一种伺服锁付装置制造方法及图纸

一种伺服锁付装置，包括：外壳，位于外壳内依次轴向连接的批头、减速箱和电机，位于外壳内且安装于电机的末端的编码器，安装于批头上的批嘴，控制模块；该控制模块位于外壳的外面，其包括触摸屏模块和与触摸屏模块信号连接的伺服驱动器，触摸屏模块用于设置伺服锁付装置的工作参数以及显示锁付数据；伺服驱动器通过控制线缆分别与电机和编码器连接，用于根据触摸屏模块传输的工作参数和编码器反馈的信息监测和控制电机的运转状态。可通过触摸屏模块设置伺服锁付装置的工作参数，伺服驱动器根据该工作参数控制电机的运转状态，从而利用电子方式替代了机械式的设置机构，使得伺服锁付装置的结构更简单，智能化程度和锁付精度更高。

A Servo Locking Device

A servo locking device includes a shell, a batch head, a reducer and a motor connected axially in turn in the shell, an encoder located in the shell and installed at the end of the motor, a batch mouth mounted on the batch head and a control module; the control module is located on the outside of the shell, which includes a touch screen module and a servo driver connected with the signal of the touch screen module, and a touch screen module. The servo driver is connected with the motor and the coder respectively by the control cable, which is used to monitor and control the running state of the motor according to the working parameters transmitted by the touch screen module and the feedback information from the encoder. The working parameters of the servo locking device can be set by touch screen module, and the servo driver can control the running state of the motor according to the working parameters, thus replacing the mechanical setting mechanism by electronic mode, which makes the structure of the servo locking device simpler, more intelligent and more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服锁付装置
本专利技术涉及智能制造
，具体涉及一种伺服锁付装置。
技术介绍
随着电子装配工艺要求的不断提高，对装配工具的要求也不断提高。在制造加工领域中，经常会对螺丝螺帽进行拧紧和旋松，锁付装置(比如电动起子)便成为了不可或缺的一种工具，大量运用于装配工艺中。现有的锁付装置，比如现有的电动起子，通常都是通过手动调节起子批头上的机械装置来对起子的扭矩进行调节的，这使得电动起子的整体机械结构比较复杂，并且功能比较单一，锁付精度有限。
技术实现思路
