一种多电机驱动的摆动主轴制造技术

本发明专利技术公开了一种多电机驱动的摆动主轴，包括支撑架，安装支架和主轴转座，安装支架转动安装与支撑架上，且与支撑架之间通过两套蜗轮蜗杆系统相连，主轴转座转动安装于安装支架上，且安装支架的两侧均有转动电机与其相连，本发明专利技术通过转动电机同时旋转带动主轴转座摆动旋转，通过蜗轮蜗杆带动安装支架旋转，从而实现任意角度的快速调节，与现有技术相比动力传输更快，提高主轴转座的调节效率，满足主轴转座的快速加工要求，提高加工质量；同时本发明专利技术的双电机设置动力输出更加稳定，且主轴转座的两端均设置有电机，主轴转座的受力更加平衡，从而保证主轴转座的稳定性，避免其在工作过程中发生晃动，从而提高设备的加工质量。

A Swing Spindle Driven by Multi-motor

The invention discloses a swing spindle driven by multiple motors, including a support frame, a mounting bracket and a spindle seat, a rotating mounting bracket and a supporting bracket, which are connected with each other by two sets of worm wheel and worm systems, a rotating spindle seat is rotated and mounted on the mounting bracket, and both sides of the mounting bracket are connected with a rotating motor. The invention rotates simultaneously through a rotating motor. Drive the spindle seat to swing and rotate, drive the mounting bracket to rotate through worm wheel and worm, so as to realize the quick adjustment of any angle. Compared with the existing technology, the power transmission is faster, the adjustment efficiency of the spindle seat is improved, the requirement of rapid processing of the spindle seat is satisfied, and the processing quality is improved. At the same time, the power output of the dual motors in the invention is more stable, and both ends of the spindle seat are equal. With a motor, the force of the spindle seat is more balanced, so as to ensure the stability of the spindle seat, avoid its shaking in the working process, thereby improving the processing quality of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种多电机驱动的摆动主轴
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种多电机驱动的摆动主轴。
技术介绍
传统的摆动主轴，由蜗轮蜗杆传动，带动主轴摆动。这种摆动主轴转速低，一般不超过30r/min，无法满足动态特性要求高的航空航天类零件的加工要求。同时，蜗轮蜗杆传动存在间隙，进行加工时，反向时会留下痕迹，影响表面粗糙度。蜗轮蜗杆长期运转磨损后间隙会变大，从而使加工零件精度丧失。公开号为CN203751808U的中国技术专利于2014年8月6日公开了一种机床主轴的摆动结构，包括主轴，主轴通过Z轴导轨支承于立柱的前端面，其特征在于：所述主轴的后端面紧固有中心轴，所述中心轴伸入摇摆头座体内，所述摇摆头座体紧固连接后端面的摇摆头界面座，所述摇摆头界面座的后端面布置有四个直线滑块，所述直线滑块支承于对应的所述主轴的Z轴导轨，所述中心轴位于所述摇摆头座体的内部部分套装有涡轮，所述摇摆头座体紧固连接伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆的伸入所述摇摆头座体内，所述蜗杆、涡轮的对应齿槽啮合连接，所述中心轴的外圆环面套装有环形支承座。
技术实现思路
针对现有技术中存在的加工精度低、稳定性差、加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多电机驱动的摆动主轴，包括支撑架（1）、安装支架（2）和主轴转座（3），所述安装支架（2）内固定设置有滚动轴承（4），所述主轴转座（3）上固定设置有主轴（5），其特征在于：所述主轴转座（3）的两侧对称设置有连接耳轴（6），所述连接耳轴（6）与滚动轴承（4）相连，所述安装支架（2）的两侧均设置有转动电机（7），所述转动电机（7）与连接耳轴（6）之间通过相互配合的花键槽（8）和花键轴（9）相连；所述支撑架（1）上设置有阶梯孔（10），所述阶梯孔（10）内固定设置有平面轴承（11），所述安装支架（2）安装于平面轴承（11）上；所述安装支架（2）的外圆周上设置有蜗轮（12），支撑架（1）上设置...

【技术特征摘要】
1.一种多电机驱动的摆动主轴，包括支撑架（1）、安装支架（2）和主轴转座（3），所述安装支架（2）内固定设置有滚动轴承（4），所述主轴转座（3）上固定设置有主轴（5），其特征在于：所述主轴转座（3）的两侧对称设置有连接耳轴（6），所述连接耳轴（6）与滚动轴承（4）相连，所述安装支架（2）的两侧均设置有转动电机（7），所述转动电机（7）与连接耳轴（6）之间通过相互配合的花键槽（8）和花键轴（9）相连；所述支撑架（1）上设置有阶梯孔（10），所述阶梯孔（10）内固定设置有平面轴承（11），所述安装支架（2）安装于平面轴承（11）上；所述安装支架（2）的外圆周上设置有蜗轮（12），支撑架（1）上设置有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出轴上设置有与蜗轮（12）相适配的蜗杆（14）；所述支撑架（1）与安装支架（2）之间设置有角度传感器（15），所述安装支架（2）与主轴转座（3）之间设置有姿态传感器（16）。2.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的摆动主轴，其特征在于：所述安装支架（2）上固定设置有电磁传...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌成，陈国民，高鸿，
申请(专利权)人：四川普什宁江机床有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51