一种加速器偏摆支架制造技术

本发明专利技术提供了一种加速器偏摆支架，用于造影成像设备引导的放疗设备，该偏摆支架为龙门支架，直接跨接于所述造影成像设备两侧，或通过连接件设于所述造影成像设备的外侧；其上方连接有加速器机头，所述偏摆支架具有偏摆支架回转轴，偏摆支架上设有偏摆驱动装置，可驱动偏摆支架绕偏摆支架回转轴偏摆，从而带动加速器机头也绕所述偏摆支架回转轴偏摆。本发明专利技术提供的偏摆支架在有正常人体组织对肿瘤进行遮挡时可以进行放射源偏摆避开对正常人体组织的照射，缩短病人放射治疗时间，增加放疗效果。

An Accelerator Deflection Bracket

The invention provides an accelerator pendulum bracket for radiotherapy guided by an imaging device. The pendulum bracket is a gantry bracket, which directly straddles both sides of the imaging device, or is arranged on the outside side of the imaging device through a connector. An accelerator head is connected above the pendulum bracket, which has a rotating axis of the pendulum bracket, and a pendulum bracket is arranged on the pendulum bracket. The driving device can drive the yaw bracket to yaw around the rotary axis of the yaw bracket, thereby driving the accelerator head to also yaw around the rotary axis of the yaw bracket. The deflection bracket provided by the invention can deflect the radiation source to avoid irradiation on normal human tissues when normal human tissues occlude tumors, shorten the time of radiotherapy for patients, and increase the effect of radiotherapy.

