The utility model relates to an intelligent express box, a control system and a control method thereof. The invention includes: a box body set in the user's home and connected with a logistics pipeline, and the parts connected with the logistics pipeline are provided with an incoming door, a central processing unit and at least two boxes; each box is equipped with a box door; the box door is equipped with a lock control device, a detection unit, a lighting indicator lamp and a temperature control device, and the bottom of the box is provided with a lock control device, a detection unit, a temperature control device. The box body is also provided with a human-computer interaction device, including a touch screen keyboard, a voice device, a fingerprint feature recognition device and an electronic voucher printing device; the central processor is connected with the human-computer interaction device, a lock control device, a detection unit, a lighting indicator lamp, a temperature control device and a roller. The invention is set in the user's home, which can automatically judge whether to receive express delivery in the logistics pipeline and control the delivery of items to the logistics pipeline to solve the problem of the last 1 meter of express delivery.
【技术实现步骤摘要】
一种智能快递箱、其控制系统及控制方法
本专利技术涉及物流系统领域，尤其涉及一种智能快递箱、其控制系统及控制方法。
技术介绍
为解决快递配送最后100米问题，目前市面上出现了放置于社区，学校等公共场所的智能快递箱。其功能主要是供快递员根据用户手机号和扫描单号在该设备端存入包裹，由设备端所连接的系统自动发送验证码给收件用户手机号。这样，收件用户可根据该验证码到设备端输入取件密码，凭借该区间密码打开柜门取走包裹。外形上面，现有的快递柜包括一台主机和多台副柜，主机和副柜电连接。每台主机和每台副柜都有多个格口，格口内用于存放快递供用户取件。每台主机有操作触摸屏，键盘，扫描器，读卡器，键盘等。其控制部分采用工控机，结构复杂，并且需要经常进行维护和维修，导致现有智能快递箱成本高，投入大。并且，目前的快递柜仍然需要用户自行前往快递柜才能取件。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够直接将快递送到用户家中方便用户取件、寄送的智能快递箱、其控制系统及控制方法。首先，为实现上述目的，提出一种智能快递箱，包括：箱体，其设置于用户家中并与物流管道连接，所述箱...
【技术保护点】
1.一种智能快递箱，其特征在于，包括：箱体（1），其设置于用户家中并与物流管道连接，所述箱体（1）与物流管道连接的部位设置有进货门（12），所述进货门（12）能够开启或关闭以接收所述物流管道运送来的快递进入所述箱体（1）或由所述箱体（1）向所述物流管道输送待寄送的物品；所述箱体（1）内设置有中央处理器（2）和至少2个箱格（4）；所述每一个箱格（4）均分别配备有一个箱门（5）；所述箱门（5）上设置有锁控装置（6），用于开启或关闭所述箱格（4）以接收由所述物流管道运送来的快递或向所述物流管道输送待寄送的物品；所述每一个箱格（4）内还设有检测单元（10）用于检测该箱格（4）内快递...
