【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种矿用气动迈步式潜水救生装置，其特征在于：（１）由牵引头和与其连通的软筒组成，牵引头由箱形座仓和对称装在座仓两侧的行走支腿及装在座仓前边的导向支腿构成，由压风管进来的压缩空气通过控制器操纵电磁阀组经压风软管向气缸供气，使支腿迈步实现前 移牵引功能，与牵引头连通的软筒由数节组成，沿软筒底部敷设压风管，钢丝绳和电缆；（２）牵引头座仓１２两侧的行走支腿结构完全相同，后支腿１１的上端与后支腿连杆９铰接，下端与后支腿伸缩气缸１０的铰接点２５铰接，后支腿伸缩气缸１０和后支腿连杆９ 的另一端与座仓１２上的铰接点２６铰接，后支腿升降缸７的一端与座仓１２上的铰接点６铰接，另一端与后支腿连杆９上的铰接点８铰接；（３）导向支腿由前支腿１与前支腿连杆４和前支腿升降缸３与前支腿伸缩气缸２９以及前支腿转盘２７构成，导向支腿装在座 仓１２的前边，其前支腿转盘２７与座仓１２内的转盘大齿轮２４同轴，前支腿１的上端与前支腿连杆４铰接，下端与前支腿伸缩气缸２９的铰接点３１铰接，前支腿连杆４的另一端与前支腿转盘２７中心的铰接点３０铰接，前支腿升降缸３的一端与前支腿连杆４上的铰接点２铰接，前支腿升降缸３及前...
【技术特征摘要】
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