基于无人机的生态环境辅助监管系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，通过惯性导航和GPS相结合的算法，将惯性导航短距离内精度高的特点和GPS定位范围大但误差波动较低的特点相融合，实现无人机室外飞行的有效定位，并根据计算出的最优路径实现无人机的自主飞行，扩大环境检测的范围，避免了巡航过程中的监测死角；并且能够通过姿态解析计算，速度的积分以及多其他数据统合，且通过第一GPS模块的校正，实现无人机在室外的准确定位，从而为无人机巡检提供室外飞行的控制基础；同时并且能够通过不同的传感器实现以不同检测方式检测出不同类别的障碍物，避免无人机和空中障碍物碰撞，保证无人机及空中物体安全，减少损失。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的生态环境辅助监管系统
本专利技术涉及环境监测
，更具体的说是涉及一种基于无人机的生态环境辅助监管系统。
技术介绍
无人机因其可以快速、高效地进行实时监控，克服人工、视频、监测站等监管存在的数据支撑不足等问题，越来越被广泛运用于环保领域监测与防治，具有广阔的应用前景。但目前无人机应用中存在侦查范围有死角，躲避障碍物能力差等问题。因此，如何提供一种提高躲避障碍物能力并且扩大侦查范围的基于无人机的生态环境辅助监管系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，不仅能够准确定位，并且可以计算出巡航的最优路线，扩大环境检测的范围，避免了巡航过程中的监测死角，同时本专利技术能够根据周围障碍物灵活控制无人机巡航的方向和速度，提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，包括定位中心、无人机操控装置、PC端操控装置和无线通信系统，所述定位中心电信连接所述PC端操控装置，且所述无人机操控装置通过所述无线通信系统电信连接所述PC端操控装置；其中，所述无人机操控装置包括摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，包括定位中心(1)、无人机操控装置(2)、PC端操控装置(3)和无线通信系统(4)，所述定位中心(1)电信连接所述PC端操控装置(3)，且所述无人机操控装置(2)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述PC端操控装置(3)；其中，所述无人机操控装置(2)包括摄像机(21)、智能避障器(22)和无人机遥控器(23)，且所述摄像机(21)和所述智能避障器(22)均电信连接所述无人机遥控器(23)；所述PC端操控装置(3)包括巡航定位器(31)和实时跟踪器(32)，且所述巡航定位器(31)包括惯性导航系统模块(311)、第一GPS模块(312)和捷...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，包括定位中心(1)、无人机操控装置(2)、PC端操控装置(3)和无线通信系统(4)，所述定位中心(1)电信连接所述PC端操控装置(3)，且所述无人机操控装置(2)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述PC端操控装置(3)；其中，所述无人机操控装置(2)包括摄像机(21)、智能避障器(22)和无人机遥控器(23)，且所述摄像机(21)和所述智能避障器(22)均电信连接所述无人机遥控器(23)；所述PC端操控装置(3)包括巡航定位器(31)和实时跟踪器(32)，且所述巡航定位器(31)包括惯性导航系统模块(311)、第一GPS模块(312)和捷联惯性导航系统模块(313)，且所述惯性导航系统模块(311)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述无人机遥控器(23)，所述捷联惯性导航系统模块(313)的输入端电信连接所述惯性导航系统模块(311)，并且通过所述无线通信系统(4)电信连接所述无人机遥控器(23)，输出端与所述第一GPS模块(312)电信连接，所述实时跟踪器(32)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述无人机遥控器(23)，且所述实时跟踪器(32)远程电信连接所述定位中心(1)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，所述智能避障器(22)包括位置传感器(221)、速度传感器(222)、激光传感器(223)和红外避障传感器(224)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，所述无人机遥控器(23)包括微处理器(24)和图像存储单元器(25)，所述微处理器(24)分别电信连接所述位置传感器(221)、所述速度传感器(222)、所述激光传感器(223)和所述红外避障传感器(224)，所述图像存储单元器(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博阳，
申请(专利权)人：武汉博感空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42