一种路况信息获取和处理的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种路况信息获取和处理的方法及装置，属于智能交通技术领域。本发明专利技术提供的一种路况信息获取和处理的方法，获取各目标设备发送的多个维度的第一路况数据；根据预设模型对多个第一路况数据进行分析，获得各路段的路况判断数据；基于路况判断数据，确定对应各个车载设备单元的行驶建议信息；将行驶建议信息发送给相应的车载设备单元。本发明专利技术实施例将车载设备单元、路边设备单元、外部系统采集的路况信息进行处理，得到了实时、可信、准确、合理的行驶建议，可以文字化消息的形式提供给行驶在相关路段上的车辆。

A Method and Device for Road Information Acquisition and Processing

The embodiment of the present invention provides a method and device for obtaining and processing road condition information, which belongs to the field of intelligent transportation technology. The invention provides a method for obtaining and processing road condition information, which obtains the first road condition data of multiple dimensions transmitted by each target device; analyzes the first road condition data according to the preset model, obtains the road condition judgment data of each section; determines the driving suggestion information corresponding to each vehicle equipment unit based on the road condition judgment data; and transmits the driving suggestion information to the phase. The corresponding on-board equipment unit. The embodiment of the present invention processes the road condition information collected by vehicle equipment unit, roadside equipment unit and external system, and obtains real-time, credible, accurate and reasonable driving suggestions, which can be provided to vehicles traveling on relevant sections in the form of written messages.

【技术实现步骤摘要】
一种路况信息获取和处理的方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种路况信息获取和处理的方法和装置。
技术介绍
随着移动终端软硬件技术的发展，众多整车生产厂家相继推出了车联网服务，车载设备日益丰富化和智能化。这些服务不仅提供了丰富的文娱社交功能，而且还能配套提供车况检测、导航、行车记录监控、自动驾驶等功能服务，从车辆环境的方面改善了行车的便捷性和安全性。但目前各类车载设备功能还只能在独立的车辆个体上计算处理数据，不同传感器之间、不同车载设备之间、不同车辆之间、不同道路与环境之间很容易行车信息孤岛。同时，随着ETC系统的普及，越来越多的车辆相继安装了OBU车载单元设备和ETC界面卡，通过降低通卡收费时间，减少了拥堵。随着移动软硬件技术的发展，OBU车载设备的运算能力和附件功能也逐渐强大、丰富起来，逐渐融入了导航、路况判别、视频监控记录等功能。这些OBU车载单元设备和RSU路面设备还可以采集包括时间戳数据、GPS位置数据、气象数据(温度、湿度、风力、风向、能见度)、速度数据、车况数据等。这些数据目前仍然主要限于独立车辆内部的使用，利用方式比较单一，造成了严重的信息资源浪费。目前如何使得这些车辆数据可以得到整合利用是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种路况信息获取和处理的方法和相应的一种路况信息获取和处理的装置。