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一种丝杆螺母副驱动的回转机构，包括马达基座、驱动马达、丝杆、螺母、螺母座、导向杆、连杆、回转运动主体、转轴、转轴座、弹簧和弹簧丝；丝杆和导向杆相平行地设置于马达基座上，丝杆与驱动马达连接且其上套接螺母，螺母固定于螺母座上，螺母座上设有导轨配...
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