焊接系统及焊缝跟踪方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种焊接系统及焊缝跟踪方法，涉及激光加工技术领域。所述焊接系统包括：焊接设备和焊缝跟踪系统；其中，所述焊缝跟踪系统包括：跟踪系统电气柜和传感器装置；所述电气柜中设有工控机，所述工控机中装有运动控制卡；所述传感器装置与所述工控机电性连接，所述工控机与所述焊接设备电性连接。本发明专利技术实施例所述焊接系统使用轮廓传感器、运动控制卡和工控机等装置快速搭建焊缝跟踪系统，通过探测和记录焊缝的位置，以及记录焊接过程中激光光斑的位置，并通过使用上述记录的位置信息，既能解决前置误差又能减小由焊接速度变化带来的影响。

Welding System and Seam Tracking Method

The embodiment of the invention discloses a welding system and a seam tracking method, which relates to the technical field of laser processing. The welding system includes: welding equipment and welding seam tracking system, in which the welding seam tracking system includes: tracking system electric cabinet and sensor device; the electric cabinet is equipped with an industrial computer, and the industrial computer is equipped with a motion control card; the sensor device is connected with the industrial control machine electronically, and the industrial control machine is electrically connected with the welding equipment. According to the embodiment of the invention, the welding system uses contour sensors, motion control cards and industrial computer to quickly build a seam tracking system. By detecting and recording the position of the seam and the position of laser spot in the welding process, and by using the position information recorded above, the pre-error can be solved and the influence caused by the change of welding speed can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
焊接系统及焊缝跟踪方法
本专利技术实施例涉及激光加工
，特别是一种焊接系统及焊缝跟踪方法。
技术介绍
在汽车等相关制造业中，钣金焊接是十分常见的加工工序。其中，拼接、叠焊等应用更为常见。随着激光焊接的出现，对焊缝的定位精度以及焊缝的焊接轨迹精度的要求逐渐提高。拼接设备陆续添加了焊缝跟踪的功能，而现有使用视觉的焊缝跟踪中有两类检测焊缝的途径，一类是电荷耦合元件和焊接光线同轴的“同轴式”，另一类是电荷耦合元件设置在焊接光斑之前的“前置式”。其中，焊缝探测传感器与激光光斑有一定距离，称之为“前置距离”。专利技术人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：在使用“前置式”检测方案时，因为前置距离的存在，传感器下方探测到的探测区域的焊缝位置和激光光斑下方的工作区域中的焊缝位置并不一定相同，由此而产生焊接误差，因为这种原因造成的误差称之为“前置误差”。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是，减小激光焊接时焊缝跟踪的前置误差。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例所述的一种焊接系统及焊缝跟踪方法采用了如下所述的技术方案：一种焊接系统，包括：焊接设备和焊缝跟踪系统；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接系统，包括：焊接设备和焊缝跟踪系统；其特征在于，所述焊缝跟踪系统包括：跟踪系统电气柜和传感器装置；所述电气柜中设有工控机，所述工控机中装有运动控制卡；所述传感器装置与所述工控机电性连接，所述工控机与所述焊接设备电性连接；其中，所述焊接设备用于焊接和记录激光光斑的坐标位置；所述传感器装置用于探测焊缝的坐标位置，所述工控机用于接收所述传感器装置探测的焊缝的坐标位置以及所述焊接设备记录的激光光斑的坐标位置，所述工控机还用于通过所述运动控制卡向所述焊接设备发送控制所述激光光斑运动的运动执行指令。

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，包括：焊接设备和焊缝跟踪系统；其特征在于，所述焊缝跟踪系统包括：跟踪系统电气柜和传感器装置；所述电气柜中设有工控机，所述工控机中装有运动控制卡；所述传感器装置与所述工控机电性连接，所述工控机与所述焊接设备电性连接；其中，所述焊接设备用于焊接和记录激光光斑的坐标位置；所述传感器装置用于探测焊缝的坐标位置，所述工控机用于接收所述传感器装置探测的焊缝的坐标位置以及所述焊接设备记录的激光光斑的坐标位置，所述工控机还用于通过所述运动控制卡向所述焊接设备发送控制所述激光光斑运动的运动执行指令。2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述传感器装置包括：轮廓传感器和传感器控制器；所述传感器控制器安装在所述跟踪系统电气柜中。3.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述跟踪系统电气柜中还设有运动控制卡集线板，所述运动控制卡通过所述运动控制卡集线板与所述焊接设备电性连接。4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接设备包括：焊接装置和焊接控制电气柜；所述焊接控制电气柜中设有：驱动器、分路器、切换盒和数控系统；所述驱动器与所述分路器以及所述切换盒电性连接，所述分路器分别与所述数控系统和所述焊缝跟踪系统电性连接；所述切换盒分别与所述数控系统和所述焊缝跟踪系统电性连接；所述驱动器用于接收激光光斑的坐标位置和传送对所述激光光斑的控制指令，所述控制指令包括运动执行指令；所述切换盒和所述分路器均用于对信号分路，且所述切换盒还用于切换所述焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，谢峰翠，余锦超，刘茂，李刚，余锦望，向水平，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44