主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人，涉及钢筋笼加工技术领域，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定的技术问题。该主筋夹紧装置包括移动机架、枢接于移动机架上的模圈、用于驱动模圈转动的驱动机构和用于连接于模圈的夹紧机构；夹紧机构包括多个缸体，多个缸体沿模圈的周向间隔布设，缸体上设有用于穿设主筋的内孔，移动机架上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，缸体的缸杆与内孔相通。该钢筋笼成型机器人包括主筋夹紧装置。该主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人能够便于生产，降低了工人的劳动强度且提高了效率。

Main Reinforcement Clamping Device and Reinforcement Cage Forming Robot

The invention provides a main reinforcing bar clamping device and a reinforcing bar cage forming robot, which relates to the technical field of reinforcing bar cage processing, and solves the technical problem of fixing the main bar by manual operation of the existing reinforcing bar cage forming robot. The main rib clamping device includes a movable frame, a die ring pivoted on the movable frame, a driving mechanism for driving the rotation of the die ring and a clamping mechanism for connecting the die ring; the clamping mechanism comprises a plurality of cylinders, which are arranged along the circumferential interval of the die ring, an inner hole for piercing the main rib is arranged on the cylinder body, a plurality of rib piercing holes for piercing the main rib are arranged on the movable frame, and a cylinder body is connected with the main rib. The cylinder rod is connected with the inner hole. The reinforcing cage forming robot comprises a main reinforcing bar clamping device. The main reinforcing bar clamping device and the reinforcing cage forming robot can be easily produced, reduce the labor intensity of workers and improve the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人
本专利技术涉及钢筋笼加工
，尤其是涉及一种主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人。
技术介绍
当混凝土结构物为柱状或者条状构件时，其中心部分不需要配筋，只在混凝土构件接触空气的面底下配置钢筋。如果这个构件是独立的，我们把这个构件周边设置的钢筋预先制作好，这个就是钢筋笼。通常我们把钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预先制作的钢筋结构叫钢筋笼。钢筋笼主要由相互平行且间隔设置的多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋组成；其中，多根主筋的截面形状可以为圆形、方形或多边形。钢筋笼进行加工时通常采用人工手动进行焊接，也有部分采用钢筋笼加工设备进行焊接。在焊接过程之前需要对主筋进行夹紧操作。现有技术中，通常采用人工的方式，手动操作将主筋固定，这种方式具有劳动强度大、效率低、自动化程度低等缺点。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种主筋夹紧装置，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定，该种方式具有劳动强度大、效率低、自动化程度低等的技术问题。本专利技术提供的主筋夹紧装置，包括移动机架、枢接于所述移动机架上的模圈、用于驱动所述模圈转动的驱动机构和用于连接于所述模圈的夹紧机构。所述夹紧机构包括多个缸体，多个所述缸体沿所述模圈的周向间隔布设，所述缸体上设有用于穿设主筋的内孔，所述移动机架上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，所述穿筋孔的数量与所述缸体的数量相等，且位置一一对应，所述缸体的缸杆与所述内孔相通。在上述技术方案中，进一步地，所述缸体与所述模圈为可拆卸式固定连接。在上述技术方案中，进一步地，所述缸体通过安装板连接于所述模圈上。所述移动机架上设有多个穿筋螺母，所述穿筋螺母的数量与所述缸体的数量相等，且位置一一对应。所述穿筋螺母的一端穿过所述安装板且与所述缸体的内孔螺纹连接，所述穿筋螺母上设有螺母孔，所述螺母孔与所述内孔共轴且相贯通。在上述技术方案中，进一步地，所述缸体的一侧凸出有凸台，所述凸台上设有内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述内孔共轴且相贯通。所述穿筋螺母的一端设有与所述内螺纹孔相配合的外螺纹。在上述技术方案中，进一步地，，所述移动机架与所述模圈之间设有固定十字架。所述固定十字架与所述移动机架枢接，且与所述模圈固定连接。在上述技术方案中，进一步地，所述固定十字架的中心处连接有转轴，所述转轴的一端与所述固定十字架固接，另一端与所述移动机架枢接。在上述技术方案中，进一步地，所述转轴的另一端设有回转组件，所述回转组件包括连接在一起的回转接头和接头轴套，所述接头轴套固定套设于所述转轴上，所述回转接头枢接于支撑架上，所述支撑架安装于所述移动机架上。在上述技术方案中，进一步地，所述夹紧机构采用单作用液压缸。在上述技术方案中，进一步地，多个所述液压缸串联连接，且多个所述液压缸的输入端连接一油管，所述油管与液压站相连。所述油管连接在所述回转接头上。本专利技术提供的主筋夹紧装置的有益效果：在该主筋夹紧装置中，夹紧机构连接于模圈上，由于缸体上设有用于穿设主筋的内孔以及移动机架上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，将主筋安装好后，驱动机构带动模圈转动，将使多根主筋转动。工作时，一根主筋依次穿入一个缸体上的内孔和与其相应的穿筋孔，当主筋穿设完成后，夹紧机构启动，使缸杆伸出将夹紧相应的主筋；反之，缸杆缩回将松开相应的主筋。由前述可知，与现有技术中采用人工夹紧主筋的方式相比，该主筋夹紧装置采用夹紧机构能够实现自动夹紧和松开动作，提高了设备的自动化程度，因而便于生产，降低了工人的劳动强度，且提高了效率。本专利技术的第二目的在于提供一种钢筋笼成型机器人，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定，该种方式具有劳动强度大、效率低、自动化程度低等的技术问题。本专利技术提供的钢筋笼成型机器人，包括上述的主筋夹紧装置。本专利技术提供的钢筋笼成型机器人的有益效果：该钢筋笼成型机器人中包括主筋夹紧装置，其中，该主筋夹紧装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的主筋夹紧装置的主视图；图2为沿图1所示A-A线的剖视图，其中，液压缸的缸杆处于伸出状态；图3为沿图1所示A-A线的剖视图，其中，液压缸的缸杆处于缩回状态；图4为本专利技术实施例提供的主筋夹紧装置的左视图；图5为沿图4所示B-B线的剖视图。图标：100-移动机架；200-模圈；300-夹紧机构；400-安装板；500-固定十字架；600-转轴；700-回转组件；800-支撑架；900-液压站；110-穿筋螺母；310-缸体；320-缸杆；710-回转接头；720-接头轴套；111-螺母孔；311-内孔；312-凸台。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一本实施例一提供了一种主筋夹紧装置，如图1至图3所示，该主筋夹紧装置包括移动机架100、枢接于移动机架100上的模圈200、用于驱动模圈200转动的驱动机构和用于连接于模圈200的夹紧机构300；夹紧机构300包括多个缸体310，多个缸体310沿模圈200的周向间隔布设，缸体310上设有用于穿设主筋的内孔311，移动机架100上设有用于穿设主筋的穿筋孔，缸体310的缸杆320与内孔311相通。在该主筋夹紧装置中，夹紧机构300连接于模圈200上，由于缸体310上设有用于穿设主筋的内孔311以及移动机架100上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，将主筋安装好后，驱动机构带动模圈200转动，将使多根主筋转动。工作时，一根主筋依次穿入一个缸体310上的内孔311和与其相应的穿筋孔，当主筋穿设完成后，夹紧机构300启动，使缸杆320伸出将夹紧相应的主筋(见图2)；反之，缸杆320缩回将松开相应的主筋(见图3)。由前述可知，与现有技术中采用人工夹紧主筋的方式相比，该主筋夹紧装置采用夹紧机构300能够实现自动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主筋夹紧装置，其特征在于，包括：移动机架(100)、枢接于所述移动机架(100)上的模圈(200)、用于驱动所述模圈(200)转动的驱动机构和用于连接于所述模圈(200)的夹紧机构(300)；所述夹紧机构(300)包括多个缸体(310)，多个所述缸体(310)沿所述模圈(200)的周向间隔布设，所述缸体(310)上设有用于穿设主筋的内孔(311)，所述移动机架(100)上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，所述穿筋孔的数量与所述缸体(310)的数量相等，且位置一一对应，所述缸体(310)的缸杆(320)与所述内孔(311)相通。

