一种包缝机及其上弯针运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包缝机及其上弯针运动机构，上弯针运动机构包括主轴、弯针连杆、弯针曲柄、弯针摆杆、弯针滑杆、固定滑块座、以及安装在固定滑块座上且能够绕自身轴线旋转的弯针滑块，主轴端部设有偏心块，弯针滑杆的端部安装有上弯针；主轴转动时，通过偏心块使弯针连杆上下左右同时运动，进而驱动弯针曲柄运动从而使弯针摆杆做摆动运动，进而带动弯针滑杆在弯针滑块中滑动，同时由于弯针滑块可绕自身轴线旋转，从而使弯针滑杆做由往复运动和转动运动复合的摆动运动，因此设于弯针滑杆端部的上弯针做上下运动与左右摆动复合的弧线运动，出现一条不等曲率半径的大区率运动轨迹，通过上弯针的运动实现对面料的缝纫。

【技术实现步骤摘要】
一种包缝机及其上弯针运动机构
本技术涉及缝纫设备
，特别是涉及一种包缝机的上弯针运动机构。此外，本技术还涉及一种包括上述上弯针运动机构的包缝机。
技术介绍
工业包缝机是一种常用的缝纫设备，上弯针机构是其最重要的组成部分，用于对面料的缝纫。目前的上弯针运动机构，结构复杂，不易组装，上弯针的运动轨迹不易控制和调整。而由于上弯针机构的机械结构和运动轨迹的限制，使得其在作业时，不仅在缝料的宽度和厚度上受到限制，致使在缝纫较厚面料时影响线迹的美观性和实用性，同时由于其高速运转，在面料过厚时，上弯针与压脚间隙小，会造成碰撞，导致上弯针折断。因此如何解决上弯针运动轨迹不易控制调整、不能适用于较厚面料的加工等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种包缝机的上弯针运动机构，其结构简单，上弯针的运动轨迹易于控制调整，能够提高包缝机的吃厚性能，使其适用于较厚面料的加工。本技术的另一目的是提供一种包括上述上弯针运动机构的包缝机。为解决上述技术问题，本技术提供一种包缝机的上弯针运动机构，包括主轴、弯针连杆、弯针曲柄、弯针摆杆、弯针滑杆、固定滑块座、以及安装在所述固定滑块座上且能够绕自身轴线旋转的弯针滑块，所述弯针滑块上设有通孔；所述主轴上设有偏心块，所述弯针连杆的一端与所述偏心块球铰接，另一端与所述弯针曲柄球铰接，且所述主轴、所述弯针连杆和所述弯针曲柄组成空间曲柄摇杆机构，所述弯针曲柄远离所述弯针连杆的一端通过弯针轴与所述弯针摆杆的一端固定相连，所述弯针摆杆的另一端与所述弯针滑杆的一端铰接，所述弯针滑杆的另一端穿过所述通孔且安装有上弯针，所述弯针滑杆与所述弯针滑块滑动连接，所述弯针摆杆、所述弯针滑杆和所述弯针滑块组成平面连杆机构。优选地，所述偏心块为与所述主轴同轴的圆形转盘，所述弯针连杆的一端球铰接在所述圆形转盘的边缘上。优选地，所述弯针曲柄远离所述弯针连杆的一端设有衬套，且所述衬套固定套接在所述弯针轴上，所述弯针摆杆远离所述弯针滑杆的一端与所述弯针轴的一端部固定相连。优选地，所述衬套的轴线方向垂直于所述弯针曲柄的长度方向，所述弯针轴的长度方向垂直于所述弯针摆杆的长度方向。优选地，所述弯针曲柄与所述弯针连杆的铰接球心至所述衬套轴线的垂直距离为所述弯针摆杆长度的0.507-0.525倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针摆杆长度的1.718-1.743倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针滑杆上销孔中心至其弯针安装孔中心的直线距离。