本申请提供一种伺服锁付装置，以解决现有的锁付装置整体机械结构比较复杂的问题，同时提供多功能智能化的控制模式。根据第一方面，一种实施例中提供一种伺服锁付装置，包括：外壳，位于所述外壳内依次轴向连接的批头、减速箱和电机，位于所述外壳内且安装于所述电机的末端的编码器，安装于所述批头上的批嘴，控制模块；所述控制模块位于所述外壳的外面，其包括触摸屏模块和与所述触摸屏模块信号连接的伺服驱动器，所述触摸屏模块用于设置伺服锁付装置的工作参数以及显示锁付数据；所述伺服驱动器通过控制线缆分别与所述电机和所述编码器连接，用于根据所述触摸屏模块传输的工作参数和所述编码器反馈的信息对所述电机的运转状态进行监测和控制。根据第二方面，一种实施例中提供一种伺服锁付装置，包括：外壳，位于所述外壳内依次轴向连接的批头、减速箱和电机，位于所述外壳内且安装于所述电机的末端的编码器，安装于所述批头上的批嘴，伺服驱动器，触摸屏模块，电源；所述电源位于所述外壳的外面，用于为所述触摸屏模块和所述伺服驱动器提供电能；所述触摸屏模块位于所述外壳的外面，用于设置伺服锁付装置的工作参数以及显示锁付数据；所述伺服驱动器位于所述外壳内远离所述批头的一端，其与所述触摸屏模块信号连接且通过控制线缆分别与所述电机和所述编码器连接，所述伺服驱动器用于根据所述触摸屏模块传输的工作参数和所述编码器反馈的信息对所述电机的运转状态进行监测和控制。依据上述实施例的伺服锁付装置，可通过触摸屏模块设置伺服锁付装置在锁付过程中的工作参数，伺服驱动器根据该工作参数和编码器反馈的信息对电机的运转状态进行监测和控制，而且可利用伺服驱动器判定螺钉的锁紧过程，从而利用电子方式替代了机械式的扭矩设置机构，使得伺服锁付装置的机械结构更简单，智能化程度和锁付精度更高。附图说明图1为本专利技术实施例的一种伺服锁付装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中螺钉锁定过程中电机的电流和转速的变化曲线示意图；图3为本专利技术实施例中锁付转速的变化曲线示意图；图4为本专利技术实施例中伺服锁付装置的学习过程示意图；图5为本专利技术实施例中规划的一种锁付轨迹的示意图；图6为本专利技术实施例中螺钉的锁付过程示意图；图7为本专利技术实施例的另一种伺服锁付装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例的又一种伺服锁付装置的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在目前的制造加工领域中，锁付装置是非常重要的一种工具，如电动起子，可以用来对螺钉、螺栓等进行拧紧或旋松，特别是在手机、电脑等装配领域，对电动起子的扭矩控制精度和智能化要求也越来越高。现有的电动起子扭矩的调节通常都是通过装在起子批头上的机械装置进行手动调节的，一方面，机械式的扭矩调节机构使得电动起子的整体机械结构相对比较复杂；另一方面，采用机械式的扭矩调节机构对扭矩进行调节时，很难保证控制的精度，特别是对于1kg*cm以下的扭矩进行控制时，精度很难保证，而且，起子的转速不能连续调节，不具有伺服定位的功能，对于漏锁、滑牙、浮高等故障也不能够进行监控，难以满足更高端制造业的需求。基于此，提出本专利技术的方案。在本专利技术实施例中，通过触摸屏模块设置伺服锁付装置的工作参数，比如设置锁付转矩、锁付转速等参数，伺服驱动器根据设置的该工作参数以及编码器反馈的信息对电机的运转状态进行和监测和控制。实施例一：请参考图1，图1为本专利技术实施例提供的一种伺服锁付装置的结构示意图，该伺服锁付装置包括批嘴1、批头2、减速箱3、电机4、编码器5、外壳6和控制模块，该控制模块包括触摸屏模块7和与触摸屏模块7信号连接的伺服驱动器8。批头2、减速箱3和电机4位于外壳6内且依次轴向连接；编码器5位于外壳6内，其安装于电机4的末端，且通过控制线缆与伺服驱动器8连接。批嘴1安装于批头2上，用户可根据实际需求更换合适的批嘴1，触摸屏模块7和伺服驱动器8位于外壳6的外面，即控制模块位于外壳6的外面。触摸屏模块7用于设置伺服锁付装置的工作参数，比如，用户可通过触摸屏模块7进行锁付转矩、锁付转速和/或锁付圈数等工作参数的设置操作，触摸屏模块7根据该操作设置伺服锁付装置的工作参数。触摸屏模块7还用于实时显示锁付数据，比如显示螺钉的堵转力矩、锁付位置数据、锁付时间和/或锁付个数等。伺服驱动器8通过控制线缆分别与电机4和编码器5连接，用于根据触摸屏模块7传输的工作参数和编码器5反馈的信息对电机4的运转状态进行监测和控制。