【技术特征摘要】
1.一种智能快递箱，其特征在于，包括：箱体（1），其设置于用户家中并与物流管道连接，所述箱体（1）与物流管道连接的部位设置有进货门（12），所述进货门（12）能够开启或关闭以接收所述物流管道运送来的快递进入所述箱体（1）或由所述箱体（1）向所述物流管道输送待寄送的物品；所述箱体（1）内设置有中央处理器（2）和至少2个箱格（4）；所述每一个箱格（4）均分别配备有一个箱门（5）；所述箱门（5）上设置有锁控装置（6），用于开启或关闭所述箱格（4）以接收由所述物流管道运送来的快递或向所述物流管道输送待寄送的物品；所述每一个箱格（4）内还设有检测单元（10）用于检测该箱格（4）内快递或物品的状态；所述每一个箱格（4）内还分别设有照明指示灯（20）用于为所述检测单元（10）或用户提供照明；所述每一个箱格（4）内还分别设有温度控制装置（14）用于根据上述中央处理器（2）的控制保持该箱格（4）内的温度在需要的范围内；所述箱格（4）的底部设有辊子（7），用于驱动所述箱格（4）内的快递或物品移动以供取出或寄送；所述箱体（1）还设有人机交互装置（3），包括触摸屏键盘、语音装置（17）、指纹特征识别装置（18）以及电子凭条打印装置（19）；所述中央处理器（2）与所述人机交互装置（3）、锁控装置（6）、检测单元（10）、照明指示灯（20）、温度控制装置（14）、辊子（7）连接；所述中央处理器（2）被设置为：当接收到所述物流管道运送来快递的信号时，输出控制信号控制所述锁控装置（6）开启所述箱门（5）并控制所述辊子（7）转动以接收所述快递进入所述箱格（4）；所述箱格（4）内的检测单元（10）随后受所述中央处理器（2）的控制对所述箱格（4）内接收的所述快递进行检测，检测包括对快递是否安全的检测以及所述快递是否完整的检测：若判断所述快递不安全则生成报警信号至所述人机交互装置（3）报警并控制所述箱门（5）开启控制所述辊子（7）转动将所述快递退回；若判断所述快递安全则进一步控制所述检测单元（10）对所述快递是否有破损进行检测，若有破损则生成报警信号至所述人机交互装置（3）报警并控制所述箱门（5）开启控制所述辊子（7）转动将所述快递退回；若无破损则通过所述人机交互装置（3）通知用户快递的情况，并按照需要控制所述温度控制装置调节所述箱格（4）内部的温度；当所述人机交互装置接收到寄送物品的信号时，输出控制信号控制所述锁控装置（6）开启所述箱门（5）并控制所述辊子（7）转动以接收待寄送的所述物品进入所述箱格（4）；所述箱格（4）内的检测单元（10）随后受所述中央处理器（2）的控制对所述箱格（4）内接收的所述物品进行检测，检测包括对快递是否安全的检测以及所述物品状况的检测：若判断所述快递不安全则生成报警信号至所述人机交互装置（3）报警并控制所述箱门（5）开启控制所述辊子（7）转动将所述物品退回并提示用户错误；若判断所述快递安全则进一步控制所述检测单元（10）对所述物品状况进行检测，根据物品状况以及人机交互装置获得的物品的寄送要求生成并打印寄送凭条，向所述物流管道输出该物品。2.如权利要求1所述的智能快递箱，其特征在于，所述检测单元（10）包括：生物红外动态扫描仪（13）、温度获取装置（8）、称重装置（9）、安全检测装置（11）、监控扫描系统（15）、三维扫描仪（16）以及照明指示灯（20）；所述生物红外动态扫描仪（13）检测所述箱格（4）内是否存在生物红外信号，在检测到生物红外信号时，向所述中央处理器（2）发送报警信号；所述温度获取装置（8）检测所述箱格（4）内的温度，并向所述中央处理器（2）内的温度数据；所述称重装置（9）检测所述箱格（4）内物品的重量并向所述中央处理器（2）输出重量数据；所述安全检测装置（11）包括X射线发射模块以及识别模块，其通过所述X射线发射模块扫描所述箱格（4）内的物品或快递，而后对物品或快递反射的X射线通过所述识别模块进行危险品信号的识别，在识别出快递或物品为危险品时，向所述中央处理器（2）输出危险品信号使所述中央处理器（2）判断所述快递或物品为不安全，以进行报警或退回操作；所述监控扫描系统（15）设置于所述箱格（4）内部，用于在箱格（4）内有物品或快递时获取其监控图像，通过所述控制单元将所述监控图像通过人机交互装置（3）展示给用户，供用户判断是否退回或签收；所述三维扫描仪（16）包括设置在所述箱格（4）内不同位置的成像装置，其从不同角度对所述箱格（4）内的物品或快递进行扫描，并对扫描所获取的数据进行三维建模，获得所述物品或快递的三维图像；并通过所述三维图像判断所述物品或快递是否安全，是否完整。3.如权利要求1所述的智能快递箱，其特征在于，所述锁控装置（6）为棘轮棘爪结构的电磁锁，其锁钩结构抗机械拉力至少达到400N，其锁舌开启力大于900g，锁舌开启力的...
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