一种快递柜打印纸更换方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快递柜打印纸更换方法及装置。该方法包括向服务器发送待打印运单的数量，获取服务器发送的打印纸更换指令，根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。本发明专利技术实施例提供的技术方案可以及时更换打印纸，同时，节省人力成本。

A Method and Device for Replacing Printing Paper of Express Cabinet

The invention discloses a method and device for replacing printing paper of express cabinet. The method includes sending the number of waybills to be printed to the server, obtaining the printing paper replacement instructions sent by the server, and controlling the manipulator to take the new printing paper out of the new printing paper storage cabinet according to the printing paper replacement instructions, and putting it into the printing paper storage grid of the printer. The technical scheme provided by the embodiment of the present invention can replace printing paper in time and save manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种快递柜打印纸更换方法及装置
本专利技术实施例涉及智能快递柜
，尤其涉及一种快递柜打印纸更换方法及装置。
技术介绍
随着电子商务的蓬勃发展，物流行业的业务量开始急剧增长，为了提高物流效率，智能快递柜逐渐走进我们的生活。通常智能快递柜自带有打印机，能够完成快递运单的打印。现有技术中，打印机的打印纸用完之前需要运维人员在时效内去现场进行更换，以免影响快递员以及用户的正常使用。一般情况下，接到更换打印纸的通知之后，运维人员需要在两个小时内完成打印纸的更换，尤其是针对使用率较高的打印机。但是，运维人员亲赴现场更换打印纸会造成很大的时间以及人力成本支出，而且，易出现打印纸更换不及时的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种快递柜打印纸更换方法及装置，以实现及时更换打印纸，同时，节省人力成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种打印纸更换方法，该方法包括：向服务器发送待打印运单的数量；获取服务器发送的打印纸更换指令；根据打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。可选的，获取服务器发送的打印纸更换指令之前，还包括：获取服务器发送的部分打印指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递柜打印纸更换方法，其特征在于，包括：向服务器发送待打印运单的数量；获取服务器发送的打印纸更换指令；根据所述打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。

【技术特征摘要】
1.一种快递柜打印纸更换方法，其特征在于，包括：向服务器发送待打印运单的数量；获取服务器发送的打印纸更换指令；根据所述打印纸更换指令，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取服务器发送的打印纸更换指令之前，还包括：获取所述服务器发送的部分打印指令；根据所述部分打印指令控制所述打印机打印N张所述待打印运单，其中，N等于打印纸的当前数量；向所述服务器发送打印完毕信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内包括：控制所述打印机存放柜的柜门打开；控制所述打印机的打印纸存放格口打开；控制所述机械手移动至所述新打印纸存放柜的位置；控制所述新打印纸存放柜的柜门打开；控制所述机械手将所述新打印纸从所述新打印纸存放柜中取出；控制所述机械手移动至所述打印机的打印纸存放格口的位置，并将所述新打印纸投放入所述打印机的打印纸存放格口内。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述打印机存放柜的柜门打开包括：向所述服务器发送所述打印机存放柜的打开请求，以使所述服务器向柜机端发送所述打印机存放柜的打开指令；在获取到所述打印机存放柜的打开指令后，控制所述打印机存放柜的柜门打开；所述控制所述新打印纸存放柜的柜门打开包括：向所述服务器发送所述新打印纸存放柜的打开请求，以使所述服务器向柜机端发送所述新打印纸存放柜的打开指令；在获取到所述新打印纸存放柜的打开指令后，控制所述新打印纸存放柜的柜门打开。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述打印机的打印纸存放格口打开包括：控制所述机械手按下所述打印机的退纸触发按钮，以指示所述打印机弹出所述打印机的打印纸存放格口。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制机械手将新打印纸从新打印纸存放柜中取出，并投放入打印机的打印纸存放格口内之前，还包括：检测当前是否接收到用户操作指令，若是，则根据用户操作指令完成用户操作。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉峰，马海燕，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44