编码器5可对电机4的转速和位置信息等信息进行监测，并将监测到的信息反馈给伺服驱动器8，伺服驱动器8则可对编码器5反馈回的信息进行处理，可以进一步对电机4的运转状态(比如转速、输出力矩等)进行更精确的控制。一种实施例中，该伺服锁付装置还包括与控制模块连接的电源11，用来为触摸屏模块7和伺服驱动器8提供电能。另一种实施例中，该伺服锁付装置也可以利用外部的电源模块提供电能。其中，电机4可以是空心杯电机(一种高转速、快响应的永磁电机)，伺服驱动器8是一种带位置、转速、电流控制的高精度电机控制器。在使用该伺服锁付装置对工件进行锁付，比如对工件的一颗螺钉进行锁定(拧紧)时，用户可根据实际需求通过触摸屏模块7设置伺服锁付装置的锁付转矩、锁付转速、锁付圈数等工作参数(也可称为控制参数)，该工作参数将被实时传输给伺服驱动器8，比如，触摸屏模块7可通过can通讯的方式将设定的工作参数实时传输给伺服驱动器8，伺服驱动器8将按照该工作参数控制电机4运转，电机4在运转过程中带动减速箱3，进而带动批头2和批嘴1转动，减速箱3可对电机4的运转速度进行减速处理，并将电机4的运转速度及输出力矩传输给批头2和批嘴1；同时，可通过编码器5对电机4的转速和位置信息等进行监测，并将监测到的数据反馈给伺服驱动器8。这样，用户可通过触摸屏模块7设置伺服锁付装置在锁付过程中的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服锁付装置，其特征在于，包括：外壳，位于所述外壳内依次轴向连接的批头、减速箱和电机，位于所述外壳内且安装于所述电机的末端的编码器，安装于所述批头上的批嘴，控制模块；所述控制模块位于所述外壳的外面，其包括触摸屏模块和与所述触摸屏模块信号连接的伺服驱动器，所述触摸屏模块用于设置伺服锁付装置的工作参数以及显示锁付数据；所述伺服驱动器通过控制线缆分别与所述电机和所述编码器连接，用于根据所述触摸屏模块传输的工作参数和所述编码器反馈的信息对所述电机的运转状态进行监测和控制。

【技术特征摘要】
1.一种伺服锁付装置，其特征在于，包括：外壳，位于所述外壳内依次轴向连接的批头、减速箱和电机，位于所述外壳内且安装于所述电机的末端的编码器，安装于所述批头上的批嘴，控制模块；所述控制模块位于所述外壳的外面，其包括触摸屏模块和与所述触摸屏模块信号连接的伺服驱动器，所述触摸屏模块用于设置伺服锁付装置的工作参数以及显示锁付数据；所述伺服驱动器通过控制线缆分别与所述电机和所述编码器连接，用于根据所述触摸屏模块传输的工作参数和所述编码器反馈的信息对所述电机的运转状态进行监测和控制。2.如权利要求1所述的伺服锁付装置，其特征在于，所述伺服驱动器具体用于检测所述电机的电流并通过所述编码器获取所述电机的转速和位置信息，根据所述工作参数、所述电流、所述转速和所述位置信息对所述电机的运行状态进行监测和控制，并判断螺钉是否达到拧紧状态，在所述转速迅速下降且所述电流迅速增大至最大值时，确定出螺钉达到拧紧状态。3.如权利要求1所述的伺服锁付装置，其特征在于，所述触摸屏模块还用于在检测到用于启动学习模式的操作时，生成学习指令，并将所述学习指令发送给所述伺服驱动器；所述伺服驱动器还用于在接收到所述学习指令时，控制所述电机恒速运转，通过所述编码器检测所述电机的位置行程数据，并记录螺钉的锁付时间，然后根据所述位置行程数据和所述锁付时间规划该螺钉的锁付轨迹，和/或根据所述位置行程数据和所述锁付时间判断螺钉是否滑牙和/或浮高。4.如权利要求1所述的伺服锁付装置，其特征在于，所述工作参数包括锁付转矩、锁付转速和/或锁付圈数。5.如权利要求4所述的伺服锁付装置，其特征在于，所述工作参数为锁付转矩，所述伺服驱动器具体用于根据所述锁付转矩确定电机输出电流的最大幅值，并根据所述最大幅值控制电机的输出力矩。6.如权利要求5所述的伺服锁付装置，其特征在于，所述伺服驱动器还用于根据力矩校准系数对电机的输出力矩进行校...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：武汉诺科动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42