一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统，该方法包括如下步骤：S1、获取现场现实环境的平面图纸、全景照片以及现实点云数据；S2、对获取的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行空间特征信息分析，并自动将空间特征信息定位、标记至平面图纸、全景照片和现实点云数据中；S3、对标记后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行数据融合，获得融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据；S4、根据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行现场踏勘。该方法能够有效地降低工作人员在高空、高温、辐射等环境下现场踏勘作业的安全风险，提升工作效率和准确性，提高现场工作流程的经济效益和安全效益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统
本专利技术涉及核电及工业厂房的勘测领域，尤其涉及一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统。
技术介绍
核电站的设计、施工、安装、检修等工作中离不开现场踏勘作业流程，合理的现场踏勘作业流程可有效提高工程人员在各项工作中的安全性和经济性。核电站现场踏勘方法主要有三种，第一种是工程人员在核电站现场环境通过直尺、卷尺、角尺、水平尺等传统测量工具进行实地测量现场环境的参数信息，通过工程人员测量的参数信息开展各项工作；第二种是工程人员依据核电站设计文件数据库中的最终版本平面图纸进行收集现场环境的参数信息，通过工程人员收集的参数信息开展各项工作，其中平面图纸反映现场环境中的系统、设备、土建、电气、仪控在该环境的平面布置情况；第三种是工程人员在核电站现场环境通过照相机、全景相机等拍摄设备进行实地拍摄现场环境的空间图像，通过工程人员拍摄的空间图像开展各项工作。核电站现有现场踏勘作业方法有诸多弊端，首先当核电站现场环境为高空、高温、辐射等风险区域时，工程人员不能亲临核电站现场环境使用传统测量工具进行现场踏勘测量，工程人员在没有测量参数信息的情况下无法保证核电站设计、施工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于现实环境的现场踏勘方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取现场现实环境的平面图纸、全景照片以及现实点云数据；S2、对获取的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行空间特征信息分析，并自动将空间特征信息定位、标记至平面图纸、全景照片和现实点云数据中；S3、对标记后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行数据融合，获得数据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据；S4、根据数据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行现场踏勘。

【技术特征摘要】
1.一种基于现实环境的现场踏勘方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取现场现实环境的平面图纸、全景照片以及现实点云数据；S2、对获取的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行空间特征信息分析，并自动将空间特征信息定位、标记至平面图纸、全景照片和现实点云数据中；S3、对标记后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行数据融合，获得数据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据；S4、根据数据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行现场踏勘。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述现实环境的平面图纸反映现场现实环境中的系统、设备、土建、电气、仪控在所述现实环境中的平面布置情况；所述现实环境的全景照片反映现场现实环境的空间位置信息、颜色信息和布置场景信息；所述现实环境的现实点云数据中的每一点包括对应现实环境外观表面点的三维坐标、颜色信息和反射强度信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间特征信息至少包括：现场的厂房名称、土建标高以及房间编号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：自动参考定位标记的空间特征信息对标记后的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行数据融合，使得融合后的数据实现同一界面的平面图纸、全景照片、点云数据的空间定位和信息浏览。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述使得融合后的数据实现同一界面的平面图纸、全景照片、点云数据的空间的定位和信息浏览具体包括：使融合后的点云数据以点数据的形式嵌入至相同空间特征信息的全景照片中；使包含点数据的全景照片嵌入至空间特征信息相同的平面图纸位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：通过现场具体房间的房间编号查询该房间所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文君，黄星，张守杰，李俊峰，靳韦欣，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44