一种污染溯源用水下机器人制造技术

本发明专利技术属于水下环境监测技术领域，具体涉及一种污染溯源用水下机器人，包括位于水下的机体和漂浮在水上的船体，船体上设有绕线机构，用于对连接机体的线缆进行自动收放，机体通过纵向螺旋桨和横向螺旋桨分别控制水中的深度和移动方向，机体上设置有防护网罩和横向防护件，防止水中杂物缠绕螺旋桨，此外，机体与线缆的连接处设计有变向限位圈、变向头和挡盘，以缓解应力和防止线缆损坏，本发明专利技术结构合理，能够在复杂水下环境中稳定、高效地运行，有效解决了现有技术中定位不准确、移动受限、螺旋桨易受杂物缠绕以及线缆易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下环境监测，具体涉及一种污染溯源用水下机器人。

技术介绍

1、随着工业化进程的加快和城市化进程的推进，水体污染问题日益严重，特别是在河流、湖泊和近海等水域，污染物的排放对生态环境和人类健康造成了极大的威胁。在环境监测与治理中，如何有效地追溯污染源成为了一个关键问题。传统的水质监测方法主要依赖于固定的监测站点，这种方法存在覆盖范围有限、实时性差和难以获取污染源准确位置等问题。因此，亟需一种能够灵活移动、定位精准且能适应复杂水下环境的设备，以便高效、精准地溯源水体污染。

2、为了解决这一问题，水下机器人作为一种能够在水中自由移动的智能设备，逐渐被应用于污染溯源领域。然而，现有的水下机器人在复杂的水下环境中运行时，常常面临诸如螺旋桨被水中杂物缠绕、线缆因运动受到损伤以及控制精度不足等技术难题。这些问题不仅影响了水下机器人的工作效率，还可能导致设备的故障，增加了维护成本。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种污染溯源用水下机器人，它可以实现，通过合理设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：包括位于水下的机体(1)和漂浮在水上的船体(5)；

2.根据权利要求1所述的一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：所述机体(1)的顶部贯穿开设有通孔(16)；

3.根据权利要求2所述的一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：所述连接管(41)的顶部围绕着其中轴线等间距开设有螺纹槽(411)；

4.根据权利要求3所述的一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：所述变向头(43)的顶部边缘处固定连接有用于对变向头(43)活动角度进行限位的挡盘(432)。

5.根据权利要求4所述的一种污染溯源用水下机器人，其特...

【技术特征摘要】

1.一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：包括位于水下的机体(1)和漂浮在水上的船体(5)；

2.根据权利要求1所述的一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：所述机体(1)的顶部贯穿开设有通孔(16)；

3.根据权利要求2所述的一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：所述连接管(41)的顶部围绕着其中轴线等间距开设有螺纹槽(411)；

4.根据权利要求3所述的一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：所述变向头(43)的顶部边缘处固定连接有用于对变向头(43)活动角度进行限位的挡盘(432)。

5.根据权利要求4所述的一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：所述变向头(43)的底部贯穿插接有通管(431)，且通管(431)的顶部外侧开设有连接螺纹(433)。

6.根据权利要求5所述的一种污染溯源用水下机器人，其特征在于：所述连接螺纹(433)上连接有接头(44)，所述接头(44)套设在线缆(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种污染溯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博阳，张萍，
申请(专利权)人：武汉博感空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：