一种丝杆螺母副驱动的回转机构制造技术

一种丝杆螺母副驱动的回转机构，包括马达基座、驱动马达、丝杆、螺母、螺母座、导向杆、连杆、回转运动主体、转轴、转轴座、弹簧和弹簧丝；丝杆和导向杆相平行地设置于马达基座上，丝杆与驱动马达连接且其上套接螺母，螺母固定于螺母座上，螺母座上设有导轨配合孔，导向杆上套有弹簧；螺母座、连杆回转运动主体通过球形结构和球形凹槽过盈配合的方式依次连接，连杆上设有弹簧丝，回转运动主体上安装有转轴，转轴的两端分别安装于一转轴座上。利用微步驱动的步进电机，通过丝杆螺母副和平面四连杆机构，将螺母座的直线运动转化为回转运动主体的回转运动。整体结构精简且能实现高精度的微步调整和自锁，适应任何需要回转的元件，有效降低了成本。

A Rotary Mechanism Driven by Screw Nut Pair

A rotary mechanism driven by a pair of screw nuts includes a motor base, a driving motor, a screw, a nut, a nut seat, a guide rod, a connecting rod, a rotary motion body, a rotary shaft, a rotary shaft seat, a spring and a spring wire; the screw and the guide rod are arranged parallel to the motor base, and the screw rod is connected with the driving motor, and the upper sleeve nut is fixed on the nut seat, and the nut seat is fixed on the nut. There are guide rail matching holes and springs on the guide rod; nuts and connecting rods are connected successively through spherical structure and interference fit of spherical grooves. Spring wires are arranged on the connecting rod, and rotating shafts are installed on the rotating main body, and the two ends of the rotating shafts are respectively installed on a rotating shaft seat. The linear motion of the nut seat is transformed into the rotary motion of the main body by means of the micro-step driving stepping motor, the screw nut pair and the planar four-bar linkage mechanism. The whole structure is simple and can realize high precision micro-step adjustment and self-locking, which can adapt to any component requiring rotation and effectively reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种丝杆螺母副驱动的回转机构
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及回转机构，特别是一种丝杆螺母副驱动的回转机构。
技术介绍
现有技术中，将抬头显示器光学元件从待机位置调整到工作位置的精密回转装置多采用蜗轮蜗杆、多级齿轮组减速传动等方式，其结构复杂，需要设计多级减速才能达到当前系统要求，也有采用丝杠螺母副驱动的升降机构以及平移装置，但仅能将旋转运动转变为单向运动，难以实现工作位置的微调需求。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种丝杆螺母副驱动的回转机构。本专利技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种丝杆螺母副驱动的回转机构，包括马达基座、驱动马达、丝杆、螺母、螺母座、导向杆、连杆、回转运动主体、转轴、转轴座、弹簧和弹簧丝；所述的驱动马达安装于马达基座上，驱动马达与丝杆的一端连接，所述的丝杆的另一端安装于马达基座上，丝杆上套接有相配合的螺母，所述的螺母固定于螺母座上，所述的螺母座上设有导轨配合孔，所述的导轨配合孔内穿设有导向杆，所述的导向杆与丝杆相平行设置且导向杆的两端安装于马达基座上，导向杆上套有弹簧，所述的弹簧设置于螺母座的一侧和马达基座之间；所述的螺母座上设有第一球形结构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆螺母副驱动的回转机构，其特征在于，包括马达基座、驱动马达、丝杆、螺母、螺母座、导向杆、连杆、回转运动主体、转轴、转轴座、弹簧和弹簧丝；所述的驱动马达安装于马达基座上，驱动马达与丝杆的一端连接，所述的丝杆的另一端安装于马达基座上，丝杆上套接有相配合的螺母，所述的螺母固定于螺母座上，所述的螺母座上设有导轨配合孔，所述的导轨配合孔内穿设有导向杆，所述的导向杆与丝杆相平行设置且导向杆的两端安装于马达基座上，导向杆上套有弹簧，所述的弹簧设置于螺母座的一侧和马达基座之间；所述的螺母座上设有第一球形结构，所述的连杆的一端设有与第一球形结构相配合的第一球形凹槽，连杆的一端与螺母座通过第一球形凹槽与...

【技术特征摘要】
1.一种丝杆螺母副驱动的回转机构，其特征在于，包括马达基座、驱动马达、丝杆、螺母、螺母座、导向杆、连杆、回转运动主体、转轴、转轴座、弹簧和弹簧丝；所述的驱动马达安装于马达基座上，驱动马达与丝杆的一端连接，所述的丝杆的另一端安装于马达基座上，丝杆上套接有相配合的螺母，所述的螺母固定于螺母座上，所述的螺母座上设有导轨配合孔，所述的导轨配合孔内穿设有导向杆，所述的导向杆与丝杆相平行设置且导向杆的两端安装于马达基座上，导向杆上套有弹簧，所述的弹簧设置于螺母座的一侧和马达基座之间；所述的螺母座上设有第一球形结构，所述的连杆的一端设有与第一球形结构相配合的第一球形凹槽，连杆的一端与螺母座通过第一球形凹槽与第一球形结构过盈配合的方式相连接，连杆的另一端设有第二球形凹槽，所述的回转运动主体上设有与第二球形凹槽相配合的第二球形结构，回转运动主体与连杆的另一端过第二球形结构与第二球形凹槽过盈配合的方式相连接，所述的连杆上设有弹簧丝，所述的弹簧丝的两端分别延伸至第一球形凹槽和第二球形凹槽内，并分别与第一球形结构和第二球形结构接触配合，所述的回转运动主体上安装有转轴，所述的转轴的两端分别安装于一转轴座上。2.根据权利要求1所述的丝杆螺母副驱动的回转机构，其特征在于，所述的弹簧设置于螺母座上导轨配合孔的靠近驱动马达的一端和马达基座之间。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：段琼霞，王斌，
申请(专利权)人：延锋伟世通电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31