一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置，该肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元、肩关节固定装置和肘关节固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器。座椅相对于基座能够左右移动，驱动单元相对于基座能够前后移动，动力头以及肩肘关节固定装置能够调节自身姿态。通过上述结构，本发明专利技术能够满足不同患者对肩肘关节肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成包括肩关节前屈后伸、内旋外旋和内收外展以及肘关节前屈后伸在内的肩肘关节肌力训练所需的所有动作。

A Kind of Muscle Strength Training Device of Shoulder and Elbow Joint for Semi-disabled Elderly

The invention relates to a shoulder-elbow joint muscle strength training device for the semi-disabled elderly, which comprises a seat, a base, a driving unit, a shoulder joint fixing device and an elbow joint fixing device. The driving unit includes power head, U-frame, power head rotating flange, rotating seat, lifting platform, calibration turntable and rod fixer. The seat can move left and right relative to the base, the driving unit can move forward and backward relative to the base, and the power head and shoulder and elbow joint fixing device can adjust their posture. Through the above structure, the invention can meet the requirements of different patients for shoulder and elbow joint muscle strength training, and has simple structure and control. It can complete all the movements required for shoulder and elbow joint muscle strength training, including shoulder joint flexion and extension, internal rotation and external rotation, adduction and extension, and elbow joint flexion and extension.

【技术实现步骤摘要】
一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置
本专利技术涉及一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置，具体说，涉及用动力头辅助肩肘关节肌力训练的装置。
技术介绍
肌肉力量是对人的生活质量影响最大的基本功能之一。在日常生活中，肌肉可以在活动中支持身体和保持姿势，稳定关节、产生热量。人的站立、行走、伸手等动作都需要一定的肌肉力量。随着人口老龄化程度日益加剧，神经性疾病如脑卒中和大脑偏瘫对老年人的正常生活工作造成了巨大影响，其中重要的体现就是老年人肩关节、肘关节灵活性变差、肌肉力量不足，甚至丧失了基本的生活自理能力。对肩肘关节进行肌力训练，可以有效锻炼和提升半失能老人的肩肘关节肌肉力量，进而提升肩肘关节的稳定性和协调性，恢复肩肘关节的功能和生活自理能力。肩肘关节肌力训练装置要求患者肩关节的前屈后伸、内旋外旋和内收外展运动，肘关节的前屈后伸运动都能得到有效的锻炼，且结构简洁，控制简单，舒适耐用，能够实现主动和被动训练。装置复杂，外形不美观容易使患者产生抵触情绪；调节功能不灵活会影响患者的舒适度；训练模式单一会使康复效果不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置，以解决上述问题。本专利技术的实施例提供了一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置，其特征在于，该肩肘关节肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元、肩关节固定装置和肘关节固定装置，座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体和腰部绑带，基座包括2个采用T型布置的垂直导轨，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器，肩关节固定装置包括L型杆、小臂固定套、把手和把手锁紧手轮；动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的肩肘关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元滑板上；以下两种训练方式是选择其一；L型杆通过肩关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上，通过安装或者取下小臂固定套，完成肩关节肌力训练；L型杆通过肘关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上，完成肘关节肌力训练；该肩肘关节肌力训练装置的座椅和驱动单元安装在基座上，通过导轨调节座椅在基座上的左右位置以及驱动单元在基座上的前后位置，能够适应不同患者的身体尺寸。进一步，座椅主体能够实现360°旋转，以实现不同的肌力训练动作，腰部绑带能够使患者在肌力训练过程中的坐姿保持相对稳定，从而确保训练过程的安全。进一步，驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度及其自身俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体肩肘关节转动轴线重合。进一步，肩关节固定装置和肘关节固定装置分别通过肩关节固定装置T型锁紧螺钉和肘关节固定装置T型锁紧螺钉与驱动单元连接，小臂固定套相对于L型杆的位置以及L型杆相对于杆件固定器的位置能够进行调节，以满足具有不同身体尺寸的患者完成肩肘关节肌力训练。与现有技术相比本专利技术的有益效果是：该装置结构和控制相对简单，外形简洁，舒适耐用，通过调整人体与驱动单元的相对位置，改变动力头以及肩肘关节固定装置的对应姿态，肩肘关节肌力训练的不同动作能够得到满足，进而实现主动与被动训练模式。附图说明图1是本专利技术一种肩肘关节肌力训练装置的轴测视图；图2是基座的轴测视图；图3是座椅的轴测视图；图4是驱动单元的轴测视图；图5是肩关节固定装置的轴测视图；图6是肘关节固定装置的轴测视图；图7是患者进行肩关节前屈后伸肌力训练的示意图；图8是患者进行肩关节内旋外旋肌力训练的示意图；图9是患者进行肩关节内收外展肌力训练的示意图；图10是患者进行肘关节前屈后伸肌力训练的示意图；具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所做的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。参图1至图10所示，图1是本专利技术一种肩肘关节肌力训练装置的轴测视图，图2是基座的轴测视图，图3是座椅的轴测视图，图4是驱动单元的轴测视图，图5是肩关节固定装置的轴测视图，图6是肘关节固定装置的轴测视图，图7是患者进行肩关节前屈后伸肌力训练的示意图，图8是患者进行肩关节内旋外旋肌力训练的示意图，图9是患者进行肩关节内收外展肌力训练的示意图，图10是患者进行肘关节前屈后伸肌力训练的示意图。本实施例提供了一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置，参图1～图10所示，该肩肘关节肌力训练装置包括座椅1、基座2、驱动单元3、肩关节固定装置4或肘关节固定装置5之一。本实施例中，参图1、图2所示，所述基座1包括呈T型布置的导轨6、座椅滑板7和驱动单元滑板8。所述座椅滑板7能够沿T型导轨6左右移动，用于调整人体位置，所述驱动单元滑板8能够沿T型导轨6前后移动，用于调整驱动单元3位置，座椅1和驱动单元3相对位置的改变能够满足不同患者对肩肘关节肌力训练不同动作的需求。本实施例中，参图1、图2及图3所示，所述座椅2包括座椅底座9、座椅旋转法兰10、座椅主体11和腰部绑带12，所述座椅主体11通过座椅旋转法兰10相对于座椅底座9旋转，所述座椅旋转法兰10通过深沟球轴承垂直支撑在座椅底座9上，所述座椅底座9通过螺钉固定连接在座椅滑板7上，所述腰部绑带12固定安装在座椅主体11上。本实施例中，参图1、图2及图4所示，所述驱动单元3包括动力头13、U型架14、动力头旋转法兰15、旋转座16、升降台17、刻度转盘18、杆件固定器19、动力头T型锁紧螺钉20、俯仰手柄21和动力头锁紧手轮22，所述动力头13输出端连接一个刻度转盘18，所述刻度转盘18通过动力头T型锁紧螺钉20外接一个杆件固定器19，所述动力头13能够通过旋转俯仰手柄21相对于U型架14进行俯仰运动，以切换不同的肩肘关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，所述U型架14能够通过动力头旋转法兰15相对于旋转座16旋转，所述动力头旋转法兰15通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座16上，并通过动力头锁紧手轮22进行紧固，所述旋转座16通过螺钉固定连接在升降台17上，所述升降台17通过螺钉固定连接在驱动单元滑板8上。本实施例中，参图1、图4、图5、图6和图10所示，所述肩关节固定装置4包括L型杆23、小臂固定套24、把手25、把手锁紧手轮26和肩关节固定装置T型锁紧螺钉27，所述肘关节固定装置5包括L型杆23、把手25和把手锁紧手轮26，所述L型杆23分别通过肩关节固定装置T型锁紧螺钉27以及肘关节固定装置T型锁紧螺钉28将肩关节固定装置4和肘关节固定装置5连接到杆件固定器19上，所述把手25相对于L型杆23的姿态能够任意调节，并通过把手锁紧手轮26进行固定，以切换不同的肩肘关节肌力训练动作，在进行肩关节内旋外旋肌力训练时，所述小臂固定套24相对于L型杆23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置，其特征在于：该肩肘关节肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元、肩关节固定装置或肘关节固定装置之一，座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体和腰部绑带，基座包括2个采用T型布置的垂直导轨，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器，肩关节固定装置包括L型杆、小臂固定套、把手和把手锁紧手轮；动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的肩肘关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元滑板上；以下两种训练方式是选择其一；L型杆通过肩关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上，通过安装或者取下小臂固定套，完成肩关节肌力训练；L型杆通过肘关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上，完成肘关节肌力训练；该肩肘关节肌力训练装置的座椅和驱动单元安装在基座上，通过导轨调节座椅在基座上的左右位置以及驱动单元在基座上的前后位置，能够适应不同患者的身体尺寸；座椅主体能够实现360°旋转，以实现不同的肌力训练动作，腰部绑带能够使患者在肌力训练过程中的坐姿保持相对稳定，从而确保训练过程的安全；驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度及其自身俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体肩肘关节转动轴线重合；肩关节固定装置和肘关节固定装置分别通过肩关节固定装置T型锁紧螺钉和肘关节固定装置T型锁紧螺钉与驱动单元连接，小臂固定套相对于L型杆的位置以及L型杆相对于杆件固定器的位置能够进行调节，以满足具有不同身体尺寸的患者完成肩肘关节肌力训练。...

