一种基于多核处理器的导航控制系统及其控制方法技术方案

一种基于多核处理器的导航控制系统及其控制方法，控制系统包括多核处理器，多核处理器连接组合导航模块、通信接口电路、驱动电路以及电源电路；组合导航模块由GPS模块与IMU模块组合而成，电源电路对外部输入电源进行滤波及二次变换。系统上电对各组件进行自检，判断各组件状态，反馈当前系统的状态；如果自检正常，多核处理器同时检测GPS数据、读取惯性测量单元数据、检测外部开关状态、接收外部数据；在规定时间内若GPS模块上无GPS数据时，多核处理器判断当前系统处于惯性导航模式，并针对惯性数据进行融合处理；最后多核处理器解算出舵机控制指令并控制相应继电器的通断状态。本发明专利技术能够丰富导航设备的控制功能，简化系统结构。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多核处理器的导航控制系统及其控制方法
本专利技术属于导航控制领域，具体涉及一种基于多核处理器的导航控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着科技的进步，导航技术日益成熟，已经被广泛应用于各个领域。目前，常见的导航设备使用比较复杂，通常分为惯性导航设备和组合导航设备，这两种设备均需要用户对导航信息进行相应处理之后才可以使用，并且功能单一，仅具有导航功能。但是，用户在使用中不仅需要导航功能，还需要根据导航信息对外部模块进行控制操作。此时，用户需要增加控制模块才可完成相应操作，这样一来系统更加复杂，且成本更高，后期开发更加困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种基于多核处理器的导航控制系统及其控制方法，能够丰富导航设备的控制功能，简化系统结构，降低后期开发难度。为了实现上述目的，本专利技术基于多核处理器的导航控制系统采用如下的技术方案：包括作为运算控制单元的多核处理器，多核处理器连接组合导航模块、通信接口电路、驱动电路以及电源电路；所述的组合导航模块由GPS模块与IMU模块组合而成，电源电路对外部输入电源进行滤波及二次变换；多核处理器中的一个内核以T为周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多核处理器的导航控制系统，其特征在于：包括作为运算控制单元的多核处理器(1)，多核处理器(1)连接组合导航模块、通信接口电路(2)、驱动电路(3)以及电源电路；所述的组合导航模块由GPS模块(4)与IMU模块(5)组合而成，电源电路对外部输入电源进行滤波及二次变换；多核处理器(1)中的一个内核以T为周期，读取IMU数据进行惯性导航解算，得出位置、速度、姿态信息；该内核同时以T1为周期，读取GPS数据；通过将IMU模块(5)得出的导航信息和GPS数据进行融合处理，输出导航数据；多核处理器(1)中的其余内核能够读取导航数据，并通过驱动电路(3)控制舵机转动。

【技术特征摘要】
1.一种基于多核处理器的导航控制系统，其特征在于：包括作为运算控制单元的多核处理器(1)，多核处理器(1)连接组合导航模块、通信接口电路(2)、驱动电路(3)以及电源电路；所述的组合导航模块由GPS模块(4)与IMU模块(5)组合而成，电源电路对外部输入电源进行滤波及二次变换；多核处理器(1)中的一个内核以T为周期，读取IMU数据进行惯性导航解算，得出位置、速度、姿态信息；该内核同时以T1为周期，读取GPS数据；通过将IMU模块(5)得出的导航信息和GPS数据进行融合处理，输出导航数据；多核处理器(1)中的其余内核能够读取导航数据，并通过驱动电路(3)控制舵机转动。2.根据权利要求1所述基于多核处理器的导航控制系统，其特征在于：所述的通信接口电路(2)与驱动电路(3)中均设置有隔离芯片以及相应的适配电路。3.根据权利要求1所述基于多核处理器的导航控制系统，其特征在于：所述的通信接口电路(2)中包括支持CAN2.0协议的CAN接口以及两路RS422接口，其中CAN总线连接系统内部各个组件，能够从系统外部直接读取各组件数据，两路RS422接口中的一路用于系统与外部进行通讯，另一路用于仿真使用，能够通过该接口给组合导航模块灌入仿真数据。4.根据权利要求1所述基于多核处理器的导航控制系统，其特征在于：所述的多核处理器(1)采用TI公司制造的TMS320F2837xD系列DSP芯片、TMS320C66x系列DSP芯片，或者使用FPGA组合DSP/ARM作为多核处理器。5.根据权利要求1所述基于多核处理器的导航控制系统，其特征在于：所述的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帅楠，吴丹，李昕，肖旻毅，
申请(专利权)人：西安深瞳智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61