优选地，所述弯针曲柄至所述弯针摆杆的垂直距离为所述弯针摆杆长度的1.090-1.129倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针摆杆长度的1.718-1.743倍，所述弯针滑杆的长度为所述弯针滑杆上销孔中心至其弯针安装孔中心的直线距离。优选地，所述弯针滑杆为可伸长和缩短的伸缩杆。优选地，所述弯针摆杆的端部与所述弯针滑杆的端部通过曲柄销铰接相连。本技术还提供一种包缝机，包括上述任意一项所述的上弯针运动机构。本技术提供的包缝机的上弯针运动机构，包括主轴、弯针连杆、弯针曲柄、弯针摆杆、弯针滑杆、固定滑块座、以及安装在固定滑块座上且能够绕轴旋转的弯针滑块，弯针滑块上设有通孔；主轴端部设有偏心块，弯针连杆的一端与偏心块球铰接，另一端与弯针曲柄球铰接，且主轴、弯针连杆和弯针曲柄组成空间曲柄摇杆机构，弯针曲柄远离弯针连杆的一端与弯针摆杆的一端固定相连，弯针摆杆的另一端与弯针滑杆的一端铰接，弯针滑杆的另一端穿过通孔且安装有上弯针，弯针滑杆与弯针滑块滑动连接，弯针摆杆、弯针滑杆和弯针滑块组成平面连杆机构。主轴转动时，通过偏心块使弯针连杆上下左右同时运动，弯针连杆驱动弯针曲柄运动从而使弯针摆杆做摆动运动，弯针摆杆的往复摆动带动弯针滑杆在弯针滑块中滑动，同时由于弯针滑块可绕自身轴线旋转，从而使弯针滑杆做由往复运动和转动运动复合的摆动运动，因此固定于弯针滑杆端部的上弯针的针尖做上下运动与左右摆动复合的弧线运动，从而上弯针的针尖出现一条不等曲率半径的大区率运动轨迹，实际使用时通过上弯针的运动即可实现对面料的缝纫。本技术提供的包缝机包括上述上弯针运动机构，由于上述上弯针运动机构具有上述技术效果，上述包缝机也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本技术所提供的上弯针运动机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术提供的上弯针运动机构的一种具体实施方式的上弯针轨迹调整示意图。附图中标记如下：主轴1、弯针连杆2、弯针曲柄3、衬套4、弯针轴5、弯针摆杆6、弯针滑杆7、弯针滑块8、固定滑块座9、上弯针10、偏心块11、曲柄销12。具体实施方式本技术的核心是提供一种包缝机的上弯针运动机构，其结构简单，上弯针的运动轨迹易于控制调整，能够提高包缝机的吃厚性能，使其适用于较厚面料的加工。本技术的另一核心是提供一种包括上述上弯针运动机构的包缝机。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术所提供的上弯针运动机构的一种具体实施方式的结构示意图。本技术具体实施方式提供的包缝机的上弯针运动机构，主要用于缝纫面料，其具体包括主轴1、弯针连杆2、弯针曲柄3、弯针摆杆6、弯针滑杆7、固定滑块座9和弯针滑块8，其中，弯针滑块8安装在固定滑块座9上且能够绕自身轴线自由旋转，弯针滑块8上设有通孔，固定滑块座9通常固定在包缝机的机体上，其与主轴1的相对位置固定，弯针滑块8具体可以为圆柱形，相应地，在固定滑块座9上可以开有与弯针滑块8匹配的圆柱形孔，弯针滑块8卡入该圆柱形孔内且能够在该圆柱形孔内绕轴自转；当然弯针滑块8的形状以及弯针滑块8与固定滑块座9的连接方式并不限于此；主轴1上设有偏心块11，弯针连杆2的一端与该偏心块11球铰接，另一端与弯针曲柄3球铰接，且主轴1、弯针连杆2和弯针曲柄3组成空间曲柄摇杆机构，弯针连杆2与偏心块11的铰接球心至主轴1轴线的距离即为偏心距，偏心块11相当于曲柄摇杆机构中的曲柄，曲柄长度为铰接球心与主轴1轴线的垂直连接线段长度；弯针曲柄3远离弯针连杆2的一端与弯针摆杆6的一端固定相连，弯针摆杆6的另一端与弯针滑杆7的一端铰接，弯针滑杆7的另一端穿过弯针滑块8的通孔且安装有上弯针10，弯针滑杆7与弯针滑块8滑动连接，且弯针摆杆6、弯针滑杆7和弯针滑块8组成平面连杆机构。