【技术实现步骤摘要】
一种加速器偏摆支架
本专利技术涉及放疗设备器械
，具体而言，涉及一种加速器偏摆支架。
技术介绍
恶性肿瘤是当前人类健康面临的主要威胁之一，并且呈现逐年上升的趋势。放射治疗通过高能放射线照射实现对肿瘤的治疗。由于高能射线不仅能杀死肿瘤细胞，同时也能对正常的组织细胞造成损伤，所以精确度是放疗技术的关键因素。目前国内外进行的放疗系统研究工作中，放射源机头只能围绕病床旋转，对患者肿瘤部位进行单维度放射治疗。例如美国ViewRay公司的MRIdian通过一个旋转机架，安装三个Co60远程治疗头，实现肿瘤的定位为与治疗。加拿大Alberta大学CCI(CrossCancerInstitute)通过一个门架圆环将磁共振造影系统和直线加速器偶联在一起，通过门架的旋转带动放射系统的旋转放射，但是放射源机头只能围绕病床旋转，不能做多角度多平面的放射治疗。加速器放射源机头绕患者肿瘤做单维度放射治疗时，若有正常人体组织对肿瘤进行遮挡时将会对人体的正常组织造成损伤。为了避免造成遮挡肿瘤的正常组织的损伤，则需要进行不同方向的摆位照射治疗，或当照射到造成遮挡肿瘤的正常组织时关闭放射源，绕过正常组织时再打开放射源。以上操作不仅增加了患者放射治疗的时间和摆位难度，而且由于治疗床移动距离受限、和机头调节范围有限等，通常难以避免对人体组织带来损伤。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种加速器偏摆支架，旨在解决现有的问题。本专利技术提出了一种加速器偏摆支架，用于造影成像设备引导的放疗设备，所述偏摆支架为龙门支架，直接跨接于所述造影成像设备两侧，或通过连接件设于所述造影成像设备的外侧；其上方连接有加速器机头，所述偏摆支架具有偏摆支架回转轴，偏摆支架上设有偏摆驱动装置，可驱动偏摆支架绕偏摆支架回转轴偏摆，从而带动加速器机头也绕所述偏摆支架回转轴偏摆。进一步地，上述偏摆支架上方还设有机头偏摆驱动定位装置，所述机头偏摆驱动定位装置可驱动加速器机头绕轴做回转偏摆运动，并能够对偏摆位置进行测量与反馈。进一步地，上述偏摆支架两侧均设有驱动装置。进一步地，上述偏摆支架两侧还分别设有调心装置。进一步地，上述的调心装置包括：调心孔、偏心轴、滚轮轴承和偏心轴锁紧螺母；所述调心孔设于所述造影成像设备或所述连接件上，所述调心孔的中心位于所述偏摆支架回转轴上，所述调心孔内设有若干滚轮轴承，所述偏心轴穿过偏摆支架与所述滚轮轴承连接，通过所述偏心轴锁紧螺母锁紧。进一步地，上述调心孔数量为4个。进一步地，上述偏摆支架上还设有位置检测装置。进一步地，上述位置检测装置为旋转编码器或光栅尺。进一步地，上述偏摆支架的下方还设有配重块。进一步地，上述配重块为金属块。本专利技术提供的偏摆支架可以实现加速器放射源对肿瘤的多维度连续旋转照射治疗，在有正常人体组织对肿瘤进行遮挡时可以进行放射源偏摆避开对正常人体组织的照射，缩短病人放射治疗时间，增加放疗效果。本专利技术的加速器调整装置用于通过图像引导的放疗系统，用以解决现有产品只能进行单维度放射治疗问题。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的加速器偏摆支架的结构示意图；图2A为本专利技术实施例提供的加速器偏摆支架的调心装置结构示意图一；图2B为本专利技术实施例提供的加速器偏摆支架的调心装置结构示意图二；图3A为本专利技术实施例提供的加速器偏摆支架与图像造影设备配置关系示意图一；图3B为本专利技术实施例提供的加速器偏摆支架与图像造影设备配置关系示意图二；图4为具有本专利技术实施例的加速器偏摆支架的图像造影设备引导的放疗设备结构示意图；图5为具有本专利技术实施例的加速器偏摆支架的图像造影设备引导的放疗设备的正常组织躲避照射示意图；图6A为本专利技术实施例的加速器偏摆支架的配重块效果示意图一；图6B为本专利技术实施例的加速器偏摆支架的配重块效果示意图二；1、加速器机头，2、偏摆支架，3、机头承载架，4、配重块，5、连接柱，6、偏摆支架驱动装置，7、位置检测装置，8、调心装置，9、机头偏摆驱动定位装置，10、图像造影设备，11、造影设备支架，12、造影设备回转轴承，13、造影设备回转轴，14、偏摆支架回转轴，15、机头偏摆回转轴，16、患者，17、系统等中心点，19、人体正常组织，20、肿瘤，21、固定螺钉，22、偏心轴锁紧螺母，23、偏心轴，24、轴承滚轮，25、调心孔，26、射线束，27、主屏蔽区，28、治疗室，29、连接件。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图1，图4，为本专利技术实施例提供的用于图像造影设备引导的放疗设备的偏摆支架2；偏摆支架2为龙门支架，其上方连接有加速器机头1，加速器机头1内部装有发射源与多叶式准直器(MLC)，用于发射射线对肿瘤进行放射治疗；偏摆支架2具有偏摆支架回转轴14，偏摆支架上设有偏摆驱动装置6，可驱动偏摆支架2绕偏摆支架回转轴14偏摆，从而带动加速器机头2也绕所述偏摆支架回转轴14偏摆。具体地，偏摆支架2通过连接柱5连接有机头承载架3，加速器机头1位于机头承载架3上；偏摆支架2也可以直接与机头承载架3连接。偏摆支架2可以直接跨接于造影成像设备10两侧，如图3A所示，这样加速器机头与图像造影设备10同时旋转对肿瘤进行放射治疗，或如图3B所示，通过连接件29设于造影成像设备10的外侧，这样，加速器机头可以独立进行旋转放射治疗，也可与图像造影设备10同时旋转进行放射治疗。进一步地，偏摆支架2上方还可以设有机头偏摆驱动定位装置9，具体地，机头偏摆驱动定位装置9也位于机头承载架3上，其可驱动加速器机头2绕加速器机头偏摆回转轴15做回转偏摆运动，并能够对偏摆位置进行测量与反馈。下面参照图1-6，结合加速器偏摆支架与图像造影设备的第一种配置关系，来详细说明本专利技术的偏摆支架的结构及工作原理。如图4所示，一图像造影设备引导的放疗设备，具有如图1所示的偏摆支架2，其跨越安装在图像造影设备10的两侧，通过固定螺钉21固定于图像造影设备10上，偏摆支架2采用两侧同步驱动，带动加速器机头1及整个调整装置围绕偏摆支架回转轴14偏摆。图像造影设备10用于对患者肿瘤进行扫描成像，通过图像引导放疗装置对肿瘤进行精确的放射治疗，其图像造影设备10包括核磁MRI、CT、DR等，通过造影设备支架11固定和支撑整套放疗设备，造影设备支架11通过造影设备回转轴承12安装在图像造影设备10上，从而实现图像造影设备可绕造影设备回转轴13做回转运动。如图5所示，当加速器机头1围绕造影设备回转轴13进行连续旋转对肿瘤20进行等中心照射，若在加速器机头1对肿瘤20的回转照射路径上有人体正常组织19在一定回转范围内对肿瘤20进行遮挡，造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速器偏摆支架，用于造影成像设备引导的放疗设备，其特征在于，所述偏摆支架为龙门支架，直接跨接于所述造影成像设备两侧，或通过连接件设于所述造影成像设备的外侧；其上方连接有加速器机头，所述偏摆支架具有偏摆支架回转轴，偏摆支架上设有偏摆驱动装置，可驱动偏摆支架绕偏摆支架回转轴偏摆，从而带动加速器机头也绕所述偏摆支架回转轴偏摆。

【技术特征摘要】
1.一种加速器偏摆支架，用于造影成像设备引导的放疗设备，其特征在于，所述偏摆支架为龙门支架，直接跨接于所述造影成像设备两侧，或通过连接件设于所述造影成像设备的外侧；其上方连接有加速器机头，所述偏摆支架具有偏摆支架回转轴，偏摆支架上设有偏摆驱动装置，可驱动偏摆支架绕偏摆支架回转轴偏摆，从而带动加速器机头也绕所述偏摆支架回转轴偏摆。2.根据权利要求1所述的加速器偏摆支架，其特征在于：所述偏摆支架上方还设有机头偏摆驱动定位装置，所述机头偏摆驱动定位装置可驱动加速器机头绕轴做回转偏摆运动，并能够对偏摆位置进行测量与反馈。3.根据权利要求1所述的偏摆支架，其特征在于，所述偏摆支架两侧均设有驱动装置。4.根据权利要求3所述的偏摆支架，其特征在于，所述偏摆支架两侧还分别设有调心装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰银，王振，王义槐，张春光，任重山，
申请(专利权)人：佛山瑞加图医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44