【技术特征摘要】
1.一种针对半失能老人的肩肘关节肌力训练装置，其特征在于：该肩肘关节肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元、肩关节固定装置或肘关节固定装置之一，座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体和腰部绑带，基座包括2个采用T型布置的垂直导轨，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器，肩关节固定装置包括L型杆、小臂固定套、把手和把手锁紧手轮；动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的肩肘关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元滑板上；以下两种训练方式是选择其一；L型杆通过肩关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上，通过安装或者取下小臂固定套，完成肩关节肌力训练；L型杆通过肘关节固定装置T型锁紧螺钉连接到杆件固定器上，完成肘关节肌力训练；该肩肘关节肌力训练装置的座椅和驱动单元安装在基座上，通过导轨调节座椅在基座上的左右位置以及驱动单元在基座上的前后位置，能够适应不同患者的身体尺寸；座椅主体能够实现360°旋转，以实现不同的肌力训练动作，腰部绑带能够使患者在肌力训练过程中的坐姿保持相对稳定，从而确保训练过程的安全；驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度及其自身俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体肩肘关节转动轴线重合；肩关节固定装置和肘关节固定装置分别通过肩关节固定装置T型锁紧螺钉和肘关节固定装置T型锁紧螺钉与驱动单元连接，小臂固定套相对于L型杆的位置以及L型...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑锋，刘瑞丰，左世平，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11