基于CAN总线的消防炮控制系统技术方案

本发明专利技术涉及消防炮控制技术领域，特别涉及基于CAN总线的消防炮控制系统，其包括主控制模块、旋转位置传感器、俯仰位置传感器、消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机，旋转位置传感器是实时获取消防炮的旋转位置信息；俯仰位置传感器实时获取消防炮的俯仰位置信息；所述偏差值控制器一方面根据旋转位置信息和预设的炮位置信息输出旋转位置偏差值信息，另一方面根据俯仰位置信息和预设的炮位置信息输出俯仰位置偏差值信息；所述PID控制器根据旋转位置偏差值信息和俯仰位置偏差值信息分别控制消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机，本控制系统基于CAN总线协议形成闭环控制系统，自动化程度高，能有效提高消防灭火的效率。

Fire Gun Control System Based on CAN Bus

The invention relates to the field of fire gun control technology, in particular to a fire gun control system based on CAN bus, which includes a main control module, a rotating position sensor, a pitching position sensor, a fire gun rotating motor and a fire gun pitching motor. The rotating position sensor obtains the rotating position information of the fire gun in real time; the pitching position sensor obtains the pitching position of the fire gun in real time. On the one hand, the deviation controller outputs the deviation information of rotating position based on the rotating position information and the preset gun position information, on the other hand, the deviation information of pitching position based on the pitching position information and the preset gun position information; on the other hand, the PID controller controls the rotating motor and the extinguishing of the fire gun respectively according to the deviation information of rotating position and the pitching position information. Anti-gun pitching motor, this control system based on CAN bus protocol forms a closed-loop control system, which has high automation and can effectively improve the efficiency of fire fighting and extinguishing.

【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线的消防炮控制系统
本专利技术涉及消防炮控制
，特别涉及基于CAN总线的消防炮控制系统。
技术介绍
近年来国内自然灾害和突发事件越来越多，抢险救灾的消防装备得到越来越多的关注；在消防救人救灾过程中需要消防人员在最短时间内精准地操控消防装备，使消防装备充分发挥其性能以达到救人救灾目的。在消防救火工作中，消防车的消防炮需要能够快速、准确的进行移位以使其可以尽快的投入到灭火工作中，然而目前的消防车的消防炮控制系统性能不佳，其自动化程度一般比较低，操作不方便，而且控制精度低，故障率高，功能不完善，不利于消防灭火工作的快速展开以及顺利进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种自动化程度高的基于CAN总线的消防炮控制系统。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：提供了基于CAN总线的消防炮控制系统，其特征在于：包括CAN总线和基于CAN总线的闭环控制系统，所述闭环控制系统包括分别与CAN总线连接的主控制模块、旋转位置传感器、俯仰位置传感器、消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机，所述主控制模块包括偏差值控制器和PID控制器，所述旋转位置传感器实时获取消防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于CAN总线的消防炮控制系统，其特征在于：包括CAN总线和基于CAN总线的闭环控制系统，所述闭环控制系统包括分别与CAN总线连接的主控制模块、旋转位置传感器、俯仰位置传感器、消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机，所述主控制模块包括偏差值控制器和PID控制器，所述旋转位置传感器实时获取消防炮的旋转位置信息并输出至CAN总线，所述俯仰位置传感器实时获取消防炮的俯仰位置信息并输出至CAN总线，所述偏差值控制器经CAN总线获取旋转位置信息、俯仰位置信息和预设的炮位置信息并输出旋转位置偏差值信息和俯仰位置偏差值信息至PID控制器，所述PID控制器根据旋转位置偏差值信息输出旋转位置模拟控制信号控制消防炮旋...

【技术特征摘要】
1.基于CAN总线的消防炮控制系统，其特征在于：包括CAN总线和基于CAN总线的闭环控制系统，所述闭环控制系统包括分别与CAN总线连接的主控制模块、旋转位置传感器、俯仰位置传感器、消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机，所述主控制模块包括偏差值控制器和PID控制器，所述旋转位置传感器实时获取消防炮的旋转位置信息并输出至CAN总线，所述俯仰位置传感器实时获取消防炮的俯仰位置信息并输出至CAN总线，所述偏差值控制器经CAN总线获取旋转位置信息、俯仰位置信息和预设的炮位置信息并输出旋转位置偏差值信息和俯仰位置偏差值信息至PID控制器，所述PID控制器根据旋转位置偏差值信息输出旋转位置模拟控制信号控制消防炮旋转电机，所述PID控制器根据俯仰位置偏差值信息输出俯仰位置模拟控制信号控制消防炮俯仰电机。2.如权利要求1所述的基于CAN总线的消防炮控制系统，其特征在于：所述CAN总线还连接有操控屏模块，所述操控屏模块经CAN总线与主控制模块连接。3.如权利要求1所述的基于CAN总线的消防炮控制系统，其特征在于：所述CAN总线还连接有炮位置操控手柄，所述炮位置操控手柄经CAN总线与主控制模块连接。4.如权利要求1所述的基于CAN总线的消防炮控制系统，其特征在于：所述CAN总线还连...

【专利技术属性】
技术研发人员：田崇明，
申请(专利权)人：宁波凯旋消防器材有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33