【技术特征摘要】
1.一种主筋夹紧装置，其特征在于，包括：移动机架(100)、枢接于所述移动机架(100)上的模圈(200)、用于驱动所述模圈(200)转动的驱动机构和用于连接于所述模圈(200)的夹紧机构(300)；所述夹紧机构(300)包括多个缸体(310)，多个所述缸体(310)沿所述模圈(200)的周向间隔布设，所述缸体(310)上设有用于穿设主筋的内孔(311)，所述移动机架(100)上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，所述穿筋孔的数量与所述缸体(310)的数量相等，且位置一一对应，所述缸体(310)的缸杆(320)与所述内孔(311)相通。2.根据权利要求1所述的主筋夹紧装置，其特征在于，所述缸体(310)与所述模圈(200)为可拆卸式固定连接。3.根据权利要求2所述的主筋夹紧装置，其特征在于，所述缸体(310)通过安装板(400)连接于所述模圈(200)上；所述移动机架(100)上设有多个穿筋螺母(110)，所述穿筋螺母(110)的数量与所述缸体(310)的数量相等，且位置一一对应；所述穿筋螺母(110)的一端穿过所述安装板(400)且与所述缸体(310)的内孔(311)螺纹连接，所述穿筋螺母(110)上设有螺母孔(111)，所述螺母孔(111)与所述内孔(311)共轴且相贯通。4.根据权利要求3所述的主筋夹紧装置，其特征在于，所述缸体(310)的一侧凸出有凸台(312)，所述凸台(312)上设有内螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12