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本发明提供了一种主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人，涉及钢筋笼加工技术领域，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定的技术问题。该主筋夹紧装置包括移动机架、枢接于移动机架上的模圈、用于驱动模圈转动的驱动机构和用于连接于模圈的夹紧机...
该专利属于建科机械（天津）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过建科机械（天津）股份有限公司授权不得商用。

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