下载基于CAN总线的消防炮控制系统的技术资料

文档序号:20916196

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本发明涉及消防炮控制技术领域,特别涉及基于CAN总线的消防炮控制系统,其包括主控制模块、旋转位置传感器、俯仰位置传感器、消防炮旋转电机和消防炮俯仰电机,旋转位置传感器是实时获取消防炮的旋转位置信息;俯仰位置传感器实时获取消防炮的俯仰位置信息...
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