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本发明实施例公开了一种焊接系统及焊缝跟踪方法，涉及激光加工技术领域。所述焊接系统包括：焊接设备和焊缝跟踪系统；其中，所述焊缝跟踪系统包括：跟踪系统电气柜和传感器装置；所述电气柜中设有工控机，所述工控机中装有运动控制卡；所述传感器装置与所述工...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。