为了解决上述问题，本专利技术实施例第一方面公开了一种路况信息获取和处理的方法，所述方法包括：获取各目标设备发送的多个维度的第一路况数据，所述第一路况数据由车载设备单元在所述车辆进入高速收费站后车载设备单元发送的第一目标信息、由高速路边的路边设备单元发送的第二目标信息、由外部服务器发送的第三目标信息；根据预设模型对多个所述第一路况数据进行分析，获得各路段的路况判断数据；基于所述路况判断数据，确定对应各个所述车载设备单元的行驶建议信息；将所述行驶建议信息发送给相应的车载设备单元。可选的，根据预设模型对多个所述第一路况数据进行分析，获得各路段的路况判断数据，包括：对所述第一路况数据中的相应路网路面以100米间隔为单位划分为路面基本区间单元；对所述第一路况数据按照设备ID、上报时间戳、数据类型、位置信息进行设备内去重和/或设备间去重，得到第二路况数据；将所述第二路况数据按位置分配给相应所述路面基本区间单元，将所述第二路况数据按照影响范围分配到相应所述路面基本区间单元并对所述路面基本区单元进行更新，得到第三路况数据；对所述第三路况数据按照独立设备数据序列分析和综合事故分析判断处理得到所述事故判断数据；路况判断模型对事件判断数据进行处理得到所述路况判断数据。可选的，所述独立设备数据序列分析，包括：对所述第三路况数据按时间排序；对所述第三路况数据中的各维度数据分别进行差分；判断差分后的序列是否稳定；若不稳定，判断差分次数是否达到三次；若是，则生成事件判断数据；若否，则对差分后的序列再次进行差分，并返回上一步骤；若稳定，结束判断。可选的，所述综合事故分析判断，包括：对每个所述路面基本区间单元根据时间戳，本路段宽度配置参数，本路段方向路段位置，对向路段位置，对象路段宽度配置参数构建对应的时空窗；收集时空窗范围内的所述事件判断数据，并按位置，时间排序获取事件集；对所事件集中的两两事件根据时间戳和位置进行分析获取相应的时空相关性；计算每个事件在事件集中的累积相关性；将超过预先配置相关性阈值的事件作为综合事件。可选的，其特征在于，所述路况判断模型对事件判断数据进行处理得到所述路况判断数据，包括：利用所述综合事件所对应路面基本区间单元内的基本数据，气候数据，车流统计数据，车流个体数据构建状态集S；利用匀速前进、加速通过、减速通过、紧急减速构建动作集A；配置设定状态转移概率P；分别获取状态集S下动作集A的回报函数R；利用所述回报函数R迭代获得累积回报函数G；利用贝尔曼最优化原理获取状态-行为值函数；利用所述状态-行为函数迭代求解获取不同状态策略的不同回报；选取最大回报的动作策略作为路况判断数据；对所述路况判断数据进行文字化处理获取行驶建议。可选的，所述获取各目标设备发送的多个维度的第一路况数据；第一路况数据：由车载设备单元在所述车辆进入高速收费站后车载设备单元发送的第一目标信息、由高速路边的路边设备单元发送的第二目标信息、由外部服务器发送的第三目标信息，包括：车载设备单元对所述第一目标信息进行签名；获取第一路况数据时，对第一路况数据中的第一目标信心进行签名验证；获取第一路况数据时，对第一路况数据进行值域检查。第二方面，提供一种路况信息获取和处理的装置，所述装置包括：接收模块，用于获取各目标设备发送的多个维度的第一路况数据，所述第一路况数据由车载设备单元在所述车辆进入高速收费站后车载设备单元发送的第一目标信息、由高速路边的路边设备单元发送的第二目标信息、由外部服务器发送的第三目标信息；第一数据处理模块，用于根据预设模型对多个所述第一路况数据进行分析，获得各路段的路况判断数据；第二数据处理模块，用于基于所述路况判断数据，确定对应各个所述车载设备单元的行驶建议信息；发送模块，用于将所述行驶建议信息发送给相应的车载设备单元。可选的，所述第一数据处理模块，包括：路面划分子模块，用于对所述第一路况数据中的相应路网路面以100米间隔为单位划分为路面基本区间单元；数据去重子模块，用于对所述第一路况数据按照设备ID、上报时间戳、数据类型、位置信息进行设备内去重和/或设备间去重，得到第二路况数据；数据分配子模块，用于将所述第二路况数据按位置分配给相应所述路面基本区间单元，将所述第二路况数据按照影响范围分配到相应所述路面基本区间单元并对所述路面基本区单元进行更新，得到第三路况数据；事故判断子模块，用于对所述第三路况数据按照独立设备数据序列分析和综合事故分析判断处理得到所述事故判断数据；路况判断子模块，用于路况判断模型对所述事件判断数据进行处理得到所述路况判断数据。可选的，所述事故判断子模块包括：设备数据分析单元，用于对所述第三路况数据按时间排序；对所述第三路况数据中的各维度数据分别进行差分；判断差分后的序列是否稳定；若不稳定，判断差分次数是否达到三次；若是，则生成事件判断数据；若否，则对差分后的序列再次进行差分，并返回上一步骤；若稳定，结束判断。可选的，所述事故判断子模块包括：综合事故分析单元，用于对每个所述路面基本区间单元根据时间戳，本路段宽度配置参数，本路段方向路段位置，对向路段位置，对象路段宽度配置参数构建对应的时空窗；收集时空窗范围内的所述事件判断数据，并按位置，时间排序获取事件集；对所事件集中的两两事件根据时间戳和位置进行分析获取相应的时空相关性；计算每个事件在事件集中的累积相关性；将超过预先配置相关性阈值的事件作为综合事件。