主轴1转动时，通过偏心块11使弯针连杆2上下左右同时运动，弯针连杆2驱动弯针曲柄3运动从而使弯针摆杆6做摆动运动，弯针摆杆6的往复摆动带动弯针滑杆7在弯针滑块8中滑动，同时由于弯针滑块8可绕自身轴线旋转，从而使弯针滑杆7做由往复运动和转动运动复合的摆动运动，因此固定于弯针滑杆7端部的上弯针10的针尖做上下运动与左右摆动复合的弧线运动，从而上弯针10的针尖出现一条不等曲率半径的大区率运动轨迹，实际使用时通过上弯针10的运动即可实现对面料的缝纫。本技术提供的包缝机的上弯针运动机构，结构简单，由多个连杆组成，通过主轴1转动带动并通过各连杆的传动，即能够实现上弯针10的运动，通过改变各连杆的长度就能够改变上弯针10的运动轨迹，上弯针10的运动轨迹易于控制调整。偏心块11具体有多种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包缝机的上弯针运动机构，其特征在于，包括主轴、弯针连杆、弯针曲柄、弯针摆杆、弯针滑杆、固定滑块座、以及安装在所述固定滑块座上且能够绕自身轴线旋转的弯针滑块，所述弯针滑块上设有通孔；所述主轴上设有偏心块，所述弯针连杆的一端与所述偏心块球铰接，另一端与所述弯针曲柄球铰接，且所述主轴、所述弯针连杆和所述弯针曲柄组成空间曲柄摇杆机构，所述弯针曲柄远离所述弯针连杆的一端通过弯针轴与所述弯针摆杆的一端固定相连，所述弯针摆杆的另一端与所述弯针滑杆的一端铰接，所述弯针滑杆的另一端穿过所述通孔且安装有上弯针，所述弯针滑杆与所述弯针滑块滑动连接，所述弯针摆杆、所述弯针滑杆和所述弯针滑块组成平面连杆机构。

【技术特征摘要】
1.一种包缝机的上弯针运动机构，其特征在于，包括主轴、弯针连杆、弯针曲柄、弯针摆杆、弯针滑杆、固定滑块座、以及安装在所述固定滑块座上且能够绕自身轴线旋转的弯针滑块，所述弯针滑块上设有通孔；所述主轴上设有偏心块，所述弯针连杆的一端与所述偏心块球铰接，另一端与所述弯针曲柄球铰接，且所述主轴、所述弯针连杆和所述弯针曲柄组成空间曲柄摇杆机构，所述弯针曲柄远离所述弯针连杆的一端通过弯针轴与所述弯针摆杆的一端固定相连，所述弯针摆杆的另一端与所述弯针滑杆的一端铰接，所述弯针滑杆的另一端穿过所述通孔且安装有上弯针，所述弯针滑杆与所述弯针滑块滑动连接，所述弯针摆杆、所述弯针滑杆和所述弯针滑块组成平面连杆机构。2.根据权利要求1所述的上弯针运动机构，其特征在于，所述偏心块为与所述主轴同轴的圆形转盘，所述弯针连杆的一端球铰接在所述圆形转盘的边缘上。3.根据权利要求1或2所述的上弯针运动机构，其特征在于，所述弯针曲柄远离所述弯针连杆的一端设有衬套，且所述衬套固定套接在所述弯针轴上，所述弯针摆杆远离所述弯针滑杆的一端与所述弯针轴的一端部固定相连。4.根据权利要求3所述的上弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：余保记，赵林蔚，李朝国，芈韶雷，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33