑块(29),所述上板机械手(6)包括安装在所述上板滑块(29)顶部的上板杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄贵其,
申请(专利权)人:中山市美鼎机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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