可选的，所述路况判断子模块包括：状态集单元，用于利用所述综合事件所对应路面基本区间单元内的基本数据，气候数据，车流统计数据，车流个体数据构建状态集S；动作集单元，用于利用匀速前进、加速通过、减速通过、紧急减速构建动作集A；概率单元，用于配置设定状态转移概率P；回报单元，用于分别获取状态集S下动作集A的回报函数R；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况信息获取和处理的方法，其特征在于，包括：获取各目标设备发送的多个维度的第一路况数据，所述第一路况数据由车载设备单元在所述车辆进入高速收费站后车载设备单元发送的第一目标信息、由高速路边的路边设备单元发送的第二目标信息、由外部服务器发送的第三目标信息；根据预设模型对多个所述第一路况数据进行分析，获得各路段的路况判断数据；基于所述路况判断数据，确定对应各个所述车载设备单元的行驶建议信息；将所述行驶建议信息发送给相应的车载设备单元。

【技术特征摘要】
1.一种路况信息获取和处理的方法，其特征在于，包括：获取各目标设备发送的多个维度的第一路况数据，所述第一路况数据由车载设备单元在所述车辆进入高速收费站后车载设备单元发送的第一目标信息、由高速路边的路边设备单元发送的第二目标信息、由外部服务器发送的第三目标信息；根据预设模型对多个所述第一路况数据进行分析，获得各路段的路况判断数据；基于所述路况判断数据，确定对应各个所述车载设备单元的行驶建议信息；将所述行驶建议信息发送给相应的车载设备单元。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设模型对多个所述第一路况数据进行分析，获得各路段的路况判断数据，包括：对所述第一路况数据中的相应路网路面以100米间隔为单位划分为路面基本区间单元；对所述第一路况数据按照设备ID、上报时间戳、数据类型、位置信息进行设备内去重和/或设备间去重，得到第二路况数据；将所述第二路况数据按位置分配给相应所述路面基本区间单元，将所述第二路况数据按照影响范围分配到相应所述路面基本区间单元并对所述路面基本区单元进行更新，得到第三路况数据；对所述第三路况数据按照独立设备数据序列分析和综合事故分析判断处理得到所述事故判断数据；路况判断模型对事件判断数据进行处理得到所述路况判断数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第三路况数据按照独立设备数据序列分析和综合事故分析判断处理得到所述事故判断数据，包括：所述独立设备数据序列分析包括：对所述第三路况数据按时间排序；对所述第三路况数据中的各维度数据分别进行差分；判断差分后的序列是否稳定；若不稳定，判断差分次数是否达到三次；若是，则生成事件判断数据；若否，则对差分后的序列再次进行差分，并返回上一步骤；若稳定，结束判断；所述综合事故分析判断，包括：对每个所述路面基本区间单元根据时间戳，本路段宽度配置参数，本路段方向路段位置，对向路段位置，对象路段宽度配置参数构建对应的时空窗；收集时空窗范围内的所述事件判断数据，并按位置，时间排序获取事件集；对所事件集中的两两事件根据时间戳和位置进行分析获取相应的时空相关性；计算每个事件在事件集中的累积相关性；将超过预先配置相关性阈值的事件作为综合事件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路况判断模型对事件判断数据进行处理得到所述路况判断数据，包括：利用所述综合事件所对应路面基本区间单元内的基本数据，气候数据，车流统计数据，车流个体数据构建状态集S；利用匀速前进、加速通过、减速通过、紧急减速构建动作集A；配置设定状态转移概率P；分别获取状态集S下动作集A的回报函数R；利用所述回报函数R迭代获得累积回报函数G；利用贝尔曼最优化原理获取状态-行为值函数；利用所述状态-行为函数迭代求解获取不同状态策略的不同回报；选取最大回报的动作策略作为路况判断数据；对所述路况判断数据进行文字化处理获取行驶建议。5.根据权利要求1所述的方法，所述获取各目标设备发送的多个维度的第一路况数据；第一路况数据：由车载设备单元在所述车辆进入高速收费站后车载设备单元发送的第一目标信息、由高速路边的路边设备单元发送的第二目标信息、由外部服务器发送的第三目标信息，包括：车载设备单元对所述第一目标信息进行签名；获取第一路况数据时，对第一路况数据中的第一目标信心进行签名验证；获取第一路况数据时，对第一路况数据进行值域检查。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：左海波，曹利民，孙金海，秦建良，赵强，柴占东，杨磊，周训波，
申请(专利权)人：大唐软件技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11